韩龙柱

作品数:7被引量:21H指数:3
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发文主题:手套被动式舵面加载系统加载更多>>
发文领域:航空宇航科学技术医药卫生一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《北京航空航天大学学报》《航天医学与医学工程》《系统仿真学报》《航空学报》更多>>
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无人机系统人因要求研究
《飞机设计》2022年第3期15-19,共5页宋新波 袁有志 韩龙柱 
针对无人机系统与有人机座舱人机接口的不同特点,为无人机系统在民用空域正常安全飞行,开展包含飞行、导航和通信三大基本任务的人因要求研究。通过对无人机系统3项系统级任务流程分析,综合考虑人员感知、认知、决策,以及操作需求,得出...
关键词:无人机系统 人因 人因工程 人机界面 
激波诱导推力矢量喷管不同气体喷注时的性能分析被引量:6
《北京航空航天大学学报》2018年第11期2267-2272,共6页王晓明 刘辉 韩龙柱 袁修干 
国家自然科学基金(11772038)~~
针对激波诱导推力矢量控制研究仅限于主流和次流气体为同种气体的研究现状,开展了不同次流气体分子质量对推力矢量性能的影响规律研究。首先采用二阶精度AUSM+格式和k-ωSST两方程湍流模型求解三维Favre平均Navier-Stokes方程,模拟了喷...
关键词:推力矢量喷管 推力系数 矢量偏转角 多组分 数值模拟 
精神分裂症情绪加工障碍的神经机制被引量:6
《中华精神科杂志》2014年第2期118-121,共4页柳昀哲 张丹丹 赵艳丽 谭淑平 韩龙柱 罗跃嘉 
国家自然科学基金(30930031,91132704);国家科技部“973”项目(2011CB711001);国家科技部支撑计划(2009BAI77B01)
精神分裂症是一种复杂的重性精神疾病,主要表现为知觉、思维、情感和意志行为的不协调。该病临床表现复杂,主要包括阳性、阴性、认知和情绪缺陷等多组症状,并常伴随严重的社会功能损伤。其中阳性症状包括妄想、幻觉,阴性症状包括意...
关键词:情绪加工障碍 精神分裂症 神经机制 重性精神疾病 阳性症状 阴性症状 主要表现 意志行为 
液压四足机器人的仿生运动控制研究被引量:1
《系统仿真学报》2013年第8期1746-1750,共5页陈斌 裴忠才 陈辰 韩龙柱 王宝奇 
国家自然科学基金(50975010)
动物的节律运动具有规则的运动形式和良好的稳定性、适应性,因此这种运动方式适合用于腿式机器人的运动控制。针对四足机器人难以协调控制的问题,通过对高等动物神经学理论和节律运动的研究、改进与仿真,设计了一种基于中枢模式发生器(C...
关键词:四足机器人 运动控制 节律运动 CPG 
舵面直接力矩加载系统设计与仿真被引量:4
《系统仿真学报》2013年第S1期212-215,共4页韩龙柱 邓晴莺 王宝奇 刘棣斐 裴忠才 
飞行器舵面力矩模拟加载对整个飞行器的设计和定型有着重要意义。传统力矩加载方式多为轴对顶方式,应用场合受到较大限制。在吸取轴对顶加载方式经验的基础上,设计出一种利用铝型材搭建的专用翼面加载支架以实现飞行器的整机直接加载,...
关键词:力矩模拟 直接加载 被动式加载 结构不变性原理 多余力抑制 
3种温度标准下的舱外航天服手套的工效评价试验研究被引量:3
《航空学报》2005年第6期665-669,共5页韩龙柱 袁修干 丁立 陈守平 杨春信 
国家863计划(2002AA743032);国家青年自然科学基金(50406008)资助项目
航天员在进行舱外作业时会受到低温的影响,规划航天服手套的温度工效标准具有重要作用。以力量、疲劳、感知感觉和协调性为工效评价指标,在中指指尖皮肤表面温度为常温、15.6℃和10℃3种温度下试验研究了低温环境对手套作业工效的影响...
关键词: 舱外航天服手套 工效 低温 
主动加热对舱外航天服手套工效影响的试验研究被引量:1
《航天医学与医学工程》2005年第1期47-51,共5页丁立 韩龙柱 杨春信 杨锋 袁修干 
国家青年自然科学基金资助项目(50406008);国家"863"资助项目(2002AA743032);教育部优秀青年资助项目(舱外航天活动的计算机仿真与人机工效分析)
目的探讨对舱外航天服手套进行主动加热是否会对舱外手动作业的工效造成影响。方法分析了手套对工效的影响因素,从疲劳、力量、灵活性和感知感觉方面设计试验研究主动加热对手套工效的影响。结果1)加热片对力量没有影响;2)除个别人外,...
关键词:舱外航天服 手套 主动加热 工效学 
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