光束法平差

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线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建
《激光杂志》2025年第3期120-126,共7页梁锜 郭沁 范蒙 
内蒙古自治区自然科学基金项目(No.2021BS05009);内蒙古自治区自然科学基金项目:基于绿色设计理念的博览建筑展示空间模块化与数字化构建研究(No.2022MS05009);内蒙古师范大学基本科研业务费项目(No.2022JBTD014)。
准确捕捉建筑物的几何形状和结构信息,对破损建筑场景的点云重建至关重要。针对破损建筑场景点云重建完整度低的问题,提出线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建方法。采用Mask-RCNN方法检测破损建筑场景目标,对获取的点云...
关键词：线段描述子 破损建筑场景 点云重建 Mask-RCNN 
面向多镜头组合相机的卷帘快门SfM算法
《传感技术学报》2024年第12期2050-2057,共8页郭帅威 邓非 安晓亚 宫志群 张栋樑 李长胜 
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2024BEG02042);创新研究专项基金项目(2022C61540)。
使用卷帘快门相机进行移动测量时,由于逐行曝光的特点,影像上会产生果冻效应。而传统的运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)算法假设影像是全局快门获取,直接处理卷帘快门影像很难得到高精度的结果。针对以上问题,构建了卷帘快门Sf...
关键词：摄影测量与遥感 卷帘快门SfM 多镜头组合相机 光束法平差 果冻效应 
视觉SLAM机器人中光束法平差优化芯片研究综述
《集成电路与嵌入式系统》2024年第11期29-40,共12页莫霄睿 张惟宜 年成 郭与时 牛丽婷 张柏雯 张春 
国家自然科学基金(No.U20A20220);北京市科学技术研究财政资助项目(24CB01201)。
在视觉同时定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,V SLAM)系统中,光束法平差(Bundle Adjustment,BA)是优化相机参数和三维点位置的重要环节。然而,由于BA计算复杂度高,实时性要求高,传统的计算平台难以满足高...
关键词：机器人芯片 同时定位与地图构建 光束法平差 硬件加速 专用芯片 
无人机热红外影像快速拼接的改进SFM算法研究
《测绘与空间地理信息》2024年第11期33-36,40,共5页胡露太 李英冰 张涛 张沛 
国家重点研发计划项目——山区和边远灾区应急供水与净水一体化装备(2020YFC1512401)资助。
无人机热红外成像技术在场景监控、物体识别等领域应用广泛,但是该影像具有分辨率低、倾角大、画幅小等缺点,因此无人机热红外影像拼接比较困难。本文提出了一种改进SFM(运动恢复结构)的无人机热红外影像的快速拼接算法(FastSFM)。Fast...
关键词：无人机热红外影像 影像拼接 运动恢复结构 影像匹配 光束法平差 
基于窗口化匹配估计的ORB-SLAM算法研究
《系统仿真学报》2024年第9期2032-2042,共11页姚万业 庞泽伟 孙沛杰 王祝 
国家自然科学基金(61903033,U21A20486);中央高校基本科研业务费专项(2020MS116)。
针对ORB-SLAM系统中求解相机位姿存在随机性而引起定位精度不稳定的问题,提出一种基于特征点窗口化匹配和解析ICP的改进位姿求解算法,构建移动机器人ORB-SLAM系统。通过对提取的特征点进行窗口化,在保证选取良好特征点匹配的同时提高匹...
关键词：窗口化 特征匹配 位姿估计 光束法平差 ORB-SLAM 相机轨迹误差 移动机器人 
无人机构架航线设计在地籍测量中的应用研究被引量：3
《测绘与空间地理信息》2024年第4期210-213,共4页陈川南 
针对传统地籍测量方法效率低、成本高、测量周期长等问题,本文探讨了一种基于无人机摄影测量技术的地籍测量方法。首先,在航线规划时,采取了一种构架航线设计方案,提升影像之间的系统关联度,使影像匹配更加充分;其次,在空中三角测量过程...
关键词：无人机 构架航线 地籍测量 权值 光束法平差 
基于并行化处理的无人机影像三维重建算法被引量：1
《激光与光电子学进展》2024年第8期99-107,共9页陈怀圆 党建武 岳彪 杨景玉 
2022年度中央引导地方科技发展资金项目(22ZY1QA002);甘肃省教育科技创新项目(2021jyjbgs-05);甘肃省军民融合专项(2020JG01);甘肃省重点研发计划(21YF5GA158);甘肃省知识产权计划项目(21ZSCQ013)。
针对增量运动恢复结构(SFM)算法在重建大规模无人机影像数据集时效率低、易产生场景漂移的问题,提出一种可并行化处理的增量SFM重建算法。首先,利用词汇树图像检索结果约束图像特征匹配的空间搜索范围,提高图像特征匹配的效率。其次,综...
关键词：增量运动恢复结构 光束法平差 词汇树图像检索 归一化割 场景合并 
基于光束法平差的双线阵系统标定技术
《计算机测量与控制》2024年第2期256-261,267,共7页郭迎超 王国珲 
陕西省教育厅科学研究计划项目(22JY025)。
针对线阵相机特殊使用场景中所需要的高精度图像,对线阵相机进行高精度标定;提出一种基于光束法平差的双线阵相机标定方法;通过背景差分法获取线阵相机的特征点的像素坐标;再利用已有的直接线性变换方法和非线性优化方法求出相机的内参...
关键词：线阵相机 视觉标定 光束法平差 重投影误差 
附有几何自约束的激光跟踪仪四元数光束法平差
《测绘科学》2024年第1期33-40,共8页苗学策 罗涛 齐志军 丁克良 
北京建筑大学重点教研项目(DG2431351B)
为了提高激光跟踪仪多站测量数据处理方法的整体误差控制能力,研究数据内部存在的约束条件,基于四元数坐标转换原理,结合激光跟踪仪测量场景与数据特性,提出一种附有几何自约束的激光跟踪仪四元数光束法平差方法。将四元数坐标转换引入...
关键词：几何自约束 光束法平差 四元数坐标转换 激光跟踪仪 
一种航空影像的三维重建全局优化方法
《测绘科学》2023年第11期125-135,共11页杨阿华 张强 杨阿锋 常鑫 
针对大规模航空影像三维重建全局优化的存储开销大、无法整体求解的问题,提出了一种改进的全局优化方法。该方法基于同名点对应的同名光线与基线共面这一约束,以相机参数为未知量,由影像间的同名点建立约束方程组,运用非线性最小二乘法...
关键词：三维重建 全局优化 共面约束 光束法平差 SBA 
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