陈斌

作品数：24被引量：134H指数：7
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供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
发文主题：大容量存储器刷新变压力运动学非对称液压缸更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《数据采集与处理》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金北京市重点实验室开放基金更多>>
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基于双平面镜辅助多视角三维数字图像相关方法的板材Lankford系数直接测量
《实验力学》2024年第2期127-139,共13页朱开宇 陈斌 孙子杰 潘兵 
国家自然科学基金项目(11925202);强度与结构完整性全国重点实验室研究项目(LSSIZZYJ202305)。
Lankford系数是评价板材成形性能的关键参数,准确测量Lankford系数对于经典的各向异性屈服准则的应用有重要意义。本文提出了一种基于双平面镜辅助多视角数字图像相关方法的板材Lankford系数测量方法,在双平面镜的辅助下,仅使用一套基...
关键词：Lankford系数 多视角数字图像相关方法 厚度应变 平面镜 
液压四足机器人的自适应模糊PID控制被引量：18
《哈尔滨工业大学学报》2016年第9期140-144,共5页陈斌 裴忠才 唐志勇 
国家自然科学基金(50975010)
为提高液压四足机器人的控制性能和足端轨迹跟踪效果,将自适应模糊PID算法用于机器人腿关节控制,并对PID参数进行实时增量调节.建立阀控非对称缸系统的数学模型,分析其伸出和缩回运动时由非线性、参数时变等因素导致的控制问题,利用AMES...
关键词：液压机器人 非对称液压缸 自适应模糊PID AMESIM 
封面图片说明
《哈尔滨工业大学学报》2016年第9期144-144,共1页陈斌 裴忠才 唐志勇 
封面图片来自本期论文“液压四足机器人的自适应模糊PID控制”，是自行设计的液压四足机器人Hound的机体结构．Hound机器人的运动结构以猎犬的骨骼系统为仿生参考对象，其腿部共具有12个主动自由度（运动关节）和4个被动自由度，以非对...
关键词：实时控制系统 关节运动 液压泵 参考对象 液压缸驱动 负载能力 图片说明 地质环境 运动关节 人机交互 
一类2自由度n-4R并联指向机构的运动学分析被引量：6
《机械工程学报》2014年第15期19-27,共9页陈斌 于靖军 宗光华 李守忠 余家柱 
国家自然科学基金(51175011);精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室开放基金(PMEC201208)资助项目
研究一类具有2个转动自由度的n-4R并联指向机构。这类机构具有3条以上的4R支链,在其运动过程中始终存在一个对称面,动、基平台以及各支链的上、下连杆所处平面关于此面对称。从其几何对称特性出发,通过用方位/倾角参数描述机构的姿态(指...
关键词：并联机构 指向机构 运动学 伴随运动 
四腿液压弹跳机器人的单腿起跳优化设计
《液压与气动》2014年第3期125-129,共5页唐志勇 陈辰 陈斌 裴忠才 
国家自然科学基金项目(51075017)
针对提高关节型液压驱动弹跳机器人的环境适应性,提出了除高度、稳定性外,弹跳机器人的另一重要控制参数——地面支持力。通过增加腿部力量推动机身做功位移,同时保持推动力恒定,消除足端对地面的作用力的波动,以减小弹跳所需支持力的峰...
关键词：弹跳机器人 液压驱动 竖直弹跳 地面支持力 运动规划 
液压四足机器人的仿生运动控制研究被引量：1
《系统仿真学报》2013年第8期1746-1750,共5页陈斌 裴忠才 陈辰 韩龙柱 王宝奇 
国家自然科学基金(50975010)
动物的节律运动具有规则的运动形式和良好的稳定性、适应性,因此这种运动方式适合用于腿式机器人的运动控制。针对四足机器人难以协调控制的问题,通过对高等动物神经学理论和节律运动的研究、改进与仿真,设计了一种基于中枢模式发生器(C...
关键词：四足机器人 运动控制 节律运动 CPG 
一种2-DOF类球面并联转台的动力学建模及分析被引量：18
《机械工程学报》2013年第13期24-31,共8页陈斌 宗光华 于靖军 东昕 
国家自然科学基金(51175011);北京市重点实验室开放基金(PMEC201208)资助项目
2自由度并联转台凭借其运动方式的特殊性,提高了传统转台在大负载、高速度、高加速度及大范围转动条件下的运动性能,具有广阔的应用前景。显然,精确的动力学模型是实现其高速、高精度运动控制的前提条件。Omni-Wrist III是一种可实现类...
关键词：并联机构 运动学 动力学 拉格朗日法 
嫦娥二号卫星大容量存储器设计被引量：12
《航天器工程》2011年第5期99-104,共6页陈斌 沈卫华 朱岩 梁耀明 陈晓敏 
国家重大科技专项工程
根据嫦娥二号月球卫星分别需在100km圆轨道获取分辨率优于10m的月面立体图像,以及在100km/15km椭圆轨道获取分辨率优于1.5m的立体图像需求,设计了NAND型FLASH存储芯片的固态大容量存储器,其存储容量达128Gbit。设计中采用了并行扩展加...
关键词：嫦娥二号卫星 固态存储器 闪存 设计 
蟑螂机器人崎岖路面行走算法设计与实现被引量：1
《北京航空航天大学学报》2011年第7期795-800,共6页陈斌 王建华 陈伟海 任冠佼 
国家863计划资助项目(2008AA04Z210);国家自然科学基金资助项目(60775059);北京市自然科学基金资助项目(3093021)
针对直接串联式结构承载能力较弱的问题,设计了一种基于双四连杆构型的仿生蟑螂机器人,该构型运动灵活,承载能力强且可以实现解耦控制.建立了该构型的数学模型,进行运动学分析,求解出机器人的正解以及逆解.采用压力感应电阻(FSR,Force S...
关键词：仿生蟑螂机器人 四连杆 不规则地形 
基于双四杆机构的蟑螂机器人设计与分析被引量：7
《机械工程学报》2011年第11期14-22,共9页任冠佼 陈伟海 陈斌 王建华 
国家高技术研究发展计划(863计划;2008AA04Z210);国家自然科学基金(60775059);北京市自然科学基金(3093021)资助项目
针对蟑螂机器人直接串联式腿构形承载能力差、机体刚度不能满足要求,以及单腿少于3自由度构形不能精确控制机体位姿的问题,设计一种基于双四杆机构的仿生蟑螂机器人。对机器人求运动学逆解,求得各个驱动关节转角;对机器人进行静力学分析...
关键词：蟑螂机器人 四杆机构 运动学 静力学 工作空间 
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