视觉标定

作品数：79被引量：344H指数：10
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基于双目视觉的机器人钻杆抓取系统研究
《煤矿机械》2025年第2期222-224,共3页关志阳 
陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-313)。
针对现有煤矿井下钻杆抓取系统无法满足自动化与智能化需求的问题,采用六自由度机器人与双目相机相结合构建抓取系统。针对视觉抓取系统中相机标定的难点,采用圆形角点进行标定,并开发出一套快速标定与设置相机的控制软件。采用优化后...
关键词：机器人 双目相机 视觉标定 误差分析 
融合视觉标定与斑点检测算法的PCB钻孔定位方法
《应用光学》2025年第1期178-185,共8页杨铎 张书晨 陈昕 易鹏飞 吴宏伟 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(青年项目)(LJKQZ2021172);广东省江门市科技特派员科研项目(2023760300230008495);教育部产学合作协同育人项目(230704876283529);大连大学交叉学科项目(DLUXK-2024-QN-013;DLUXK-2023-QN-013)。
为了解决目前PCB(printed circuit board)钻孔定位方法中多次标定的问题,提出了一种新的PCB钻孔定位方法,融合了视觉标定和斑点检测算法,能适应动态变化的拍摄环境,提高了PCB钻孔定位时的鲁棒性。这一方法基于张正友标定法,通过多视角...
关键词：PCB 视觉标定 斑点检测算法 三维坐标 多点定位 
RGBD-Delta棉花打顶装置视觉系统标定方法
《农业工程学报》2024年第19期12-20,共9页彭强吉 赵露强 陈玉龙 杨茹莎 张敬文 康建明 
山东省农机研发制造推广应用一体化试点项目(NJYTHSD-202317)。
针对RGBD相机和Delta并联机械臂棉花打顶装置视觉系统标定精度低、相机视野区与机械臂工作区分离导致标定难度增加的问题,该研究提出了一种适用于相机视野区与工作区域分离的DAHEC(disjoint area visual calibration)视觉标定方法。搭...
关键词：农业机械 视觉标定 Delta机械臂 RGBD相机 棉花打顶 
刚性接触网磨耗动态检测系统视觉标定方法研究
《仪器仪表学报》2024年第7期99-109,共11页占栋 高仕斌 于龙 
国家自然科学基金(52372401);四川省自然科学基金(2023NSFSC0487)项目资助。
接触线磨耗是综合反映接触网服役性能的重要指标。针对接触线空间布置范围大,磨耗检测精度要求高,人工检测效率低的难题,提出综合运用激光三角和沙姆成像原理,研究构建基于线结构光测量技术的车载接触线磨耗主动视觉检测方法。提出采用...
关键词：刚性接触网 接触线 摩擦磨损 相机标定 动态检测 
基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统设计被引量：4
《计算机测量与控制》2024年第5期129-136,共8页乔道迹 
为了提高巡检机器人在复杂环境下的避障能力,使机器人能够安全地完成巡检任务,设计基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统;设计由CCD传感器、信号处理芯片等设备组成的工业智能视觉CCD相机,基于FPGA和USB2.0的视频采集卡传输采...
关键词：深度学习 视频采集卡 双目视觉标定 巡检机器人避障 轨迹控制 
基于共面靶标的线结构光机器人视觉标定方法被引量：1
《机械工程师》2024年第3期21-25,共5页乔赫廷 张然 王黠 
建立了线结构光视觉系统的数学模型,提出一种基于共面靶标的线结构光视觉系统标定方法,包括相机的内、外参数的标定,线结构光平面在相机坐标系下的标定方法,提出一种利用微分的思想映射到世界坐标系下逼近标定特征点纵坐标的实际值,使...
关键词：共面靶标 焊接机器人 视觉标定 线结构光标定 
基于光束法平差的双线阵系统标定技术
《计算机测量与控制》2024年第2期256-261,267,共7页郭迎超 王国珲 
陕西省教育厅科学研究计划项目(22JY025)。
针对线阵相机特殊使用场景中所需要的高精度图像,对线阵相机进行高精度标定;提出一种基于光束法平差的双线阵相机标定方法;通过背景差分法获取线阵相机的特征点的像素坐标;再利用已有的直接线性变换方法和非线性优化方法求出相机的内参...
关键词：线阵相机 视觉标定 光束法平差 重投影误差 
基于工业机器人的视觉标定和压缩机识别研究
《日用电器》2023年第12期34-39,46,共7页邓敏 孙志敬 
针对家用空调外机装配生产线上使用工业机器人配合2D相机抓取压缩机进行实验研究,从视觉标定、压缩机识别算法、工业机器人程序三个方面进行阐述,从实验得出的数据证明算法和软件的可靠性,满足项目的使用要求。
关键词：工业机器人 视觉标定 压缩机 视觉识别 
基于非标产品机器人焊接的3D激光跟踪关键技术研究
《自动化与仪器仪表》2023年第11期206-211,共6页任兴贵 刘学文 江发生 郑文彬 
广州市科技计划项目《基于非标产品机器人焊接的3D激光跟踪关键技术研究》(202201010083)。
激光焊接在焊接后得到的焊缝较窄,容易造成焊接缺陷。为了提高非标产品激光焊接的窄间隙对接焊缝初始引导和追踪定位的精度,研究利用边缘模板匹配的初始点识别方法,进行焊缝初始引导。并通过动态ROI区域提取方法,进行焊缝特征图像处理...
关键词：机器人 非标产品 3D激光焊接 焊缝跟踪 视觉标定 
双目视觉采集处理系统设计被引量：1
《火力与指挥控制》2023年第7期163-169,共7页张宏宇 焦新泉 贾兴中 
近年来基于视觉的无人平台广泛应用于军事战争中的侦察、打击、运输等方面。双目视觉系统可以为无人平台提供深度信息。针对现代战争需求,设计了一种双目视觉系统,该系统基于FPGA实现了图像的采集、滤波以及畸变矫正,并为多种代价计算...
关键词：双目 FPGA 图像处理 双目视觉标定 
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