棉花打顶

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RGBD-Delta棉花打顶装置视觉系统标定方法
《农业工程学报》2024年第19期12-20,共9页彭强吉 赵露强 陈玉龙 杨茹莎 张敬文 康建明 
山东省农机研发制造推广应用一体化试点项目(NJYTHSD-202317)。
针对RGBD相机和Delta并联机械臂棉花打顶装置视觉系统标定精度低、相机视野区与机械臂工作区分离导致标定难度增加的问题,该研究提出了一种适用于相机视野区与工作区域分离的DAHEC(disjoint area visual calibration)视觉标定方法。搭...
关键词：农业机械 视觉标定 Delta机械臂 RGBD相机 棉花打顶 
基于Fuzzy-PID的棉花打顶升降装置设计与试验
《农机化研究》2024年第5期53-59,共7页薛星星 胡斌 贾首星 王健 
国家自然科学基金项目(51865051);新疆兵团重大科技项目(2018AB005)。
为解决棉花打顶机作业过程中由于仿形时与刀盘移动滞后、定位精准度低,导致的棉花漏打、过打及伤苗的问题,基于模糊控制技术对棉花打顶装置高度控制系统进行研究。以3MDZF-6棉花打顶机升降系统为分析对象,确定了刀盘在升降过程中的定位...
关键词：棉花打顶机 升降装置 高度控制 模糊PID 仿真研究 
3MDZ-18型液力驱动式棉花打顶机的优化与试验
《农机化研究》2023年第12期170-174,共5页王健 胡斌 贾首星 薛星星 李志勇 
国家自然科学基金项目(51865051);新疆兵团重大科技项目(2018AB005)。
针对棉花打顶机作业过程中因刀轴套管伸缩与油缸升降运动干涉造成的机械震动与升降卡死问题,提出了液压油缸与刀轴同轴垂直安装、弹性连接的解决方案。设计研制了3MDZ-18型液力驱动式棉花打顶机,并进行了田间试验,结果表明:当作业速度为...
关键词：棉花打顶 液压控制 垂直升降 
石总场召开棉花打顶工作现场会
《中国棉花加工》2023年第4期28-28,共1页宋俊杰 
2023年6月28日,石总场在泉水地5连棉田召开棉花打顶工作现场会,场镇四级调研员罗红杰,经发办、安委办、农发中心工作人员,各连队负责人和种植户代表参加了现场会。会议传达了6月26日师市棉花打顶现场会会议精神,指出当前正是棉花打顶关...
关键词：目标达成 安委办 石总场 技术环节 种植户 职工群众 棉花 
改进YOLOv5识别复杂环境下棉花顶芽被引量：13
《农业工程学报》2023年第16期191-197,共7页彭炫 周建平 许燕 席光泽 
2022新疆大学优秀博士研究生科研创新项目(XJU2022BS086);新疆维吾尔自治区自然科学基金项目:复杂环境下棉花顶芽识别定位与激光去除技术研究(No.2022D01C67);新疆农机研发制造推广应用一体化项目:棉花激光打顶机研发制造推广应用(No.2022D14002)。
为提高复杂环境下棉花顶芽识别的精确率,提出了一种基于YOLOv5s的改进顶芽识别模型。建立了田间复杂环境下棉花顶芽数据集,在原有模型结构上增加目标检测层,提高了浅层与深层的特征融合率,避免信息丢失。同时加入CPP-CBAM注意力机制与S...
关键词：作物 图像识别 小目标检测 YOLOv5s SIOU损失函数 CPP-CBAM注意力机制 棉花打顶 
多模摆幅型牵引式棉花打顶机的设计
《新疆农机化》2023年第4期27-30,共4页王维鹏 
棉花通过打顶可消除顶部的生长优势,调节田间棉花体内的水分、养分等物质的运输方向,促使较多的养分集中供应棉铃,减少无效枝叶对水肥的损耗。相比于人工打顶的工期长、时效低的缺点,研制作业精准度高、适用性广的棉花自动打顶机械具有...
关键词：棉花打顶机 牵引式 步进电机 
基于机器视觉的双圆盘式棉花打顶装置设计与试验被引量：2
《农业机械学报》2023年第5期36-46,共11页韩长杰 燕长辉 仇世龙 徐阳 胡斌 毛罕平 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002401);新疆维吾尔自治区天山创新团队项目(2021D14010)。
为降低人工打顶的劳动强度,减少化学打顶的环境污染,改善“一刀切”式打顶机构的过打顶情况,通过分析手工打顶过程,设计了一种双圆盘式打顶机构,并基于机器视觉,设计打顶装置单行样机,实现棉花打顶的全程自动化控制。该装置主要由打顶...
关键词：棉花打顶 双圆盘 机器视觉 YOLO v3 识别定位 运动控制 
棉花打顶及中后期的田管技术方案
《棉花科学》2023年第1期4-4,共1页
从近日棉田调查来看,棉花生育期较往年推迟,加之今年6月以来连续高温天气,大部分棉田田间表现为果枝数少、腿高、旺长等迟发情况。临近打顶期,新疆中棉种业有限公司根据当前棉花的长势,谈一些建议。1棉花打顶打顶效果的关键在于时间和方...
关键词：棉花生育期 果枝数 烂铃 棉种 田间表现 棉花打顶 高温天气 通风透光 
基于嵌入式电子监控器的棉花打顶机开发被引量：1
《农机化研究》2022年第5期105-109,共5页赵星 
四川省教育厅项目(18ZB0296)。
针对棉花打顶机株顶识别不精确、高度测量不够准确的问题,基于嵌入式电子监控器对棉花打顶机进行了设计和开发。棉花打顶机的主要组成部分包括机架、液压系统、电气系统、切割器、传动系统、高度检测系统、监控系统和单片机等。为了精...
关键词：棉花打顶机 嵌入式电子监控器 高度检测系统 株顶识别 
棉花打顶机自动对行装置设计与试验被引量：9
《农业机械学报》2021年第7期93-101,共9页张晋国 郑超 赵金 张瑞星 赵西哲 李峰涛 
河北省棉花产业协同创新中心项目(2014—2019);国家重点研发计划项目(2017YFD0300907)。
为了提高棉花打顶机的自动化水平,以高地隙底盘棉花打顶机为载体,利用传感器技术、电机控制技术和PLC控制技术,结合机采棉品种棉花种植模式,设计了棉花打顶机自动对行装置。该装置主要由检测机构、对行机构、电机控制系统、电子控制系...
关键词：棉花打顶机 自动对行 检测机构 控制系统 
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