周祖鹏

作品数：55被引量：102H指数：6
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发文主题：机器人生命周期三明治系统仿生死区更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《黑龙江教育（高教研究与评估）》《陕西教育（高教版）》《应用能源技术》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西高等教育教学改革工程项目广西教育厅科研项目新世纪广东省高等教育教学改革工程项目更多>>
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基于积分滑模的带机械臂无人机控制方法研究被引量：4
《电子测量技术》2023年第8期185-192,共8页许金伟 周祖鹏 
国家自然科学基金(61763006)项目资助。
针对在复杂环境下带机械臂无人机进行空中轨迹飞行及抓取作业过程中,存在响应缓慢、不稳定性等问题,首次将积分滑模(ISMO)方法应用于带机械臂无人机控制。首先根据空间中的位姿关系及欧拉-拉格朗日方程,对无人机与三自由度机械臂建立整...
关键词：机械臂 无人机 欧拉-拉格朗日方程 采样 ISMO 
基于专家PID的带臂四旋翼无人机控制方法被引量：8
《计算机应用》2022年第8期2637-2642,共6页陈宝 周祖鹏 卫欢 吕延钊 睢志成 
国家自然科学资金资助项目(61763006)。
相较于未带臂的无人机,带臂无人机(UAV)的飞行轨迹会出现较大偏差,更难以稳定控制。为了解决带臂UAV的精确轨迹控制问题,提出基于专家PID的带臂四旋翼无人机控制方法。首先,将机械臂搭载于UAV上把它们作为整体,并通过拉格朗日方程建立...
关键词：带臂无人机 专家PID控制 无人机 轨迹规划 干扰 
带机械臂的旋翼无人飞行系统实验平台设计与实现被引量：1
《现代电子技术》2022年第6期119-124,共6页周祖鹏 睢志成 莫小章 卫欢 鹿浪 王义华 
国家自然科学基金项目(61763006)。
针对带机械臂的旋翼无人飞行系统实验平台在二次开发设计中存在硬件选择、通信、控制的难题,文中设计一种基于开源飞控PixHawk的分层控制实验平台。该实验平台主要包括旋翼无人机、机械臂、地面站、通信模块4部分。其中,无人机姿态与位...
关键词：旋翼无人机 机械臂 分层控制 实验平台设计 远程通信 超声波测距 航线规划 飞行试验 
鳄鱼上颚的形貌曲面拟合及其偏差分析被引量：1
《沈阳工业大学学报》2021年第4期444-449,共6页周祖鹏 裴雨蒙 Josep Fortuny Jordi Marcé Nogué 蒋开云 钟雪波 
国家自然科学基金项目(61763006);桂林电子科技大学研究生创新基金项目(2019YCXS004).
为了研究鳄鱼上颚的形貌特征对其结构特性的影响并将其应用于仿生设计,需对鳄鱼上颚的曲面进行提取并研究.运用逆向工程技术对鳄鱼头骨进行三维重构,并结合多项式拟合方法分别建立按照生物形貌特征划分的三个曲面的数学模型,将三个数学...
关键词：鳄鱼 结构特性 曲面拟合 逆向工程技术 三维重构 数学模型 偏差分析 仿生设计 
无人机航拍图像的三维重建方法研究被引量：7
《机械设计与制造》2021年第5期47-50,55,共5页周祖鹏 张晓东 甘良棋 
带机械臂的四旋翼无人机协同控制方法研究(61763006)。
在无人机为载体的基础上进行对目标场景的三维重建,就是结合无人机和计算机视觉技术,利用无人机操作灵活性,视角可控制性等优点。为实现更加完整的三维模型的重建,提出一种基于多图像拼接三维重建算法。基本思路是在无人机为载体的基础...
关键词：无人机 自标定 图像拼接 匹配 三维重建 
全球化背景下的研究生培养模式探索与实践被引量：4
《教育观察》2021年第17期92-95,共4页王兴华 周祖鹏 
桂林电子科技大学2018年学位与研究生教育改革项目“以国际合作项目为基础的新型研究生培养模式研究”(2018XWYJ17)。
随着时代的发展与变迁,在全球化的背景下,如何开展国际合作研究生培养和教育是非常值得我们思考的一个问题。本文从国际合作培养模式的重要性、国际合作培养模式的现状、新型培养模式、国际合作案例、未来展望等几个方面进行了论述,为...
关键词：全球化 国际合作 研究生 培养模式 联合培养 
带机械臂四旋翼飞行器的控制方法研究被引量：8
《机械设计与制造》2021年第2期62-66,共5页周祖鹏 甘良棋 张晓东 
国家自然科学基金名称—带机械臂的四旋翼无人机协同控制方法研究(61763006);桂林电子科技大学研究生创新项目—带机械臂的无人机自主抓取物体研究(2018YJCX1)。
四旋翼飞行器机械原理简单,主要由四个螺旋桨和十字架结构机身组成,是典型的强耦合,非线性欠驱动的六自由度系统。四旋翼飞行器利用四个螺旋桨的转速变化,来控制机身的姿态变化。例如:绕Y轴的俯仰和沿Y轴的左右移动;绕X轴的横滚和沿X轴...
关键词：四旋翼飞行器 PID 数学建模 MATLAB/SIMULINK 实验验证 
广西桂林水稻种植生命周期评价被引量：2
《江苏农业科学》2017年第11期49-54,共6页周祖鹏 唐玉华 林永发 
国家自然科学基金(编号:61263016);广西重点实验室主任基金(编号:NO.13-071-11-62_006);桂林电子科技大学博士启动基金(编号:UF13006Y)
根据广西壮族自治区桂林市水稻生产状况,结合桂林当地实际情况,应用生命周期评价方法和Gabi软件,对生产1 t水稻(功能单位)所产生的环境影响进行生命周期评价。评价结果表明:评价对象生命周期的富营养化(EP)、酸化(AP)、生命周期成本(LCC...
关键词：水稻 桂林 生命周期评价 生命周期成本 环境污染 
全球化背景下新型工程师培养模式改革初探
《考试周刊》2016年第45期8-8,19,共2页周祖鹏 Charles Pezeshki 莫秋云 李雪梅 唐莉 
桂林电子科技大学教学改革工程项目(JGB201502):全球化背景下新型机电工程人才培养模式研究与实践
全球化是当今世界发展的趋势,如何根据全球化发展的需要来培养合格的工程师是高校教育改革的一个重要问题。本文针对全球化背景下工程师应该具备的基本素质和基本能力进行了阐述并就如何改革教学课程以实现学生能力培养和如何改变高校...
关键词：全球化 工程师 培养模式 
Y90S-2电动机的生命周期评价研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2015年第12期148-150,155,共4页周祖鹏 唐玉华 林永发 
国家自然基金资助项目(61263016);广西重点实验室主任基金(13-071-11-62_006;12-071-11-62_003)
针对Y90S-2电动机开展生命周期环境影响评价。评价结果表明:Y90S-2电动机功能单位的全球变暖潜力、光化学氧化物、酸化、富营养化、生态毒性、臭氧消耗和资源消耗值分别为0.096kg/k W·h、0.0006 kg/k W·h、0.0008 kg/k W·h、7.6e×10...
关键词：生命周期评价 环境影响 电动机 敏感性 
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