基于Galil控制器开发的无损检测扫查器控制系统设计  

作　　者：王一帆 辛强 赵琛 王森磊 赵泽阳 

机构地区：[1]国核电站运行服务技术有限公司 [2]国核电站运行服务技术有限公司山东分公司

出　　处：《数字技术与应用》2023年第3期155-159,共5页Digital Technology & Application

基　　金：“顶盖检查装置搭载平台设计及优化”(GHYX-NB-2215)资助。

摘　　要：反应堆压力容器顶盖焊缝的完整性是保证核电站回路系统安全可靠的重要组成部分,为保证核电站的安全运行,需要定期对其进行无损检测检查。其中为了完成超声无损检测用双自由度的无损检测扫查器,本文设计制作了一套基于Galil控制器的伺服电机运动控制系统,控制系统采用“PC+Galil”硬件构架平台,以PC机为上位机,完成伺服电机的自动、点动和停止等基本功能,利用Galilsuite软件在线整定了伺服系统的PID参数,采用VisualStudio软件开发上位机人机界面,实现上位机与Galil运动控制卡之间的数据通信。

关 键 词：无损检测 伺服电机 扫查器 运动控制卡 运动控制系统 软件开发 双自由度 控制器开发 

分 类 号：TH878[机械工程—仪器科学与技术]