专用芯片

作品数：456被引量：405H指数：9
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手机直连卫星技术现状及专用芯片集成模式手机实现
《现代信息科技》2025年第1期17-21,共5页李永乾 林子贤 
随着华为支持手机直连卫星手机终端的推出,手机直连卫星成为卫星移动通信的一个重要热点和关注方向。手机直连卫星本质是一个卫星通信系统,通过卫星中继进行手机之间的业务互通。文章阐述了手机直连卫星的内涵,技术发展路线的三个方向...
关键词：手机直连卫星 卫星移动通信 专用芯片集成模式 卫星通信单元 
智能机器人同步定位与建图专用芯片研究综述
《集成电路与嵌入式系统》2024年第11期1-14,共14页刘炳强 沈梓煊 王继鹏 肖健 谭玉龙 何再生 许登科 王珂 瞿卫新 王超 孙立宁 
国家重点研发计划机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组(2019YFB1310000);武汉市科技重大专项“卡脖子”技术攻关项目(2022010402020045);华中科技大学交叉研究支持计划(2024JCYJ036);华中科技大学未来技术太湖创新基金(HUST:2023B6)。
机器人是新质生产力的革命性引擎,正在重塑人类的生活和工作。同步定位与建图技术(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)能够使机器人在未知环境中自主导航并构建周围环境的地图,是自主移动机器人实现智能化的基石。然而,SLAM...
关键词：机器人 同步定位与建图 专用芯片 硬件加速 SLAM 
视觉SLAM机器人中光束法平差优化芯片研究综述
《集成电路与嵌入式系统》2024年第11期29-40,共12页莫霄睿 张惟宜 年成 郭与时 牛丽婷 张柏雯 张春 
国家自然科学基金(No.U20A20220);北京市科学技术研究财政资助项目(24CB01201)。
在视觉同时定位与地图构建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,V SLAM)系统中,光束法平差(Bundle Adjustment,BA)是优化相机参数和三维点位置的重要环节。然而,由于BA计算复杂度高,实时性要求高,传统的计算平台难以满足高...
关键词：机器人芯片 同时定位与地图构建 光束法平差 硬件加速 专用芯片 
高能效视觉SLAM硬件加速器设计
《集成电路与嵌入式系统》2024年第11期51-59,共9页齐修远 刘野 郝爽 周军 
随着计算机视觉技术的不断迭代和发展,以计算机视觉技术为核心的智能应用和设备逐渐在人们的日常生活和工作中扮演越来越重要的角色。其中,基于视觉的同步定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在机器人、无人机...
关键词：视觉SLAM 领域专用芯片 硬件加速器 机器人 
铭普推出高性能隔离变压器,助力储能革命
《磁性元件与电源》2024年第11期107-108,共2页
数字隔离器是一种专用芯片,用于在数字信号传输过程中隔离噪声信号,从而确保有用信号的完整性。它实现了不同通信电路模块之间,以及通信模块与用户之间的安全隔离。采用数字隔离的主要目的是保护设备和人员免受高电压的危害,同时提升整...
关键词：数字信号传输 隔离变压器 电路模块 数字隔离器 有用信号 安全隔离 专用芯片 噪声信号 
中国散裂中子源自研前端专用芯片CSNS_VASD性能测试被引量：1
《核技术》2024年第7期48-56,共9页杨浩 路书祥 李怀申 陈少佳 唐彬 王修库 曾莉欣 于莉 万志永 刘慧银 孙志嘉 
广东省基础与应用基础研究基金项目(No.2020B1515120025);国家自然科学基金面上项目(No.11875273)资助。
中子闪烁体探测器是中国散裂中子源工程主力探测器之一,高探测效率是目前正在研制的第二代中子闪烁体探测器的设计目标。CSNS_VASD芯片是中国散裂中子源工程专门为第二代中子闪烁体探测器研发的一款专用集成电路芯片。为了验证芯片性能...
关键词：中国散裂中子源 中子闪烁体探测器 专用集成电路芯片 硅光电倍增管 FPGA 
人形机器人投融资集中于天使轮产业发展处于萌芽期
《中国战略新兴产业》2023年第11期105-107,共3页李嘉瑜 
人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件,例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等;中游为机器人本体制造,包括设计、制造、测试三大环节;下游为人形机器人应用领域,包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使...
关键词：人形机器人 机器人本体 仓储物流 力矩电机 核心零部件 专用芯片 医疗服务 萌芽期 
基于数字中频预处理专用芯片的SiP设计
《现代导航》2023年第5期358-362,380,共6页张帆 
随着电子科学技术的快速发展,系统级封装(SiP)技术成为实现信号处理系统小体积、轻重量、低功耗及低成本方面要求的又一有效途径。针对数字中频预处理应用要求,提出了一种将波形产生、数字滤波处理、数字信号上传和下发及时钟和同步等...
关键词：中频预处理专用芯片 系统级封装 微系统仿真 
各地人才新政
《留学生》2023年第18期51-53,共3页
日前,北京市经济和信息化局印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》推出16条具体措施。其中提出,提升机器人关键技术创新能力。组织实施机器人产业“筑基”工程,发布产业关键技术攻关清单,围绕机器人操作系统、高性能专用芯片...
关键词：机器人操作系统 机器人产业 人工智能 伺服电机 关键技术攻关 多模态 短板问题 专用芯片 
信息技术教育开源硬件芯片研究被引量：1
《教育与装备研究》2023年第7期45-52,共8页朱立新 张香玲 姚自明 宿金超 王东丽 童莉莉 姚泽源 
2021年国家社会科学基金国家高端智库专项“智能技术变革教育的社会实验研究”(课题批准号:Cb2021013)阶段性研究成果。
教学用具中的开源硬件是信息技术教育的重要载体,而其中的主处理器芯片是硬件的核心。文章围绕信息技术教育开源硬件主处理器芯片进行了深入的研究,并发现了国内存在微处理器内核依赖国外授权、专用芯片匮乏、芯片功能不全、标准缺失等...
关键词：信息技术教育 开源硬件 专用芯片 技术发展方向 自主可控 
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