接近觉

作品数：33被引量：76H指数：4
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一种测量微小间隙的超薄电容式接近传感器及检测电路设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第7期168-171,共4页刘增辉 
中国航发集团自主创新专项ZZCX-2021-007。
距离检测技术被广泛应用于机械制造、交通运输等工业领域,其中当检测物体距离较近,通常为毫米级别时,检测传感器与物体间的距离被称为接近觉检测,常见的接近觉传感器有电容式接近觉传感器、电感式接近觉传感器以及光学式接近觉传感器,...
关键词：间隙测量 电容式接近觉传感器 检测电路 
基于接近觉的机械臂避障路径规划被引量：11
《机器人》2022年第5期601-612,共12页李龙 陈禾炜 汪田鸿 张泉 王国鹏 田应仲 彭艳 罗均 
国家自然科学基金(61973207);上海市青年科技启明星计划(20QA1403900);上海市自然科学基金(21ZR1423000);机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题(MCMS-E-0320G01)。
提出了一种基于接近觉的机械臂避障路径规划方法。首先,针对排列稀疏的接近觉传感器阵列的障碍物感知问题,定义连杆“运动方向”的概念,优先读取连杆运动方向上的传感器以缩短读取周期的长度,并将距离传感器最近的障碍物表面建模为“假...
关键词：机械臂 接近觉 传感器阵列 路径规划 人工势场法 
电容-电阻双模式材质识别传感器设计与实验被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期220-223,共4页郭小辉 黄英 刘彩霞 刘平 
国家自然科学基金资助项目(61471155;61401141);安徽省自然科学基金资助项目(1508085QF115)
提出一种由同面双电极接近感知单元和炭黑填充硅橡胶力敏传感单元构成的电容-电阻双模式材质识别传感器.研究电极尺寸、屏蔽距离对电容模式材质识别性能的影响,通过COMSOL Multiphysics仿真软件优化电容模式材质识别传感单元结构设计;...
关键词：材质识别 双模式 触觉传感器 电容-电阻 接近觉 
接近觉智能小车的设计开发
《电子世界》2014年第19期29-31,共3页杨久春 徐恺 朱双锋 徐彦伟 李德胜 邱明 
河南科技大学2013年度大学生研究训练计划（SRTP）经费资助（项目编号：2013017）;河南省高校科技创新团队支持计划（项目编号：13IRTSTHN025）.
本文介绍了一种接近觉智能小车，该智能小车基于接近觉和STC89C52CR微处理器，采用模块化设计方案，结构简单，易于搭建平台和维修，测量精度高，可靠性好。该智能小车能够实现自动控制、被动控制、自动循迹、自动避障、测速、调速、速...
关键词：智能小车 循迹避障 无线通讯 温度补偿 
微型高抗干扰接近觉传感器被引量：1
《仪表技术与传感器》2012年第5期5-8,共4页潘伟 罗志增 杨新亮 
国家自然科学基金(60874102)
针对肌电假手抓取物体时感知接近距离的需要,设计了一种假手用微型接近觉传感器。传感器采用红外对管作为接近觉探头,运用红外反射光强原理,小巧的结构使之适用于安装在假手的指尖上。信号处理电路增添了调制解调部分,经滤波、放大后得...
关键词：接近觉 红外 调制解调 肌电假手 
基于接近觉的水下多目标定位系统
《自动化与仪器仪表》2012年第5期210-213,共4页杨成 徐筱龙 徐国华 
基于神经网络集成技术的水下多目标定位方法研究(51079061);基于视觉-接近觉的水下多目标定位方法研究(0902)
研制了一种弧形阵列接近觉传感器,实现对水下多目标的定位。考虑到作业环境的影响,在3个探头轮流探测一次的基础上,对接近觉传感器设计了可编程控制的单探头多脉冲的探测模式,增加了采集的数据量,同时测距的精度得到了提高。在单个探测...
关键词：水下多目标 定位 接近觉 超声波传感器 
水下机械手接近觉系统研究
《海洋工程》2011年第2期135-140,共6页辛宇 徐国华 徐筱龙 薛利梅 曾志林 
国家自然科学基金资助项目(51079061);国防科工委十一五基础研究资助项目(D2420060075);863高技术研究发展计划课题(2006AA09Z203)
根据水下机械手的工作需要,设计了一套高精度的水下超声波定位系统。采用超声波检测距离、三探头阵列检测方位的方案,使用超低功耗单片机MSP430精确计算超声波往返时间和控制三探头轮流工作,通过对三个探头的测量数据进行处理,实现目标...
关键词：接近觉 超声波测距 定位 水下机械手 
基于神经网络的接近觉目标定位方法研究
《计算机工程与应用》2010年第28期211-214,217,共5页徐筱龙 徐国华 
国家高技术研究发展计划(863)No.2006AA09Z203~~
针对水下声传感器的多目标定位问题,根据水下超声传播与反射原理研制了一种新型接近觉传感器。详细介绍了水下接近觉的工作原理及组成,并对基于此传感器的多目标定位进行了仿真研究;与目前国内外所采用的几何相交定位技术不同,所采用的B...
关键词：水下 接近觉 BP神经网络 定位 
基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用被引量：2
《北京航空航天大学学报》2010年第5期601-605,共5页任冠佼 陈伟海 陈斌 王建华 
国家863计划资助项目(2008AA04Z210);国家自然科学基金资助项目(60775059);北京市自然科学基金资助项目(3093021)
针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,...
关键词：移动机器人 接近觉传感器 避障 
水下接近觉及多目标定位方法研究被引量：5
《仪器仪表学报》2010年第3期588-593,共6页徐筱龙 徐国华 
国防科工委"十一"五基础研究(D2420060075)资助项目
针对水下环境下作业,根据水下超声传播与反射原理研制了一种新型接近觉传感器。本文详细介绍了水下接近觉的工作原理及组成,并对基于此传感器的多目标定位进行了仿真研究;与目前国内外所采用的几何相交定位技术不同,本文所采用BP神经网...
关键词：水下 接近觉 BP神经网络 定位 
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