专家PID

作品数：109被引量：352H指数：9
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基于专家PID的双自由度瞄准系统姿态控制
《太原科技大学学报》2024年第6期574-579,共6页张明 齐向东 吴青峰 
山西省高等学校科技创新项目(2021L289)。
针对传统PID系统姿态控制超调量与反应速度不能兼顾的问题,现采用专家PID系统进行姿态控制,通过对瞄准系统进行受力分析,建立该系统的动力学模型,分别对传统PID系统与专家PID系统的Simulink姿态模型进行了仿真,并对其结果进行了比较与分...
关键词：气动 双自由度 专家PID 传统PID 
基于STM32的轮式水产监控车控制系统设计被引量：2
《河北农业大学学报》2024年第2期119-125,共7页杨佳敏 张晨一 席瑞谦 任振辉 
河北省丘陵山地农机装备技术创新中心项目(2020005)。
针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题,设计了1套以STM32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等组成,其中驱动模块完成了监控车的行走、操作平台的升降及机械臂的伸缩等...
关键词：STM32 水产监控车 控制系统 专家PID 
复杂石墨阵列快速时变热耦合控制方法
《东南大学学报（自然科学版）》2024年第1期232-239,共8页王彬文 郑瑶 秦强 
为了在高超声速飞行器结构热试验中准确模拟真实服役热环境,用快速时变热耦合控制方法对复杂石墨阵列进行控制.采用热耦合控制方法将瞬态热损失与瞬态黑体辐射量代入控制方程,实时获取试验件的真实热响应状态;研究了结构热试验热载荷典...
关键词：高超声速飞行器 结构热试验 复杂石墨阵列 专家PID 耦合补偿控制 
基于专家PID和SQP半自磨给矿控制方法及应用被引量：1
《有色金属（选矿部分）》2023年第6期156-161,182,共7页刘道喜 邹国斌 杨佳伟 周冶 
国家重点研发计划项目(2020YFE0201100);甘肃省科技计划项目(20ZD7WC010)。
在半自磨磨矿作业中,半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料,以实现利用物料自身做磨矿介质,在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥达到粉磨的目的。宽粒级组成的固体物料则会导致矿量波动,从而导致控制难度增大,常规的PID控制算法无法...
关键词：专家PID 序列二次规划 半自磨机 控制系统 
基于专家PID的锂云母浮选系统液位控制方法被引量：2
《中国矿业》2023年第S01期173-176,181,共5页周冶 刘道喜 刘猛 
现有锂云母浮选系统的浮选设备由于容积小,缓冲能力有限,若使用常规PID控制易造成浮选液面大幅震荡,导致生产操作过程中各作业产率波动较大,对浮选产品品质的稳定造成了极大影响。此外,由于作业设备之间缺乏联动,整个浮选流程抵御来矿...
关键词：锂云母浮选 小容积浮选机 液位控制 专家PID 协同控制 
提升机直流调速控制策略及现场调试
《机械管理开发》2023年第5期210-211,216,共3页朱和强 
设计了一种基于专家PID的智能控制的矿井提升机,可以根据传动电机的转速变化进行在线调整,逐步提高调速控制系统的工作动态特性和抗干扰性能,并最终经由现场调试工作验证了专家PID控制策略对实际系统的性能改善效果。
关键词：矿井提升机 调速系统 控制策略 专家PID 
基于偏差组合专家PID的过渡包内压力智能控制被引量：1
《机床与液压》2023年第10期129-136,共8页刘咸贺 田建艳 李博 李志恩 郭振 
山西省重点研发计划项目(201903D121062)。
针对超薄非晶合金生产过程中过渡包内压力波动较大时会引起超薄非晶合金厚度不均匀且过渡包内压力受多种因素影响,常规PID控制效果不佳的问题,提出一种基于偏差组合专家PID的控制策略。分析过渡包内压力影响因素,提出一种自适应粒子群算...
关键词：过渡包内压力 偏差组合 专家PID 自适应粒子群优化算法 跟踪控制 
基于专家PID的四旋翼无人机位姿控制器设计
《金陵科技学院学报》2023年第1期50-57,共8页满朝媛 王逸之 顾姗姗 杨忠 王兵 
金陵科技学院高层次人才科研启动基金(jit-b-202159)。
为提升四旋翼无人机位姿控制器的性能,对常规PID控制器加以改进。首先分别基于滚转通道、俯仰通道和偏航通道动态模型设计常规PID控制器;然后引入专家控制策略,根据偏差及导数的变化趋势实时调整控制参数和结构;最后通过仿真实验对比了...
关键词：四旋翼无人机 位姿控制 专家PID控制器 常规PID控制器 
基于双闭环专家PID控制算法的地铁直流电脚炉设计
《铁道技术监督》2022年第11期54-58,共5页杨晓珍 邓举明 孙倩 
为提高地铁直流电脚炉温度控制和风速调节响应速度,减少控制超调量,提高司机室的舒适度,设计基于双闭环专家PID控制算法的地铁直流电脚炉。该电脚炉控制板中的单片机程序应用专家PID温度控制环和专家PID风速控制环。单片机根据双闭环专...
关键词：地铁动车组 直流电脚炉 双闭环 专家PID 温度 风速 
基于专家PID的带臂四旋翼无人机控制方法被引量：8
《计算机应用》2022年第8期2637-2642,共6页陈宝 周祖鹏 卫欢 吕延钊 睢志成 
国家自然科学资金资助项目(61763006)。
相较于未带臂的无人机,带臂无人机(UAV)的飞行轨迹会出现较大偏差,更难以稳定控制。为了解决带臂UAV的精确轨迹控制问题,提出基于专家PID的带臂四旋翼无人机控制方法。首先,将机械臂搭载于UAV上把它们作为整体,并通过拉格朗日方程建立...
关键词：带臂无人机 专家PID控制 无人机 轨迹规划 干扰 
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