薛利梅

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供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
发文主题：水下机械手信息融合目标识别超声波测距接近觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《海洋工程》更多>>
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水下机械手接近觉系统研究
《海洋工程》2011年第2期135-140,共6页辛宇 徐国华 徐筱龙 薛利梅 曾志林 
国家自然科学基金资助项目(51079061);国防科工委十一五基础研究资助项目(D2420060075);863高技术研究发展计划课题(2006AA09Z203)
根据水下机械手的工作需要,设计了一套高精度的水下超声波定位系统。采用超声波检测距离、三探头阵列检测方位的方案,使用超低功耗单片机MSP430精确计算超声波往返时间和控制三探头轮流工作,通过对三个探头的测量数据进行处理,实现目标...
关键词：接近觉 超声波测距 定位 水下机械手 
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