摩擦轮

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移动射击竞赛机器人的设计
《电子产品世界》2024年第5期43-46,共4页任靖福 王程民 王瀚波 
随着科技的不断发展,机器人技术在各个领域得到了广泛应用,移动射击机器人也逐渐成为研究热点。从ROBOTAC竞赛的角度,详细介绍了移动射击机器人的机械结构设计,探讨移动射击机器人的设计要点和相关技术,提出提高机器人炮弹发射线性与稳...
关键词：ROBOTAC 移动射击机器人 摩擦轮 发射 
高稳定性双摩擦轮网球训练机的设计
《浙江工贸职业技术学院学报》2024年第1期62-69,共8页戴本尧 
浙江工贸职业技术学院“教师科技创新活动计划重点项目”(G230202);教育厅一般科研项目“基于滚珠丝杆控制的素面绕面机的研究”(Y202250755)。
针对传统网球训练机发球轨迹控制效果差等问题,通过建立网球三维飞行轨迹数学模型,探究影响网球飞行的动力学因素,优化设计了一套网球发球系统,采用双摩擦轮网球发球装置,调整发球角度α、γ、θ和双摩擦轮旋转速度,实现对球的精确控制...
关键词：双摩擦轮 旋球 飞行轨迹 网球发球机 
基于专创融合的摩擦轮传动教学体系的构建
《江苏科技信息》2023年第35期60-66,共7页姜松 姜奕奕 刘淑一 姜宇 
科技部创新方法工作专项:项目名称:创新方法高等教育人才培养研究与示范,项目编号:2020IM030100;国家自然科学基金:项目名称:卵形体农产品大小头机械式自动定向设计理论的研究,项目编号:51575243。
文章基于专创融合的理念,在总结摩擦轮传动,特别是在交错轴摩擦轮传动100多年发展的基础上,完善了摩擦轮传动的分类体系,结合创新思维方法系统地梳理了交错轴摩擦轮传动在工程上的应用及特点,并提出了可破除领域知识壁垒的交错轴摩擦轮...
关键词：专创融合 摩擦轮传动 交错轴摩擦轮传动 螺旋运动 教学体系 
交错轴摩擦轮传动及其应用
《中国食品学报》2023年第10期420-434,共15页姜松 姜奕奕 陈琦莹 刘维 冯侃 陈章耀 
国家自然科学基金项目(51575243);江苏高校优势学科建设工程资助项目;科技部创新方法工作专项“创新方法高等教育人才培养研究与示范”资助项目(2020IM030100)。
交错轴摩擦轮传动具有回转运动与直线运动的转换、直线运动位移任意调节和远程往复输送、驱动能力自适应、过载自保护、传动效率高、磨损小、寿命长、成本低、结构和制造工艺简单等特点,100多年来得到较快的发展和应用,被广泛应用于自...
关键词：交错轴摩擦轮传动 光轴斜轮传动 扭轮摩擦传动 滚动环传动 光轴传动 螺旋轮传动 
一种自主移动运输机器人的设计与验证被引量：6
《现代制造工程》2023年第10期50-56,43,共8页黄小龙 李和洋 许世强 蔺晟杰 张莹 郭泽堃 
北京市属高校教师队伍建设支持计划项目(BPHR20220229)。
在机器人搬运场景中,经常会出现货物实际姿态与预期不一致的情况,这时往往需要人工协作进行调整,工作效率和节拍因此受到影响。为解决以上问题,设计了一种自主移动运输机器人,可全向移动且具有新型摩擦轮-夹爪复合式取物结构及货物姿态...
关键词：自主移动运输机器人 摩擦轮-夹爪复合式取物结构 姿态调整 同步定位与建图 自主导航 
JKM3.5×6型提升机摩擦轮的静力学分析及轻量化设计被引量：2
《矿业装备》2023年第3期128-130,共3页穆建荣 
提升机是煤矿领域的重要辅助运输装备,其性能好坏会在一定程度上影响煤矿运输。以JKM3.5×6型矿用提升机为研究对象,在对摩擦轮结构进行简要分析的基础上,利用ANSYS软件对摩擦轮的静力学情况进行分析,发现最大变形和应力分别为0.2066mm...
关键词：矿用提升机 摩擦轮 静力学分析 轻量化设计 有限元 
摩擦轮替代齿轮结构传动在千分表的应用
《今日自动化》2022年第12期71-73,共3页郭红阳 徐卫明 丁仕鹏 马全利 李明 
千分表以齿轮传动为基本原理,表盘上每小格表示0.001 mm,作为一种万能长度测量工具,主要被应用于零件的内孔、深孔直径及其形状精度的测量或检验。尽管齿轮传动装置有着较高的传动精度和较为广泛的适用范围,但在运转过程中会产生一定的...
关键词：千分表 摩擦齿轮传动 齿轮传动 
竞赛用步兵机器人摩擦轮发射装置的力学性能分析被引量：3
《中国测试》2022年第11期126-132,共7页蒋冬清 李三雁 熊仁伟 王宗玥 秦琴 
为提高步兵机器人稳定性和可靠性,以摩擦轮发射装置为主要研究对象,通过UG三维实体建模,利用ANSYS对摩擦轮发射装置进行模态分析、谐响应分析、瞬态分析和疲劳分析。通过模态分析得到前6阶振型图;通过谐响应分析验证所得固有频率数值的...
关键词：有限元分析 摩擦轮发射装置 瞬态动力学分析 固有频率 
多绳摩擦轮提升机首绳快速更换技术研究
《机械管理开发》2022年第10期332-333,共2页王江伟 
针对多绳摩擦轮提升机首绳难更换,更换首绳存在危险性高、难度大、技术性强的特点,以潞安化工集团某矿提升机为研究对象,提出了具体的更换方案、施工方法及工艺,总结了注意事项,并提出了质量控制要点及安全控制要点,以为类似工况下的提...
关键词：提升机 首绳 更换 方法 注意事项 
矿井主井提升机摩擦轮的改进设计及仿真分析被引量：1
《机械管理开发》2022年第7期9-10,14,共3页赵海斌 
为进一步提升矿井主井提升机运输安全性和运输效率,在对当前多绳摩擦式提升机应用工况现状分析的基础上,重点对多绳摩擦式提升机摩擦轮进行改进设计,主要对其支环结构及焊接位置、楔形槽结构尺寸及焊接位置进行设计,并对改进后新型摩擦...
关键词：提升机 摩擦轮 楔形槽 外支环 安全系数 
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