王建军

作品数：7被引量：60H指数：5
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供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文主题：快锻液压机有限元机械臂支腿液压系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《液压气动与密封》《液压与气动》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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两车纵向并车联合运输同步控制技术研究
《液压气动与密封》2024年第3期42-46,共5页戴建军 王建军 赵静一 李文雷 
国家自然科学基金(51675461);2021年高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2021100);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2020A1108);2019年学校特色高水平专业机械设计与制造专业建设项目(2019tgzy01)。
针对两台液压载重车联合运输大型轮船的同步控制进行研究,根据运载装备的特点,采用两车纵向并车的运输方式,行走过程中两车之间必须保证同步行走,否则可能会发生轮船滚落或载重车结构损坏的重大事故。针对运输车速度的稳定控制,求解出...
关键词：联合运输 液压系统群 同步控制 CAN总线 双闭环PID控制 
1700t移动模架支腿液压缸同步控制策略研究被引量：4
《液压气动与密封》2022年第10期93-98,共6页张志华 刘剑 王建军 金光俊 赵静一 
郑州市重大科技创新专项(2020CXZX0065);2021年高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2021100)。
以DSZ49/1700 t移动模架的支腿同步控制为对象进行了研究,在移动模机施工工艺和原支腿液压回路分析的基础上,提出了采用主从控制策略和PID控制器对支腿液压缸进行同步控制,对原支腿液压回路进行了改进,并设计出位移和压力双闭环模糊PID...
关键词：移动模架 支腿 同步控制 模糊PID 双闭环控制 
大型液压系统在负载冲击下的稳定性被引量：10
《液压与气动》2020年第1期27-31,共5页王留根 赵静一 王建军 刘航 王大江 刘培勇 张宇 
国家自然科学基金(51675461)
针对1700 t架桥机调试中支腿油缸在负载冲击下出现的失稳问题,从含气量对油液有效弹性模量的影响方面进行理论分析,并采用AMESim软件对不同含气量条件下的支腿液压系统进行仿真分析,将仿真结果和实际结果进行对比,验证仿真模型正确性。...
关键词：架桥机 液压系统 支腿 故障 弹性模量 
八自由度机械臂的轨迹跟踪控制被引量：14
《中国机械工程》2019年第22期2741-2747,2756,共8页覃艳明 赵静一 马金玉 王建军 
国家自然科学基金资助项目(51675461)
针对机械臂电液伺服系统,通过扩张状态观测器对整个系统的不确定性和扰动进行观测,在此基础上设计了一种串级自抗扰控制器。基于线性矩阵不等式得到了系统的观测矩阵和控制矩阵,并利用Lyapunov稳定理论对整个闭环系统的稳定性进行了分...
关键词：轨迹跟踪 八自由度机器人 串级自抗扰控制器 液压位置伺服系统 
八自由度机械臂位置运动学模型解析解被引量：17
《农业机械学报》2019年第1期400-405,共6页覃艳明 赵静一 仝少帅 王建军 
国家自然科学基金项目(51675461)
采用D-H法建立了八自由度农业机器人机械臂连杆坐标系,得到以关节变量为输入的正运动学方程。在正运动学方程的基础上,根据农业机器人实际工况以及机械臂自身的结构特点,设定了约束条件,进行了逆运动学分析,得到了各关节变量的解析表达...
关键词：串联机器人 八自由度 机械臂 运动学 仿真 
电动轮椅控制器的设计与实现被引量：7
《电子测量技术》2013年第1期65-69,共5页史小华 王洪波 王建军 
河北省自然科学基金项目(F2011203133);国家科技支撑计划(2012BAI33B02)资助项目
从助老助残的需要出发,以降低成本和操控灵活为目标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的...
关键词：电动轮椅控制器 H桥驱动电路 单片机 MOSFET 助老助残 
20MN快锻液压机关键部件有限元分析被引量：8
《锻压装备与制造技术》2007年第6期28-29,共2页翟富刚 张庆 王建军 孙彩丽 
采用三维造型软件Pro/E建立20MN快锻液压机工作缸、固定横梁和机架的实体模型,以有限元分析软件ANSYS为分析平台,建立三维分析模型,对工作缸、固定梁和机架结构设计的合理性和可行性进行了定量分析,为20MN快锻液压机的本体结构设计提供...
关键词：机械设计 部件 快锻液压机 设计 有限元 
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