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CPG: 作品数：644被引量：1324H指数：14; 导出分析报告; 相关领域：医药卫生更多>>; 相关作者：周红王丽颖于永利刘成菊颜伟更多>>; 相关机构：吉林大学第三军医大学同济大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>

Identification of hypermethylated CpG sites mapped to LIFR as specific diagnostic biomarkers of colon cancer: 《Genes & Diseases》2025年第2期98-101,共4页Ruizhi Chang Ganxun Li Guan-nan Jin Bixiang Zhang Ze-yang Ding; supported by the National Nature Science Foundation of China (No.82273441,81874065);the National Basic Research Program of China (No.2020YFA0710700);the Knowledge Innovation Program of Wuhan-Shuguang Project (China) (No.2022020801020456);Tongji Hospital (HUST)Foundation for Excellent Young Scientist (China) (No.2020YQ05);the First Level of the Public Health Youth Top Talent Project of Hubei Province (China) (No.2022SCZ051).; Despite the improvement of programmatic screening,adjuvant chemotherapy,and curative resection,colon cancer,with increasing incidence and mortality rates,still poses a significant public health challenge as the third ...; 关键词：COLON cancer MORTALITY

基于时滞耦合CPG的六足机器人步态控制: 《力学季刊》2025年第1期39-50,共12页王鸿翔吴开军宋自根; 国家自然科学基金(12472056,U2441202,12172212)。; 受生物运动神经系统启发而来的中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)控制理论方法,可以实现腿足机器人产生多种不同的步态模式,在机器人的仿生运动控制中具有重要意义.针对六足机器人的步态运动控制,首先改进了经典的VDP(Van ...; 关键词：中枢模式发生器时滞耦合 VDP振荡器六足机器人步态运动

Characteristic spatial and frequency distribution of mutations in SCN1A: 《Acta Epileptologica》2024年第4期327-335,共9页Mengwen Zhang Jing Guo Bin Li Kang Liu Jiayuan Zhao Jiayuan Zhang Xuqing Lin Bin Tang Jie Wang Weiping Liao Na He; funded by Research Foundation of China Association Against Epilepsy(CU-2024-042);Medical Scientifc Research Foundation of Guangdong Province(A2024536);the National Natural Science Foundation of China(Grant No.82071548,Grant No.82301639 and Grant No.82201609);Guangzhou Medical University Student Innovation Ability Promoting Program(Grant No.2022A045 and Grant No.02-408-240603131135).; Background SCN1A is the most well-recognized and commonly mutated gene related to epilepsy.This study analyzed the characteristic spatial and frequency distributions of SCN1A mutations,aiming to provide important insi...; 关键词：Epilepsy SCN1A CpG dinucleotides Mutation hotspot Spatial and frequency distribution

CpG 1826佐剂配伍的RBD亚单位疫苗的免疫原性评价: 《中华实验和临床病毒学杂志》2024年第6期681-686,共6页闫宇涵毕胜利伊瑶苏秋东; 国家重点研发计划(2023YFC2605300)。; 目的探究CpG 1826佐剂配伍的受体结合域(receptor binding domain,RBD)亚单位疫苗在小鼠中的免疫原性。方法将CpG 1826佐剂与RBD重组蛋白混匀后对BALB/c小鼠进行两剂肌肉注射。通过ELISA和体外中和试验检测血清中特异性IgG和中和抗体(ne...; 关键词：新型冠状病毒受体结合域亚单位疫苗 CpG 1826 免疫原性

Immunogenicity Evaluation of a SARS-CoV-2 BA.2 Subunit Vaccine Formulated with CpG 1826 plus alum Dual Adjuvant: 《Biomedical and Environmental Sciences》2024年第12期1409-1420,共12页Yuhan Yan Qiudong Su Yao Yi Liping Shen Shengli Bi; funded by the National Key R&D Program of China(2023YFC2605302).; Objective The present study aimed to evaluate the immunogenicity of BA.2 variant receptor binding domain(RBD)recombinant protein formulated with CpG 1826 plus alum dual adjuvant.Methods The BA.2 variant RBD(residues 3...; 关键词：SARS-CoV-2 RBD Subunit vaccine ADJUVANT IMMUNOGENICITY

鸭疫里默氏杆菌菌影的制备及其与CpG质粒联用的免疫效果评价: 《黑龙江畜牧兽医》2024年第23期105-108,共4页叶林特王甜陈丽霞刘心缘武力; 畜禽专用的微生物制剂的研究开发项目。; 为了制备鸭疫里默氏杆菌(Riemerella anatipestifer,RA)菌影并探究其与CpG质粒联用的口服免疫效果,试验用NaOH将RAGD1904-2菌株制备成RA菌影,用扫描电镜检测菌影形态,将制备成功的RA菌影与CpG质粒联合应用。将80只1日龄的健康樱桃谷鸭...; 关键词：鸭疫里默氏杆菌菌影 CpG质粒口服免疫免疫效果樱桃谷鸭

基于VHIP模型的主动躯干关节四足机器人抗侧向冲击控制策略: 《高技术通讯》2024年第12期1256-1265,共10页艾青林徐坚宋国正童行胜; 国家自然科学基金(52075488);浙江省自然科学基金(LY20E050023)资助项目。; 为了提高主动躯干四足机器人抗侧向冲击能力,提出一种基于可变高度倒立摆(VHIP)模型的捕获点控制策略。将机器人Trot步态下的侧向运动抽象成VHIP捕获点模型,通过零力矩点(ZMP)判定冲击类型。根据受到冲击后机器人的扰动特性来规划理想...; 关键词：四足机器人可变高度倒立摆(VHIP) 中枢模式发生器(CPG) 侧向抗干扰捕获点理论

临床实践指南在儿科临床中的运用与实践情况调查: 《临床医学进展》2024年第11期686-696,共11页王君程茜陈立李廷玉代英; 目的:通过调查儿科医师临床实践指南的运用与实践情况,找出问题并分析原因,探讨促进指南执行的具体措施。方法:采用横断面调查设计,并结合随机抽样方法,通过网络平台发放问卷,调查全国各级儿科医师对临床实践指南的认知、需求、知晓和...; 关键词：临床实践指南(CPG) 儿科医师医学教育指南运用现状问卷调查

基于Hopf振荡器的Spiking-CPG六足机器人步态运动控制: 《计算机应用研究》2024年第10期3053-3058,共6页罗疏桐宋自根; 国家自然科学基金资助项目(12172212);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(22120220588)。; 中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)在六足机器人的运动步态控制中起着至关重要的作用。为能够更高效、更低能耗地控制六足机器人的步态运动,提出了一种Spiking-CPG(SCPG)神经网络作为六足机器人的仿生控制系统,其结合Hopf...; 关键词：六足机器人运动步态控制 Spiking-CPG Hopf振荡器 LIF NEF

Multi-modal Bionic Motion Analysis of A Cpg-controlled Pneumatic Soft Robot: 《Journal of Bionic Engineering》2024年第5期2247-2257,共11页Yu Zhang Peiyu Huang Dongjie Li Jiangyu Zhou Yu Li Bo You Yanhe Zhu; funded and supported by National Outstanding Youth Science Fund Project of National Natural Science Foundation of China(Grant no.52025054);State Key Laboratory of Robotics and Systems(HIT)(SKLRS-2021-KF-13).; This paper designs a soft robot with a multi-chamber,multi-airbag mimicking soft biological structure,where the airbags of the same chamber are interconnected with each other.The upper and lower chambers are separated...; 关键词：Soft robot Bionic multi-modal movement Laminated plate theory CPG control

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