数字液压缸

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相关期刊：《液压气动与密封》《南昌工程学院学报》《机床与液压》《河南科技》更多>>
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数字液压缸性能测试实验台设计开发
《实验室研究与探索》2025年第2期62-66,共5页马长林 候帅 叶辉 
为满足数字液压缸性能测试的教学实验及科学研究试验需求,设计了一种人机交互的数字液压缸性能测试实验台。阐述了总体设计方案,详细介绍了液压、测控系统的设计思路及工作原理。设置压力、流量、力、位移等传感器进行系统工作状态监测...
关键词：数字液压缸 性能测试实验台 可编程控制器 
非全周开口滑阀阀控数字液压缸动态特性分析
《液压与气动》2024年第9期1-9,共9页魏列江 王琳 展鹏 单乐 都志航 
国家重点研发计划(2022YFB3403003);甘肃省教育厅高校科研创新平台重大培育项目(2024CXPT-09)。
现有阀控数字液压缸中集成的滑阀通常采用全周开口,其流量增益大、阀芯所受液动力大,严重影响数字液压缸的起动和切换时的动态响应特性。针对6种典型非全周开口滑阀结构,计算了各阀芯节流槽过流面积,确定了在过流面积相同的情况下,一级(...
关键词：数字液压缸 阀芯结构 节流槽形式 非全周开口滑阀 动态特性 
数字液压缸驱动的六自由度并联机器人刚度特性研究
《兵器装备工程学报》2024年第6期215-223,共9页齐潘国 迟帅 郑一顺 王顶柱 刘超 门荣华 黄其涛 
国家自然科学基金项目(51105094);辽宁省教育厅项目(LJKZ0366)。
六自由度并联机器人采用数字液压缸驱动相比于采用电液伺服缸驱动,具有成本低、可靠性高、抗污能力强和结构简单等优点,为研究数字液压缸驱动的六自由度并联机器人刚度特性,首先建立数字液压缸的数学模型并推导出闭环刚度,然后基于全微...
关键词：数字液压缸 六自由度并联机器人 刚度矩阵 AMESIM 误差模型 
基于LabVIEW与微信小程序的数字液压缸测控系统设计被引量：2
《煤矿机械》2023年第11期200-203,共4页李业龙 李俊士 乔子石 郭资鉴 孔祥凯 
中国煤炭科工集团青年基金(2022-2-TD-QN012);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2021-TD-ZD007)。
为研究数字液压缸在乳化液作为工作介质时位移控制精度表现情况,设计了一种基于LabVIEW与微信小程序的数字液压缸测控系统。该系统主要有数据采集、实时状态监测、参数配置、数据回放分析等功能,同时支持电脑和手机移动端进行数据交互...
关键词：数字液压缸 LABVIEW 微信小程序 实时状态监测 
采煤机摇臂用数字液压缸反馈机构间隙问题研究被引量：3
《中国机械工程》2023年第2期172-184,共13页齐潘国 刘政奇 赵丽薇 张兴元 赵丽娟 
国家自然科学基金(51674134);辽宁省教育厅项目(LJ2020QNL007,LJKZ0366)。
为研究反馈机构间隙对采煤机液压系统的静态误差及闭环稳定性的影响,分析了4个运动副及其间隙在反馈过程中的相互作用机理,建立了含反馈机构间隙的数字液压缸模型。通过比较间隙的负倒频曲线与线性部分奈奎斯特曲线的位置关系,发现间隙...
关键词：采煤机摇臂 数字液压缸 间隙非线性 AMESIM仿真 静态误差 
采煤机摇臂用120 t数字液压缸建模与分析被引量：3
《控制工程》2022年第12期2184-2193,2203,共11页齐潘国 刘政奇 陈洪月 王慧 
国家自然科学基金资助项目(51874157)。
以120t数字液压缸为研究对象,建立含有反馈机构动力学特性的数字液压缸系统框图。将数字液压缸系统分为五个结构子模块,并深入分析五个结构子模块间的耦合关系,揭示反馈机构对数字液压缸系统的影响。在频域上对系统框图进行简化分析,给...
关键词：采煤机摇臂 数字液压缸 数学模型 框图简化 系统性能 
永磁悬浮轨道侧向力控制系统的DMC-PID控制策略被引量：8
《铁道科学与工程学报》2021年第6期1373-1381,共9页过振宇 杨杰 
国家自然科学基金资助项目(61763016)。
针对永磁悬浮轨道弯道侧向力控制系统的大惯性、纯滞后以及非自衡等特点,提出一种DMC-PID串级控制的永磁悬浮侧向力控制策略。结合PID的快速响应能力和DMC预测控制的抗干扰能力强优点,二者优势互补。对比传统PID控制策略、DMC-PID串级...
关键词：永磁悬浮轨道 侧向力 数字液压缸 DMC-PID串级控制 
数字液压缸技术开发与应用探究被引量：1
《科技创新导报》2021年第14期23-25,共3页王相勇 郑加海 
数字液压缸是一种集成机械反馈的直线液压放大器,是电机的特性随动和功率放大装置,不仅操作十分简单,还极大地简化了控制技术,控制的精度更加高,而且对电离电磁、油液污染、冲击振动及温度范围等也具有极强的耐受能力,在当前的社会中具...
关键词：数字液压缸 电机 技术开发 应用 
基于摩擦轮反馈的数字液压缸系统
《液压与气动》2021年第3期94-101,共8页赵明安 詹江正 刘忠 霍佳波 石世杰 
国家自然科学基金(51765014);广西省自然科学基金(2018JJA160218);桂林航天工业学院本科教学改革项目(2019JB12)。
提出了一种柔性闭环反馈式数字液压缸系统。该系统采用一种基于摩擦轮柔性连接方式进行反馈控制,通过步进脉冲信号驱动阀芯轴向移动,打开进出油口,推动活塞杆移动,并带动摩擦轮转动,通过与摩擦轮相连接锥齿轮传动将活塞杆运动传递给反...
关键词：摩擦轮 柔性反馈系统 闭环控制 数字液压缸 数值仿真 
数字液压缸机理分析及其控制系统研究
《机床与液压》2020年第24期8-12,共5页朱浩宇 裴忠才 刘红麟 蒋鹏 唐志勇 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2016YFC0802702)。
设计了双螺纹副结构的数字液压缸,分析了工作机理,利用AMESim搭建了数字缸模型,并分别对对称阀、非对称阀控制非对称数字缸在空载和恒定力负载工况下进行了仿真,结果表明利用非对称阀可消除换向时的压力跃变,特别是对超越伸出工况,能够...
关键词：非对称液压缸 数字液压缸 非对称阀 AMESIM仿真 
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