专家PID控制

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带电作业环境下双臂机器人机械臂运动轨迹控制
《机械设计与制造工程》2024年第5期73-77,共5页汪良坤 崔荣卿 张廷金 
带电作业下静电会产生非正常吸引效应,导致机器人机械臂运动轨迹控制精度降低,为此提出了一种基于粒子群优化专家PID控制器的双臂机器人运动轨迹控制方法。首先构建了带电作业机械臂的动力学模型和机械臂的约束条件方程;然后根据实际值...
关键词：带电作业环境 轨迹控制 专家PID控制 粒子群算法 动力模型 
基于专家PID控制的云水含量传感器设计
《传感器与微系统》2024年第4期68-71,共4页段然 刘清惓 杨杰 汤鸿霄 葛祥建 恽雨涵 
江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(SJCX21_0353);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划资助项目(202110300063Y);国家自然科学基金面上资助项目(41875035);国家公益性行业(气象)科研专项项目(GYHY200906037)。
本文设计了一种基于热线法的便携式微型云水含量传感器。该传感器探头采用环形加热片和测温铂电阻的新结构,保证了加热的均匀性和测温的准确性。通过理论公式推导和流体仿真,传感器设计的可行性得到了进一步验证,并得出云水含量与加热...
关键词：云水含量 流体仿真 专家PID算法 风洞系统 
基于专家PID的带臂四旋翼无人机控制方法被引量：8
《计算机应用》2022年第8期2637-2642,共6页陈宝 周祖鹏 卫欢 吕延钊 睢志成 
国家自然科学资金资助项目(61763006)。
相较于未带臂的无人机,带臂无人机(UAV)的飞行轨迹会出现较大偏差,更难以稳定控制。为了解决带臂UAV的精确轨迹控制问题,提出基于专家PID的带臂四旋翼无人机控制方法。首先,将机械臂搭载于UAV上把它们作为整体,并通过拉格朗日方程建立...
关键词：带臂无人机 专家PID控制 无人机 轨迹规划 干扰 
基于专家PID的钻削优化控制方法研究被引量：2
《现代制造工程》2021年第10期114-118,147,共6页胡鸿志 黄俊锋 管芳 覃畅 苏海涛 
国家自然科学基金项目(21966012);广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA294071);广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金项目(YQ17116);桂林电子科技大学研究生创新计划项目(2020YCXS099)。
针对钻削过程中轴向力突变和波动造成钻削刀具磨损过快的问题,首先以Cortex-A9微处理器和嵌入式LINUX系统为核心,建立了基于高速钢麻花钻的钻削控制系统;然后利用自主设计的钻削测力仪监测钻削力工况信号,并通过信号放大滤波和离散量化...
关键词：麻花钻 专家PID控制 轴向力 LINUX系统 
油田输油泵机械装置智能专家PID控制系统的设计被引量：2
《科技创新与应用》2021年第20期98-100,共3页魏亭 杨盛泉 刘海泉 
为了实现油田输油泵机械装置安全平稳输油,彻底改变其目前输油故障率高、外输压力波动大、自动化程度低、工人劳动强度高等落后状况,提出设计开发输油泵机械装置专家PID控制系统。首先介绍了油田输油泵机械装置的一般组成与特定,其次根...
关键词：输油泵 机械装置 专家系统 PID 
基于工业机器人系统的杏果分拣产线被引量：1
《兵工自动化》2021年第4期38-44,74,共8页党淼 王娜 
河南省高等学校重点科研项目(20B470003)。
为解决杏果分拣过程中因果实体积小而拾取难度大的问题,提出一种基于工业机器人的分拣系统。根据单目视觉的固定视觉系统工作原理,建立视觉采集平台,结合相机的内部和外部参数变换公式,通过标定算法优化,分别对相机安装误差和相机成像...
关键词：工业机器人 视觉标定 专家PID控制 
一种基于专家PID控制的冰风洞稳风速控制方法被引量：3
《工程技术研究》2021年第6期56-57,共2页单永正 张旭超 姚惠元 
文章针对冰风洞对稳风速控制系统控制性能的高要求,根据实测的冰风洞吹风试验数据,研究了一种基于专家系统的自整定PID控制方法,并进行了冰风洞吹风试验验证。试验结果表明,该方法具有较高的控制精度,是非常有效的。
关键词：稳风速控制系统 专家PID控制 冰风洞 
暂冲式高速风洞连续变速压颤振试验流场控制系统研究
《测控技术》2020年第7期93-97,共5页易家宁 
相对于阶梯变速压颤振试验,连续变速压颤振试验具备更高的可靠性和效率,可以为先进飞行器的颤振边界预测及颤振特性分析提供更为安全可靠的技术支撑。为实现定马赫数连续变速压颤振试验技术,设计了连续变速压流场控制系统,通过引入解耦...
关键词：颤振试验 流场控制 连续变速压 解耦控制 专家PID控制 
电动舵机专家PID控制系统设计被引量：8
《电子测量技术》2020年第14期165-170,共6页李琦 程向丽 张猛 李怀兵 冯立墨 
针对电动舵机负载扰动大、非线性明显及技术要求高的特点,结合某导弹空气舵系统伺服控制需求,设计了一种基于专家PID控制的电动舵机系统。在分析舵机工作状态的基础上,设计了原理方案。根据舵机角度误差及其变化在线调节控制参数,同时...
关键词：电动舵机 专家PID控制 
基于专家PID算法的污水处理pH值中和控制策略研究被引量：3
《科技与创新》2020年第8期29-30,32,共3页刘晓彤 
2018年重庆市本科高校大数据智能化类特色专业建设项目(编号:渝教高发[2018]12号)。
由于工业发展速度的不断加快,环境质量逐年下降,使人们对污水处理方案的高效性更加关注。其中,污水中pH值中和控制易受到很多因素干扰,并具有不稳定、滞后等特点。传统PID控制无法实现pH值中和控制要求,而专家PID控制能够运用专家系统...
关键词：污水处理 pH值中和控制 专家规则 专家PID控制 
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