双闭环PID控制

作品数：31被引量：125H指数：6
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相关机构：哈尔滨工程大学北京工业大学广东科达洁能股份有限公司吉林大学更多>>
相关期刊：《大众用电》《电机与控制学报》《弹箭与制导学报》《邵阳学院学报（自然科学版）》更多>>
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双闭环PID控制的一阶倒立摆系统设计
《中国新技术新产品》2025年第7期11-14,共4页张哲 宋文陶 
国家级大学生创新创业项目“五台山地貌环境下移动通信弱覆盖问题的研究”(项目编号:202210124002)。
为了进一步提高倒立摆系统控制的稳定性,本文将双闭环PID控制策略应用于倒立摆系统中,利用MATLAB建立了一阶倒立摆模型,使用倒立摆模型对控制算法进行仿真验证,测量摆动角度、位移以及稳定时间等参数来评估其稳定性。仿真结果表明,调整...
关键词：双闭环PID控制 一阶倒立摆系统 鲁棒性 稳定控制策略 
两车纵向并车联合运输同步控制技术研究
《液压气动与密封》2024年第3期42-46,共5页戴建军 王建军 赵静一 李文雷 
国家自然科学基金(51675461);2021年高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2021100);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2020A1108);2019年学校特色高水平专业机械设计与制造专业建设项目(2019tgzy01)。
针对两台液压载重车联合运输大型轮船的同步控制进行研究,根据运载装备的特点,采用两车纵向并车的运输方式,行走过程中两车之间必须保证同步行走,否则可能会发生轮船滚落或载重车结构损坏的重大事故。针对运输车速度的稳定控制,求解出...
关键词：联合运输 液压系统群 同步控制 CAN总线 双闭环PID控制 
基于西门子PLC的双闭环PID控制在橡胶制品挤出上的应用被引量：1
《橡塑技术与装备》2024年第2期71-75,共5页李斌 
现有轮胎生产技术中,轮胎产品中的主要半制品橡胶部件需要采用挤出工艺进行生产,半制品挤出过程是生产汽车轮胎必不可少的工艺环节,挤出制品的质量与精度直接影响到轮胎产品的最终质量与精度,也影响到轮胎生产的成本。解决稳定性差,挤...
关键词：松弛挤出 串联双闭环PID控制 稳定性 精确性 
基于Arduino单片机的平衡车设计
《沈阳化工大学学报》2023年第6期554-561,共8页徐弘铭 陈斌 曹钧铭 
设计了一种采用双闭环PID控制的双轮自平衡车,系统以Arduino Mega2560单片机作为主控芯片,采用MPU-6050陀螺仪加速度计传感器实时采集车体角度和角速度数据,通过互补滤波算法对干扰进行抑制.车体的直立运行控制采用负反馈PD控制,车身速...
关键词：双闭环PID控制 ARDUINO 互补滤波 Ziegler-Nichols经验整定公式 
基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统研究被引量：1
《农业工程》2023年第9期30-34,共5页刘大欣 胡伟 付明刚 于春生 周德义 吴宝广 
国家重点研发计划项目(2022YFD1500504);吉林大学实验技术项目(SYXM2021a021)。
为了解决玉米收获机割台拨禾链转速缺乏自动控制系统,引起玉米茎秆被推倒的问题,以收获机车速为参考值,使用拨禾链转速与扭矩为反馈值,设计了一种基于双闭环PID控制的拨禾链转速控制系统。经过对关键参数的计算,使用AMESim软件进行了系...
关键词：双闭环控制 玉米收获机 拨禾链 AMESIM仿真 转速控制系统 
基于MM32的磁浮电机位移控制系统设计
《机床与液压》2023年第16期90-94,共5页饶刚 张自缘 
国家重点研发计划资助项目(2017YFF0210701-3)。
针对现有的磁悬浮电机位移控制响应速度过慢且过载保护有缺陷的问题,设计一种基于MM32的双闭环控制系统以实现转子位移的快速控制和过载保护。以电涡流传感器对转子位置进行实时检测,结合双闭环PID控制算法,通过隔离驱动芯片UCC27714DR...
关键词：MM32控制器 双闭环PID控制 位移控制系统 
基于双闭环PID控制的自平衡两轮车的仿真研究
《沈阳化工大学学报》2022年第1期74-81,共8页王一鸣 李凌 
自平衡两轮车作为一种新型轮式移动机器人已经逐渐渗透到各行各业中.相较于传统自平衡系统,自平衡两轮车系统复杂度更高、控制要求也更高,不仅要完成基本的平衡控制,还要同时实现对速度与方向的控制.为解决这一问题,以自平衡两轮车为研...
关键词：自平衡系统 PID控制 反馈校正 系统建模 MATLAB仿真 
优化NARX神经网络重力仪稳定平台模型辨识方法
《舰船电子工程》2021年第8期151-154,共4页李昂 鲁鑫 林恩凡 
针对重力仪稳定平台非线性因素多,且实验条件限制,通过传统的模型辨识方法难以建立平台的精确模型的问题,提出了一种基于优化带外输入的非线性自回归模型(Nonlinear Auto Regressive Models with Exogenous Inputs,NARX)的神经网络模型...
关键词：重力稳定平台 模型识别 神经网络 双闭环PID控制 参数整定 
高压隔离开关电机操动机构控制系统被引量：1
《大众用电》2021年第4期38-39,共2页袁榕基 
高压隔离开关要求操动机构具有响应快、输出高的扭矩。现在的电机运行机构大多需要有一系列的减速元件,而电机操动机构控制系统很好地满足了该项要求。1高压隔离开关电机操动机构控制系统概述1.1基本概念电机操动机构控制系统主要是指...
关键词：控制系统 高压隔离开关 电机操动机构 开关触头 电机绕组 双闭环PID控制 电机运行 分合闸速度 
混合灵敏度H∞控制在平台稳定回路上的应用
《电子产品世界》2021年第1期57-61,72,共6页杨峰 江泽 同昭豫 刘鑫 
惯性平台稳定回路的控制普遍采用双闭环PID控制策略。本文在考虑到系统建模中的不确定性和负载扰动,基于数学模型,将控制器设计问题转化为H∞鲁棒控制标准型问题,通过选取适当的权函数并求解Riccati方程得到控制器参数。最后,通过实验...
关键词：惯性平台 稳定回路 双闭环PID控制 H∞鲁棒控制 
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