双闭环

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基于鲸鱼算法的开关磁阻电机PID参数整定
《电子科技》2025年第4期59-65,共7页韦润通 王智冲 李学琪 
国家自然科学基金(11872044)。
针对开关磁阻电机PID(Proportional Integral Derivative)控制中存在的稳定性差、参数调节困难等问题,文中基于传统开关磁阻电机PID调速系统引入鲸鱼优化算法,将改进时间绝对误差函数作为适应度函数对K_(p)、K_(i)、K_(d)这3个控制参数...
关键词：开关磁阻电机 双闭环系统 PID控制 改进ITAE函数 鲸鱼算法 Simulink 参数整定 响应特性 
考虑负载不平衡工况下微网储能变换器的控制策略
《南方农机》2025年第8期130-132,共3页任荣荣 肖群 
四川信息职业技术学院2024年科技平台项目“基于博弈论的风热储系统节能评估模型研究”(2024KC03)。
在微网模式下,储能变换器存在因负载变换频繁、非线性而引起输出的三相电压不平衡、电压波动性大、输出电压THD增大等问题,严重影响用电设备的稳定运行。基于此,文章通过分析逆变器不平衡产生的机理及不同负载条件下的数学模型,从电压...
关键词：储能变换器 微网模式 双闭环控制 三相电压平衡 Simulink仿真模型 
直流微电网的简化分布式自触发控制
《现代电子技术》2025年第8期75-83,共9页向建新 何晋 
国家自然科学基金项目(52061042);云南省基础研究专项(202401CF070073);云南民族大学研究生科研创新基金项目(2024SKY123)。
直流微电网中的分布式二次控制常采用动态一致性算法来估测电压和电流的平均值,针对当前控制方法所需通信和计算频率高,以及改进下垂控制依旧无法完全克服传统下垂控制的缺点,提出一种基于动态一致性算法的直流微电网简化分布式自触发...
关键词：多母线直流微电网 分布式控制 自触发控制 动态一致性 双闭环控制 事件触发 
双向H4桥变换器的统一控制
《电源学报》2025年第2期48-56,共9页鞠禹堰 方宇 汤伟 王笑飞 张犁 
国家自然科学基金资助项目(52177176);扬州市科技计划资助项目——产业前瞻与共性关键技术(YZ2021022)。
针对单相储能逆变器中双向H4桥变换器换路瞬间的时延振荡,提出1种双向H4桥变换器的统一控制方法。该方法利用电压调节器控制变换器的功率流向,基于功率平衡理论推导出1套双向可行的控制参数,同时为实现交流电流无静差跟踪输入电压、增...
关键词：光伏储能逆变器 双闭环控制 统一控制 无缝切换 
双闭环PID控制的一阶倒立摆系统设计
《中国新技术新产品》2025年第7期11-14,共4页张哲 宋文陶 
国家级大学生创新创业项目“五台山地貌环境下移动通信弱覆盖问题的研究”(项目编号:202210124002)。
为了进一步提高倒立摆系统控制的稳定性,本文将双闭环PID控制策略应用于倒立摆系统中,利用MATLAB建立了一阶倒立摆模型,使用倒立摆模型对控制算法进行仿真验证,测量摆动角度、位移以及稳定时间等参数来评估其稳定性。仿真结果表明,调整...
关键词：双闭环PID控制 一阶倒立摆系统 鲁棒性 稳定控制策略 
基于直驱阀的双闭环模糊自适应PID控制及其在异形销孔精密镗孔中的应用
《机床与液压》2025年第7期95-104,共10页李岩 刘建伟 刘鹏 
针对异形销孔的精密镗削加工,研究高频响音圈电机直接驱动伺服阀(VCM-DDV)在精密镗削装置中的应用,提出一种基于干扰观测器的双闭环模糊自适应PID(FPID)控制策略。该控制策略包括基于FPID的阀芯位置控制和基于干扰观测器的输出压力控制...
关键词：异形销孔 直驱阀 FPID 两级闭环控制 干扰观测器 
用于仿植物生长机器人的压力、流量双闭环液驱系统
《舰船电子工程》2025年第3期217-221,共5页黄鹏 高晋阳 田思雨 马欣瑜 马子毓 
软体机器人柔顺性高,适应性强,被广泛应用于医疗、生物、工业和可穿戴设备等领域。仿植物尖端生长机器人是一种新型软体机器人,其原理是依靠尖端外翻实现前进,目前的研究大都依靠气压驱动。流体介质中的液体和气体清洁无污染、易于获得...
关键词：仿植物生长机器人 注射泵 液压驱动 PID控制 压力传感器 流量传感器 
基于自抗干扰控制的逆变器母线电压稳定性研究
《建模与仿真》2025年第3期636-651,共16页王羽 朱婷 
针对变流器的直流母线电压波动问题,提出了一种基于线性自抗干扰控制(LADRC)与积分滑膜控制的复合控制策略。通过引入改进的扰动观测器及饱和函数滑模趋近律,解决了传统LADRC中由于观测器增益过大导致的抗噪声能力下降等问题。通过结合L...
关键词：变流器 线性自抗干扰 滑膜控制 双闭环控制 
基于柔索驱动的手部康复机器人系统设计
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期1-6,共6页秦转萍 赵壮壮 郭庭航 路光达 贾亦真 葛云涛 
天津市教委科研计划重点项目(2022ZD009).
日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响。为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸...
关键词：柔索驱动 智能机器人 手部康复机器人 康复训练 双闭环串级PID 
基于SSC的双馈电机飞轮储能控制策略研究
《自动化仪表》2025年第3期19-25,共7页邱政嘉 刘立群 
随着全球风力发电场的电力产量大幅增加,需要能量存储系统来动态补偿风能的间歇性并提高电力系统的稳定性。为满足上述需求,首先以两级静态同步变流器(SSC)集成到高压直流输电系统为主线思路,开展了双馈电机飞轮储能系统(FESS)的研究。...
关键词：双馈电机 飞轮储能系统 静态同步变流器 双闭环控制策略 多工况 
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