云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 王超

王超: 作品数：1被引量：0H指数：0; 导出分析报告; 供职机构：华中科技大学光学与电子信息学院更多>>; 发文主题：SLAM机器人专用芯片智能机器人硬件加速更多>>; 发文领域：电子电信更多>>; 发文期刊：《集成电路与嵌入式系统》更多>>

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智能机器人同步定位与建图专用芯片研究综述: 《集成电路与嵌入式系统》2024年第11期1-14,共14页刘炳强沈梓煊王继鹏肖健谭玉龙何再生许登科王珂瞿卫新王超孙立宁; 国家重点研发计划机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组(2019YFB1310000);武汉市科技重大专项“卡脖子”技术攻关项目(2022010402020045);华中科技大学交叉研究支持计划(2024JCYJ036);华中科技大学未来技术太湖创新基金(HUST:2023B6)。; 机器人是新质生产力的革命性引擎,正在重塑人类的生活和工作。同步定位与建图技术(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)能够使机器人在未知环境中自主导航并构建周围环境的地图,是自主移动机器人实现智能化的基石。然而,SLAM...; 关键词：机器人同步定位与建图专用芯片硬件加速 SLAM