裴忠才

作品数：75被引量：283H指数：9
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：控制系统外骨骼电液负载仿真台油缸棒材更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《佳木斯大学学报（自然科学版）》《微电子学与计算机》《液压气动与密封》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金北京市科技新星计划更多>>
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四旋翼的改进PSO-RBF神经网络自适应滑模控制被引量：4
《北京航空航天大学学报》2023年第7期1563-1572,共10页唐志勇 马福源 裴忠才 
针对非线性、强耦合并带有不确定性干扰的四旋翼无人机模型,提出了一种改进粒子群算法-径向基(PSO-RBF)神经网络自适应滑模控制器。在对RBF神经网络自适应滑模控制器进行控制量平滑改进的基础上,利用改进的具有全局寻优能力的PSO算法来...
关键词：四旋翼无人机 粒子群算法 径向基神经网络 自适应滑模控制 轨迹跟踪 抗干扰 
改进型自抗扰四旋翼无人机控制系统设计与实现被引量：24
《北京航空航天大学学报》2021年第9期1823-1831,共9页石嘉 裴忠才 唐志勇 胡达达 
针对提高四旋翼无人机姿态控制抗干扰能力的目标,设计了一种内外环嵌套结构的改进型自抗扰控制(ADRC)器。根据所搭建四旋翼无人机的实际参数,构建了四旋翼无人机姿态控制系统的数值仿真模型。通过与传统双闭环PID控制器进行对比,证明所...
关键词：四旋翼无人机 自抗扰控制(ADRC) 干扰补偿 滑动平均低通滤波 内外环嵌套结构 
基于自抗扰控制的智能泵系统被引量：1
《机床与液压》2021年第2期6-9,共4页刘红麟 裴忠才 蒋鹏 唐志勇 
国家重点研发计划重点专项(2016YFC0802702)。
传统的定量泵+溢流阀形式的恒压油源会造成功率浪费,因此出现了一种能够自动匹配负载流量、压力需求的智能泵。建立定排量变转速智能泵系统的数学模型并分析其特点,将自抗扰控制用于智能泵的转速、压力控制。利用AMESim和MATLAB联合仿真...
关键词：智能泵 自抗扰控制 扰动估计 
数字液压缸机理分析及其控制系统研究
《机床与液压》2020年第24期8-12,共5页朱浩宇 裴忠才 刘红麟 蒋鹏 唐志勇 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2016YFC0802702)。
设计了双螺纹副结构的数字液压缸,分析了工作机理,利用AMESim搭建了数字缸模型,并分别对对称阀、非对称阀控制非对称数字缸在空载和恒定力负载工况下进行了仿真,结果表明利用非对称阀可消除换向时的压力跃变,特别是对超越伸出工况,能够...
关键词：非对称液压缸 数字液压缸 非对称阀 AMESIM仿真 
超磁致伸缩作动器小回线动态J-A模型被引量：3
《北京航空航天大学学报》2016年第12期2648-2653,共6页高晓辉 刘永光 裴忠才 
国家自然科学基金(11272026)~~
超磁致伸缩作动器(GMA)输入输出之间存在着磁滞非线性关系,当研究其中高频输出特性时,为了降低材料自身迟滞非线性特性的影响,往往选用零点与饱和状态之间线性度较好的不饱和小回线,因此很有必要开展动态不饱和小回线数学模型的研究。...
关键词：超磁致伸缩作动器(GMA) 动态 Jiles-Atherton(J-A)模型 小磁滞回线 参数修正 
机电静压伺服作动器热分析及热控制被引量：4
《液压与气动》2016年第10期6-11,共6页幺志刚 卢红英 史正强 裴忠才 
国家自然科学基金(50975010)
机电静压伺服作动器是一种闭式液压系统,由于取消了回油油箱,导致系统散热能力较差。油液的温度过高,易造成密封件的过快老化,从而影响系统的寿命。针对这个问题,用热力学容积体方法和热仿真软件相结合对外加散热片的方式进行了热分析,...
关键词：机电静压伺服作动器 容积体方法 热建模仿真 冲洗回路 
液压四足机器人的自适应模糊PID控制被引量：18
《哈尔滨工业大学学报》2016年第9期140-144,共5页陈斌 裴忠才 唐志勇 
国家自然科学基金(50975010)
为提高液压四足机器人的控制性能和足端轨迹跟踪效果,将自适应模糊PID算法用于机器人腿关节控制,并对PID参数进行实时增量调节.建立阀控非对称缸系统的数学模型,分析其伸出和缩回运动时由非线性、参数时变等因素导致的控制问题,利用AMES...
关键词：液压机器人 非对称液压缸 自适应模糊PID AMESIM 
封面图片说明
《哈尔滨工业大学学报》2016年第9期144-144,共1页陈斌 裴忠才 唐志勇 
封面图片来自本期论文“液压四足机器人的自适应模糊PID控制”，是自行设计的液压四足机器人Hound的机体结构．Hound机器人的运动结构以猎犬的骨骼系统为仿生参考对象，其腿部共具有12个主动自由度（运动关节）和4个被动自由度，以非对...
关键词：实时控制系统 关节运动 液压泵 参考对象 液压缸驱动 负载能力 图片说明 地质环境 运动关节 人机交互 
超磁致伸缩作动器磁路优化设计被引量：12
《哈尔滨工业大学学报》2016年第9期145-150,共6页高晓辉 刘永光 裴忠才 
国家自然科学基金(11272026)
为改善磁路环境,提高超磁致伸缩材料(GMM)的工作性能,在分析超磁致伸缩作动器(GMA)工作原理及GMM特性的基础上提出以减小磁漏、增大磁场强度和提高磁场强度均匀性为设计原则,将GMM棒中轴线上的磁场强度作为评价标准.基于ansoft maxwell...
关键词：超磁致伸缩作动器 磁路 ANSOFT 均匀性 优化设计 
电动静液作动器自适应滑模控制
《计算机测量与控制》2015年第11期3637-3640,共4页史正强 文明 裴忠才 
国家自然科学基金(50975010)
为提高电动静液作动器速度平稳性,抑制泄漏非线性和摩擦非线性对系统控制性能的影响,采用自适应滑模方法构建控制器;滑模控制可以有效抑制系统内非线性因素的影响,但是由于抖振现象的存在限制了速度平稳性的进一步提升;针对固定切换增...
关键词：电动静液作动器 速度平稳性 自适应滑模控制 变结构滤波器 
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