欧拉-拉格朗日方程

作品数：21被引量：33H指数：4
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从一道全国中学生物理竞赛力学题谈起
《大学物理》2024年第11期16-22,共7页周智武 刘文彪 
从一道中学生物理竞赛题出发,深入研究了重力作用下滑块在光滑半球面上的运动问题.在采用最简单的守恒定律方法解答原题设问的基础上,应用牛顿力学通过对滑块进行受力分析,推导出了滑块的动力学方程.在此基础上从拉格朗日力学、哈密顿...
关键词：角动量守恒定律 机械能守恒定律 欧拉-拉格朗日方程 哈密顿正则方程 广义相对论的弱场近似理论 
浅谈变分原理及其一些应用
《大学物理》2023年第10期1-5,共5页郑神州 于海燕 
国家自然科学基金项目(12071021);北京交通大学研究生课程建设项目(134001103522)资助。
给出了变分原理的基本形式以及变分极值的欧拉-拉格朗日方程的推导,其次以短程线、测地线、最速降线和等周问题为例,分别推导出各具体形式的欧拉-拉格朗日方程表示式,并对相应原问题给出求解过程以及各种相关的推广.
关键词：变分原理 积分泛函 欧拉-拉格朗日方程 极值函数 
基于积分滑模的带机械臂无人机控制方法研究被引量：4
《电子测量技术》2023年第8期185-192,共8页许金伟 周祖鹏 
国家自然科学基金(61763006)项目资助。
针对在复杂环境下带机械臂无人机进行空中轨迹飞行及抓取作业过程中,存在响应缓慢、不稳定性等问题,首次将积分滑模(ISMO)方法应用于带机械臂无人机控制。首先根据空间中的位姿关系及欧拉-拉格朗日方程,对无人机与三自由度机械臂建立整...
关键词：机械臂 无人机 欧拉-拉格朗日方程 采样 ISMO 
有约束复杂随动被控对象理论分析与模型建立
《高技术通讯》2018年第11期1002-1007,共6页付荣荣 田永胜 侯培国 鲍甜恬 
国家自然科学基金(51605419);河北省自然科学基金(E2018203433);中国博士后面上项目(2016M600193);河北省引进留学人员(CL201727)资助项目
本文研究缘于医疗康复领域的需求,帮助一些运动机能受损的患者部分恢复生活自理能力。针对这一问题,本文提出建立一种以神经康复为背景并符合日常场景的被控任务。分别从基于达朗伯原理的动静法和动态临界能量两个角度进行理论分析,针...
关键词：动态复杂系统 数学建模 欧拉-拉格朗日方程 能控性与能观性分析 
基于Matlab的飞行机械臂耦合动力学建模及其分析被引量：1
《自动化应用》2018年第10期66-67,76,共3页杨斌 
由旋翼飞行器(RFV)和多关节手臂结合而成的机器人系统,由于其广泛的应用领域受到了研究者的关注。但该系统的特点使得其控制器的设计变得十分困难。其一是RFV本身的控制十分困难且对外界扰动十分敏感,其二是手臂和RFV之间的动力学耦合...
关键词：RFV 多关节手臂 欧拉-拉格朗日方程 耦合分析 
一种基于微小区域的TV双调和型偏微分方程图像修复方法被引量：4
《河南理工大学学报（自然科学版）》2018年第3期150-156,共7页孙俊岭 杨杰 
国家自然科学基金-河南省人才培养联合基金资助项目(U1404103)
针对具有微小缺失或破损的图像修复问题,基于变分和偏微分方程理论基础提出一种TV双调和偏微分方程图像修复方法。该模型在Sobolev对偶分布空间H^(-1)(Ω)上考虑一个变分问题,它的Euler-Lagrange方程是一个与多孔介质方程相关的非线性...
关键词：图像修复 变分偏微分方程 平均结构相似度 欧拉-拉格朗日方程 
欧拉-拉格朗日方程在一维波动方程中的应用被引量：4
《物理与工程》2017年第6期41-44,共4页王颖 史旭光 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2015ZCQ-LY-02)
本文以一维弦上微元的动能和势能为基础,推导出了一维波动方程。文章首先介绍了通过力学分析得到一维波动方程的方法。然后分析了一维自由运动粒子的动能和势能,引入系统的哈密顿量和拉格朗日函数,由最小作用原理得到了欧拉-拉格朗日方...
关键词：波动方程 拉格朗日函数 最小作用量原理 欧拉-拉格朗日方程 
数字图像修复的变分方法与实现过程被引量：2
《数值计算与计算机应用》2016年第4期273-286,共14页邱俊 胡晓 王汉权 
国家自然科学基金(11261065;91430103);教育部新世纪优秀人才基金(NCET-13-0995)资助
图像修复是数字图像处理过程的一个很重要的方面.图像修复目的是将图像中污损或破损的部分运用相关的方法将其恢复.本文主要讨论数字图像恢复的变分方法及其实现过程,重点讨论变分方法之中的偏微分方程模型建立的基本过程和求解方法.图...
关键词：数字图像修复 有限差分法 能量泛函 梯度下降流 欧拉-拉格朗日方程 变分方法 
受基尔霍夫电流约束的电力变换器动力学模型
《北京大学学报（自然科学版）》2016年第4期634-642,共9页谢煜 付昊 陈本永 傅景礼 
国家自然科学基金(11272287;11472247);长江学者和创新团队发展计划(IRT13097)资助
基于约束拉格朗日方程,提出一种通用的适合具有开关的电力变换器的动力学模型。从研究电力变换器的能量出发,选择动态元件的广义电荷和广义电流坐标,引入开关函数,运用电力变换器受基尔霍夫电流约束的欧拉?拉格朗日方程,可以得到一组带...
关键词：电力变换器 欧拉-拉格朗日方程 建模 仿真 
曲率模量不同的两组分膜泡形状方程的数值解被引量：1
《陕西师范大学学报（自然科学版）》2015年第5期43-47,共5页周五斌 张劭光 
国家自然科学基金(10374063);中央高校基本科研业务费专项资金(GK261001071)
采用变分法讨论了旋转对称情况下曲率模量不相同的两组分膜泡的欧拉-拉格朗日形状方程及其边界条件。通过双向"打靶法"数值求解了两组分膜泡在确定边界条件下的形状方程,计算了不同平均曲率模量比εκ和线张力系数λ下的平衡形状。阐述...
关键词：两组分膜泡 欧拉-拉格朗日方程 平均曲率模量 
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