双自由度

作品数：220被引量：539H指数：10
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面向食指康复的sEMG控制SMA驱动的外骨骼机器人
《沈阳理工大学学报》2025年第3期53-59,共7页武凯 李敦超 张佳琦 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(JYTQN2023064)。
为提高食指康复运动的辅助效果,提出一种基于肌电信号控制的双自由度外骨骼机器人。研究中引入表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)控制方法,构建了双自由度耦合且通过形状记忆合金(shapememoryalloys,SMA)丝驱动的机械结构,设...
关键词：食指康复 双自由度外骨骼机器人 表面肌电信号 形状记忆合金 
一种双自由度踝足康复训练机器人的设计与仿真
《机械设计与制造工程》2025年第4期81-86,共6页吴海帆 朱广亚 韩平吉 王汝鑫 李恩赐 李明新 陈铮 
国家自然科学基金(60875063)。
设计了一种双自由度脚踝康复训练机器人,可以实现踝关节的跖屈与背屈、内收与外展运动,其组合运动可以模拟医学中的踝泵运动。提出了一种基于微信小程序和ESP32单片机的控制系统,可以给患者带来更好的人机交互体验。对机构进行了运动学...
关键词：踝足康复训练 踝泵运动 微信小程序 ADAMS仿真 
低轨星座太阳翼在轨管理策略研究
《电源技术》2025年第3期669-674,共6页黄智 章玄 张子亮 李康 张静 朱开鼎 
低轨星座通常采用大倾角近地圆轨道,在轨光照条件复杂,需要采用双自由度太阳帆板驱动机构,实现太阳翼对日定向。通过优化太阳翼在轨管理策略,可以优化单位面积太阳翼输出能量,减少太阳翼面积和质量,降低成本。提出一种低轨星座太阳翼在...
关键词：双自由度 太阳翼 转动策略 
产形线与平面齿廓双自由度啮合滚棱加工方法
《机械工程学报》2025年第5期191-201,共11页郭二廓 张洪川 周艺涵 陈明 
国家自然科学基金(52375056);江苏省自然科学基金(BK20221234)资助项目。
齿轮倒棱是一种采用特殊刀具对齿轮棱边进行切削或挤压成形的加工方法,能够减少齿轮棱边毛刺脱落和应力集中损伤齿面等问题,目前已成为新能源汽车高性能齿轮加工中必不可少的工艺。基于产形线与平面齿廓双自由度啮合滚棱加工原理,提出...
关键词：圆柱齿轮 双自由度啮合 滚棱加工 刀具设计 
基于专家PID的双自由度瞄准系统姿态控制
《太原科技大学学报》2024年第6期574-579,共6页张明 齐向东 吴青峰 
山西省高等学校科技创新项目(2021L289)。
针对传统PID系统姿态控制超调量与反应速度不能兼顾的问题,现采用专家PID系统进行姿态控制,通过对瞄准系统进行受力分析,建立该系统的动力学模型,分别对传统PID系统与专家PID系统的Simulink姿态模型进行了仿真,并对其结果进行了比较与分...
关键词：气动 双自由度 专家PID 传统PID 
基于改进型Smith预估法对航向控制的分析
《集成电路应用》2024年第11期16-18,共3页朱文亮 刘敏杰 王志鹏 许瑞栋 
阐述smith预估法能解决控制过程中的问题,但在实践中,舵的鲁棒性还是比较差。为此,采用双自由度的smith预估法对舵机的时滞带来的畸变等进行补偿,并在Matlab中进行仿真对比,结果显示相对传统的smith预估法,双自由度smith预估法有较好的...
关键词：智能控制技术 双自由度 smith预估法 MATLAB 
双自由度含阻尼体系的地震入射方向性效应
《建筑结构学报》2024年第9期170-180,共11页龚俊 罗亚红 邵永波 邓利霞 
国家自然科学基金项目(52208210);中国博士后科学基金项目(2022M722639);四川省自然科学基金项目(2023NSFSC0889)。
多维地震动对结构的入射方向具有不确定性,易导致结构出现入射方向性震害,而采用现有抗震设计方法仍无法保证结构在任意入射方向下的地震安全。为此,研究水平地震动分量随入射方向的重组关系,发现两个正交水平分量在入射方向变化后有复...
关键词：双自由度含阻尼体系 地震入射方向 方向影响系数 谱响应放大系数 预测模型 
大型低速风洞全模阵风试验支撑装置研制与验证被引量：1
《机械科学与技术》2024年第8期1462-1468,共7页于金革 由亮 张颖 赵冬强 李俊杰 杨希明 
国家重点专项(XX-2017-F-08)。
为适应日益增多的低速风洞全模阵风试验的需要,发展阵风试验技术,在航空工业气动院FL-10风洞研制了一套双自由度支撑装置,该装置放开了模型升沉和俯仰方向的较大运动自由度,实现了飞机刚体运动模态的模拟。装置主要结构为“钢梁+小滑车...
关键词：FL-10风洞 全机模型 阵风试验 双自由度 模型支撑 
考虑叶片影响的风力机塔筒双自由度涡激振动研究
《太阳能学报》2024年第6期572-580,共9页王丁丁 赵振宙 刘岩 刘惠文 马远卓 刘一格 
国家自然科学基金(51876054;11502070;12102125);江苏风力发电工程技术中心开放基金项目(ZK22-03-01);南通市科技项目(JC2021108)
研究叶片影响下风力机塔筒的涡激振动特性。首先,基于计算流体力学(CFD)方法、结构动力学理论以及重叠网格技术,建立塔筒结构的双自由度涡激振动仿真模型,通过与文献试验数据对比,验证模型的准确与适用性。并将该模型用于分析NREL 5 MW...
关键词：风力机 流固耦合 计算流体力学 双自由度 涡激振动 
基于双自由度转台的全向空间单目视觉室内定位测量方法被引量：1
《中国光学（中英文）》2024年第3期605-616,共12页吴军 王豪爽 单腾飞 郭润夏 张晓瑜 陈玖圣 
国家自然科学基金(No.52375557,No.52005500,No.62173331);中央高校基本科研业务费高水平成果培育专项(No.3122023PY06,No.3122023044)。
针对传统单目视觉测量系统测量视场有限的问题,本文提出一种基于双自由度旋转平台的全向空间单目视觉测量方法。首先,对双自由度旋转平台的转轴参数进行标定,用副相机拍摄固定在双自由度转台上的棋盘格标定板,提取棋盘格角点的位置坐标...
关键词：双自由度转台 单目视觉 全向空间测量 室内定位 
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