混合灵敏度H∞控制在平台稳定回路上的应用  

Application of hybrid sensitivity H∞Control to platform Stabilization loop

作　　者：杨峰 江泽 同昭豫 刘鑫 

机构地区：[1]中国航天科技集团16所,西安710100

出　　处：《电子产品世界》2021年第1期57-61,72,共6页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：惯性平台稳定回路的控制普遍采用双闭环PID控制策略。本文在考虑到系统建模中的不确定性和负载扰动,基于数学模型,将控制器设计问题转化为H∞鲁棒控制标准型问题,通过选取适当的权函数并求解Riccati方程得到控制器参数。最后,通过实验证明所提出的H∞鲁棒控制策略具有良好的动静态性能。

关 键 词：惯性平台 稳定回路 双闭环PID控制 H∞鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN96[自动化与计算机技术—控制科学与工程]