液压位置伺服系统

作品数：37被引量：153H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关机构：燕山大学西安理工大学浙江大学合肥工业大学更多>>
相关期刊：《液压与气动》《模式识别与人工智能》《自动化信息》《电子科技》更多>>
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串联伺服阀液压位置伺服系统建模仿真与分析
《液压气动与密封》2025年第1期29-35,共7页盛精 葛鑫海 陈鼎 向铁明 刘超 
福建省科技重大专项项目(2024HZ022013);福建省科技计划引导性项目(2021H0027)。
针对压力冲击引起的串联伺服阀液压位置伺服系统振动和噪声问题,基于AMESim仿真模型对两级串联伺服阀液压位置伺服系统进行了压力冲击特性分析。其中考察了系统流量、伺服阀附加开启增益、外部负载以及系统溢流压力等因素对系统压力的...
关键词：串联伺服阀 压力特性分析 AMESIM 伺服系统 
基于干扰观测器的液压位置伺服系统级联控制被引量：4
《液压与气动》2023年第3期51-59,共9页张兵 饶俊森 汤少东 王志清 杜厚弈 邱龙涛 
国家自然科学基金(51805215);江苏省前瞻与关键技术(BE2021074);镇江市创新能力建设计划(SS2021003)。
级联控制策略被应用于液压伺服系统位置控制,以提高系统输出响应性能。为了抑制液压伺服系统中各种不确定的非线性因素和外部干扰,提出了基于干扰观测器的终端滑模控制与非线性补偿相结合的级联控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了...
关键词：液压伺服系统 级联控制 干扰观测器 位置跟踪 
八自由度机械臂的轨迹跟踪控制被引量：14
《中国机械工程》2019年第22期2741-2747,2756,共8页覃艳明 赵静一 马金玉 王建军 
国家自然科学基金资助项目(51675461)
针对机械臂电液伺服系统,通过扩张状态观测器对整个系统的不确定性和扰动进行观测,在此基础上设计了一种串级自抗扰控制器。基于线性矩阵不等式得到了系统的观测矩阵和控制矩阵,并利用Lyapunov稳定理论对整个闭环系统的稳定性进行了分...
关键词：轨迹跟踪 八自由度机器人 串级自抗扰控制器 液压位置伺服系统 
基于模糊滑模控制的电液伺服系统研究被引量：12
《组合机床与自动化加工技术》2017年第12期110-112,共3页丁曙光 韩金运 
安徽省科技厅秋实计划项目(2013AKKG0392)
目前,液压系统被广泛运用在工业生产中,但是在其控制方法上,传统的PID控制不能满足控制精度及相应速度的需求,而滑模变结构控制在提升控制精度的同时又存在较大的抖振现象。故提出了一种滑模变结构控制与模糊控制相结合的控制方法。以...
关键词：液压位置伺服系统 PID控制 滑模变结构控制 
转向器试验台液压位置伺服系统建模与仿真
《电子科技》2017年第9期146-148,共3页陈永芝 麦云飞 
随着对汽车安全性以及舒适性要求的提高,汽车厂商对于负载模拟系统的动态响应和控制精度也有了更高的要求。在电机控制系统中,参数的突变会引起试验台的稳定性降低并且伴有震荡产生。为克服震荡,文中使用伺服控制液压马达模拟EPS的方向...
关键词：试验台 液压位置伺服系统 建模 SIMULINK仿真 
液压位置伺服系统的单神经元PID控制仿真
《工业控制计算机》2017年第2期65-66,共2页熊超 冯博林 
根据某型号精校机电液位置伺服系统的数学模型建立系统开环传递函数,针对电液位置伺服系统时变和非线性的特点,提出一种基于单神经元的PID控制方法。该控制方法综合了传统PID控制器算法简单和神经网络自适应能力强的优点。通过对电液位...
关键词：单神经元PID控制器 液压伺服系统 S函数 SIMULINK 
基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制被引量：6
《液压与气动》2015年第9期15-18,25,共5页黄山云 陈照波 焦映厚 陈彬 
国家自然科学基金(11372083)
针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,...
关键词：液压位置伺服系统 DSP 模糊神经网络 PID控制 
液压位置伺服系统的自抗扰控制被引量：4
《机床与液压》2015年第7期149-151,共3页王宏文 李晓阳 麻召普 
由于闪光对焊过程中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点,传统PID控制在控制精度上难以满足要求。依据液压伺服系统的主要影响因素和工艺要求,设计了三阶非线性自抗扰控制器。建立了液压伺服系统的数学模型,利用AMESim...
关键词：闪光对焊 自抗扰控制 位置伺服系统 
水下试验平台高精度定位系统研究被引量：2
《中国机械工程》2014年第8期1021-1027,共7页曾志林 徐国华 徐兵 赵春城 
国防条保重大专项(026114024)
针对水下试验平台快速下潜及精确调平的需求,设计了一种具有粗调和微调工作模式的水下高精度液压位置伺服系统。分析了液压系统的基本组成及原理,建立了其位置控制模型。采用自适应反步控制设计方法克服了液压系统的参数不确定性和非线...
关键词：液压位置伺服系统 超越负载 自适应反步控制 最低点不动 
钢索传动装置频率特性测试仪的设计被引量：2
《机电一体化》2013年第3期78-82,共5页李斌彬 袁朝辉 
为了完成对飞机机翼钢索传动装置的频率特性测试,提出了一种基于虚拟仪器的频率特性测试仪的设计方法。介绍了该频率特性测试仪的硬件组成和软件结构,说明了扫频信号发生器的原理,详述了频率特性的计算方法。测试结果表明,该频率特性测...
关键词：钢索传动装置 频率特性 虚拟仪器 扫频信号发生器 液压位置伺服系统 
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