曾志林

作品数：10被引量：17H指数：3
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：水下液压位置伺服系统应急系统接近觉HEBB学习规则更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《海洋工程》《中国机械工程》《山东科技大学学报（自然科学版）》《数字技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家部委资助项目更多>>
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基于扩展单调速率算法的水下平台通信系统
《海洋工程》2014年第6期119-127,共9页夏英凯 徐国华 徐侃 曾志林 
国家自然科学基金资助项目(51079061)
针对水下平台工作环境复杂、通信实时性和可靠性要求高的特点,设计了一套分布式冗余通信系统。该通信系统以西门子PLC S7-400H和工控机为主控制器,基于波分复用技术建立了冗余的光纤传输通路;同时提出了一种新型的扩展单调速率算法,对...
关键词：水下平台 分布式通信系统 冗余 扩展单调速率算法 半实物仿真 
水下试验平台高精度定位系统研究被引量：2
《中国机械工程》2014年第8期1021-1027,共7页曾志林 徐国华 徐兵 赵春城 
国防条保重大专项(026114024)
针对水下试验平台快速下潜及精确调平的需求,设计了一种具有粗调和微调工作模式的水下高精度液压位置伺服系统。分析了液压系统的基本组成及原理,建立了其位置控制模型。采用自适应反步控制设计方法克服了液压系统的参数不确定性和非线...
关键词：液压位置伺服系统 超越负载 自适应反步控制 最低点不动 
单神经元PID在绞车控制系统中的应用被引量：5
《控制工程》2013年第1期42-45,共4页徐国华 李祖佳 贺磊 曾志林 
国家自然科学基金(51079061)
水下及水面浮动平台是海洋开发研究中常见的支撑平台,它的平稳性对平台上设备的正常工作有极其重要的意义,由于水下环境复杂,受水流等不确定因素的影响,平台难以保持平稳状态,这就要求控制系统具有较强的抗干扰性和较高的控制精度。基...
关键词：浮动平台 单神经元 PID HEBB学习规则 SIMULINK仿真 
基于网络的水下平台显控系统研究
《船海工程》2012年第5期176-180,185,共6页刘祥 曾志林 徐国华 徐筱龙 
国家部委基金资助项目
为实时观测水下平台的工作状态,为水面工作人员提供操作依据,建立稳定实时的显控系统。结合TCP/IP通信,建立稳定的通信网络;并利用VC++和OpenGL建立三维实时仿真动画。针对程序时钟和数据传输时钟的不一致而产生的"数据真空"问题,设计...
关键词：显控系统 多线程 三维仿真 中点逼近 数据真空 
基于智能决策的水下并联机器人平台应急系统设计被引量：4
《山东科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期56-62,共7页程舟济 徐国华 向先波 曾志林 
2011年华中科技大学自主创新基金项目(基于柔性驱动的三自由度海洋平台设计及位姿控制)
水下并联机器人平台深水作业环境复杂,经常面临各种各样的危险,必须装备应急系统,使其在出现故障或险情时能顺利安全回收。采用故障树分析法、模糊专家推理及智能决策技术,设计了一种水下并联机器人平台应急回收系统,该系统根据水下故...
关键词：水下并联机器人 应急系统 故障树分析法 模糊专家推理 智能决策 
水下大负载高精度液压绞车滑模控制研究被引量：2
《液压与气动》2012年第7期18-20,共3页曾志林 徐国华 赵寅 徐兵 
国家自然科学基金(51079061)
该文针对一种新型的液压伺服精确定位的张力腿水下试验平台,分析了其液压绞车的工作原理,建立了液压位置伺服系统模型,对滑模变结构控制器进行仿真研究。仿真结果表明,滑模控制相对于PID控制不仅能实现快速准确的跟踪,抖动小,并且对外...
关键词：张力腿 液压位置伺服系统 滑模控制 
基于模糊专家系统的水下试验平台应急控制
《数字技术与应用》2011年第12期6-7,共2页王畅 曾志林 向先波 徐国华 
水下试验平台深水作业环境复杂,经常面临各种各样的危险,必须装备应急系统使其在故障或险情时能顺利回收。本文中应急系统采用模糊推理和专家系统相结合的应急方法处理水下试验平台在深水作业过程中可能遇到的故障和危险,有效的解决了...
关键词：应急系统 模糊推理 专家系统 模糊专家系统 
水下机械手接近觉系统研究
《海洋工程》2011年第2期135-140,共6页辛宇 徐国华 徐筱龙 薛利梅 曾志林 
国家自然科学基金资助项目(51079061);国防科工委十一五基础研究资助项目(D2420060075);863高技术研究发展计划课题(2006AA09Z203)
根据水下机械手的工作需要,设计了一套高精度的水下超声波定位系统。采用超声波检测距离、三探头阵列检测方位的方案,使用超低功耗单片机MSP430精确计算超声波往返时间和控制三探头轮流工作,通过对三个探头的测量数据进行处理,实现目标...
关键词：接近觉 超声波测距 定位 水下机械手 
基于FPGA水声通讯编码的设计与实现被引量：3
《电子测量技术》2010年第11期61-65,69,共6页邓莉 徐国华 曾志林 
针对一套用于AUV(autonomous underwater vehicle)自救系统的水声应答器,提出了基于大规模逻辑器件FPGA(field-programmable gate array)的软件化分频及编码。在QuartusⅡ开发环境下,采用Verilog HDL(hardware—description—language)...
关键词：AUV自救系统 FPGA 水声通信 VERILOG HDL 频率编码 
水下跟踪定位用接近觉传感器研究被引量：1
《中国造船》2010年第1期131-139,共9页徐筱龙 徐国华 曾志林 辛宇 
863高技术研究发展计划课题"深海精密作业机械手关键技术"(2006AA09Z203);国防科工委十一五基础研究项目"微小型作业工具"(D2420060075)
针对水下机器人及机械手的作业特点,提出了新的目标定位跟踪方式,并根据此理论研制了新型水下跟踪定位用接近觉传感器。利用超声水下传播、反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头阵列及控制电路,实现了水下目标的高精度定...
关键词：水下 接近觉 MSP430 
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