移动射击竞赛机器人的设计  

Design of mobile shooting competition robot

作　　者：任靖福[1] 王程民 王瀚波[1] 

机构地区：[1]无锡城市职业技术学院工业互联网学院,江苏无锡214000 [2]江苏电子信息职业技术学院数字装备学院,江苏淮安223001

出　　处：《电子产品世界》2024年第5期43-46,共4页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：随着科技的不断发展,机器人技术在各个领域得到了广泛应用,移动射击机器人也逐渐成为研究热点。从ROBOTAC竞赛的角度,详细介绍了移动射击机器人的机械结构设计,探讨移动射击机器人的设计要点和相关技术,提出提高机器人炮弹发射线性与稳定性,以及机器人灵活性的解决策略,为射击机器人的设计与开发提供有益的参考。

关 键 词：ROBOTAC 移动射击机器人 摩擦轮 发射 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]