双闭环PID控制的一阶倒立摆系统设计  

作　　者：张哲 宋文陶 

机构地区：[1]国家电网山西送变电工程有限公司,山西太原030000 [2]忻州师范学院电子系,山西忻州034000

出　　处：《中国新技术新产品》2025年第7期11-14,共4页New Technology & New Products of China

基　　金：国家级大学生创新创业项目“五台山地貌环境下移动通信弱覆盖问题的研究”(项目编号:202210124002)。

摘　　要：为了进一步提高倒立摆系统控制的稳定性,本文将双闭环PID控制策略应用于倒立摆系统中,利用MATLAB建立了一阶倒立摆模型,使用倒立摆模型对控制算法进行仿真验证,测量摆动角度、位移以及稳定时间等参数来评估其稳定性。仿真结果表明,调整PID控制参数提高了倒立摆系统的控制性能和鲁棒性。

关 键 词：双闭环PID控制 一阶倒立摆系统 鲁棒性 稳定控制策略 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]