郭小辉

作品数：18被引量：139H指数：8
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：触觉传感器全柔性电容式穿戴三维力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《江苏大学学报（自然科学版）》《郑州大学学报（工学版）》《传感技术学报》《东北师大学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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多孔状复合介质层电容式柔性触觉传感器研究被引量：4
《郑州大学学报（工学版）》2019年第6期16-22,共7页刘彩霞 朱文瑾 王志强 郭小辉 刘平 黄英 
国家自然科学基金资助项目(61673369)
为提升触觉传感器灵敏度和动态响应特性,基于发泡工艺制备具有良好电学特性和柔性的多孔状石墨烯/炭黑/硅橡胶导电复合材料;将其用作复合介质层以设计高性能柔性电容式触觉传感器,研究发泡剂含量对多孔状复合介质层电学特性的影响,并对...
关键词：电容式触觉传感器 复合介质层 柔性 多孔状 电子皮肤 
2.45GHz柔性微带天线的设计及传感特性被引量：10
《吉林大学学报（理学版）》2019年第1期160-165,共6页解志诚 黄英 王志强 郭小辉 
国家自然科学基金(批准号:61471155;61673369)
设计一种共面波导馈电的2.45GHz柔性微带天线,通过在高频结构仿真(HFSS)软件中构建3层人体组织模型(皮肤-脂肪-肌肉),仿真分析人体组织对天线关键参数的影响,优化柔性天线的结构参数,并研究柔性微带天线在弯曲状态下的传感性能.测试结...
关键词：柔性天线 可穿戴 弯曲传感 聚酰亚胺 
一种可感知三维力的新型柔性触觉传感器及滑觉识别算法研究被引量：12
《传感技术学报》2018年第6期891-897,共7页毛磊东 黄英 郭小辉 张阳阳 刘平 
国家自然科学基金项目(61471155);国家自然科学基金面上项目(61673369)
针对智能机器人在软抓取过程中对三维力感知和滑觉识别的需求,以炭黑/石墨烯为敏感材料,硅橡胶为基体,聚酰亚胺为柔性电极,设计了可以实现三维力感知的柔性触觉传感器;同时设计了一种可以实现滑觉识别的基于小波变换-相空间重构-支持向...
关键词：三维力触觉传感器 相空间重构 滑觉识别 融合算法 软抓取 
微圆顶阵列结构柔性触觉传感器设计与应用研究被引量：5
《电子科技大学学报》2018年第1期153-156,共4页郭小辉 黄英 刘彩霞 刘平 马渊明 
国家自然科学基金(61471155;61401141;61673369);浙江省重点研发项目(2018C01041)
以质量分数3%和2%的炭黑/碳纳米管填充硅橡胶为力敏复合导电材料,提出了一种微圆顶阵列结构的柔性触觉传感器。阐述了微圆顶阵列结构触觉传感器的结构特点、制备流程及微观表征,并结合ANSYS有限元分析软件分析其触觉感知机理。研究该微...
关键词：导电复合材料 足底压力 微圆顶阵列 触觉传感器 可穿戴 
基于织物拉伸传感器的手势映射系统被引量：9
《仪器仪表学报》2017年第10期2422-2429,共8页张阳阳 黄英 郝超 郭小辉 刘平 
国家自然科学基金(61471155;61673369)项目资助
针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点,提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统。以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料,有机硅导电银胶作为电极,研制一...
关键词：拉伸传感器 织物 D-H算法 反馈机制 手势映射系统 
2.45GHz与5.8GHz双频柔性天线的设计被引量：7
《吉林大学学报（理学版）》2016年第6期1413-1417,共5页许德成 郭小辉 田小建 刘微 高永慧 
国家自然科学基金(批准号:61305082)
基于聚二甲基硅氧烷(PDMS)柔性基体和有机硅导电银胶,给出柔性双频微带天线的拓扑结构及制备2.45GHz与5.8GHz柔性可穿戴单极子双频天线流程,并优化天线结构,对天线性能进行实测表征.结果表明,仿真与实测结果基本一致,双频天线在中心频率...
关键词：柔性天线 双频 可穿戴 导电银胶 聚二甲基硅氧烷(PDMS) 
2.45GHz柔性可穿戴织物天线的设计与研究被引量：7
《东北师大学报（自然科学版）》2016年第4期88-91,共4页许德成 田小建 郭小辉 刘微 
国家自然科学基金资助项目(61305082)
基于柔性织物基体石墨烯/聚苯胺填充PDMS制备柔性导电复合材料,提出一种工作于2.45GHz的柔性织物天线,旨在提升人体中心通信系统中柔性天线的穿戴舒适性.阐述柔性织物天线的拓扑结构、制备流程及性能特点,通过尺寸优化可实现2.45GHz中...
关键词：柔性天线 织物天线 石墨烯 聚苯胺 可穿戴 
柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统被引量：3
《仪器仪表学报》2016年第11期2613-2619,共7页郭小辉 黄英 解志诚 毛磊东 江宜舟 
国家自然科学基金(61471155;61401141);安徽省自然科学科学基金(1508085QF115)项目资助
为解决现有触觉力标定系统不易实现对柔性触觉传感阵列中任意触觉单元进行标定,且存在精度低、不易操作等弊端,设计并研制了一种柔性触觉传感阵列力觉标定及加载系统。利用STM32F103VET6高性能微处理器控制步进电机以联动S型高精度压力...
关键词：柔性触觉传感器阵列 标定系统 信号处理 触觉力 误差分析 
可穿戴式电子织物仿生皮肤设计与应用研究被引量：22
《仪器仪表学报》2016年第4期938-944,共7页郭小辉 黄英 毛磊东 刘彩霞 刘平 
国家自然科学基金(61471155;61401141);安徽省自然科学基金(1508085QF115)项目资助
为满足电子仿生皮肤的穿戴舒适度，提出了一种电容式柔性织物压力传感器，采用丝网印刷工艺，以织物为柔性基体，炭黑填充型复合弹性电介质和有机硅导电银胶制备柔性压敏触觉单元。介绍了压敏单元的结构设计与感知机理，研究了炭黑含量...
关键词：电子织物 触觉传感器 仿生皮肤 电容式织物传感器 可穿戴 
用于仿生皮肤的电容式三维力触觉感知系统被引量：3
《吉林大学学报（信息科学版）》2015年第6期652-657,共6页许德成 郭小辉 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究基金资助项目(吉教科合字第2013023号)
为解决可穿戴传感器触觉感知信息单一,不具备柔性以及可穿戴性差的问题,研究了一种兼备法向力与切向力感知功能的电容式三维力柔性触觉传感器。阐述了传感器的结构设计、触觉感知机理,并借助ANSYS传感器有限元仿真软件进行触觉感知机理...
关键词：电容式传感器 全柔性 传感信息处理 仿生皮肤 触觉传感器 三维力 
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