全柔性

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微型仿生机器人研究现状综述
《机械工程学报》2025年第3期178-196,共19页罗自荣 洪阳 蒋涛 林泽宁 杨云 朱群为 
国家自然科学基金青年基金(52105039);国防基础加强计划(2022-JCJQ-XXX86);国防科技大学基石基金(JS2023-06);国防科技大学自主创新(22-ZZCX-XX9);国防科技大学智能科学学院青年骨干教师(2020(4142Z6G2))资助项目;2023年湖南省研究生科研创新(CX20230021);2022年湖南省研究生科研创新(CX20220027)。
微型仿生机器人作为尺寸在厘米级及以下的微型机电系统,具有体积小、质量轻、便于携带等特点,被广泛应用于环境探测、目标搜索、侦查打击等复杂环境中。为使广大研究人员了解微型仿生机器人的研究进展,基于全球最大的文摘和引文数据库Sc...
关键词：微型仿生机器人 驱动技术 制造技术 全柔性一体化 军事应用 
电容式三维力柔性触觉传感器设计与应用研究
《吉林师范大学学报（自然科学版）》2024年第4期76-82,共7页许德成 王浩楠 冯雁来 林禄朋 范宇航 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20230514CY)。
设计并制作了一种基于电容式传感器原理的可检测三维力的电容式柔性三维力传感器.实验证明该传感器可用于人体运动的检测.阐述了此传感器的工作原理、基本结构,并运用COMSOL有限元仿真软件对该传感器进行结构验证.该传感器的柔性基体材...
关键词：全柔性传感器 电容式 三维力 硅胶 有机硅导电银胶 
高温重载条件下全柔性高模量沥青路面结构的应用
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第12期168-171,共4页姚钊 
本研究选取路面结构层材料的相关参数,构建了有限元模型,并设定用于控制路面结构力学响应的关键指标。在高温和重载条件下,深入探讨车辆荷载、沥青层厚度以及沥青层模量对全柔性高模量沥青路面结构的影响,并以实验验证。研究结果表明,...
关键词：全柔性高模量沥青 车辆荷载 沥青层厚度 沥青层模量 
全柔性隔振系统的有限元功率流可视化研究
《山东大学学报(工学版)》2024年第6期176-181,共6页李旭 杨斌 刘昌斌 牛军川 
国家自然科学基金资助项目(52075294)。
为充分考虑船舰等大型复杂隔振系统的基础和机器柔性、隔振器质量、隔振器布置形式等对振动传递的影响,克服传统建模方法不适用于大型复杂结构的建模和分析问题。分别将柔性的机器和基础视为形状不规则的板结构,隔振器用空间梁模拟,建...
关键词：全柔性隔振系统 有限元方法 功率流 可视化 隔振器布置 
基于现场数据的全柔性沥青路面结构格栅增韧层施工工艺研究
《山东交通科技》2024年第5期72-76,共5页姜斌 丁守运 徐希忠 赵宁 张晓萌 吴文娟 
国家自然科学基金,项目编号:42107213;山东省自然科学基金,项目编号:ZR2020QE271、ZR2020KE024;山东省交通科技计划,项目编号:2023B18。
为了明确全柔性沥青路面结构格栅增韧层最佳施工工艺,结合实体工程,通过直接剪切强度和疲劳试验,现场刚度和弯沉检测,对比了不同施工工艺下格栅增韧层层间剪切强度、剪切疲劳,以及现场刚度、弯沉状况,结果表明:格栅增韧层施工工艺对其...
关键词：全柔性沥青路面 格栅增韧层 剪切试验 施工工艺 
基于非线性色散方程组的全柔性航天器的动力学分析
《空间控制技术与应用》2024年第4期26-36,共11页袁泉 魏春岭 张军 万强 邹奎 王梦菲 
空间智能控制技术全国重点实验室基金(2022JCJQLB01001)。
空间太阳能电站等大型结构由于采用轻质材料且结构尺寸大,呈全柔性状态,即不存在刚性构架,使得传统的中心刚体附加截断模态的方法在处理动力学问题时会出现显著的误差.从连续空间的角度对空间太阳能电站的动力学性质进行分析,以确定不...
关键词：柔性航天器 大范围自由运动 动力刚化 色散性 简化模型 
基于虚拟力分析的全柔性共轴旋翼无人机路径跟踪方法
《实验技术与管理》2024年第5期143-150,共8页岳鹍 张月新 宋光坤 
教育部科技发展中心虚拟仿真技术在职业教育教学中的创新应用项目(ZJXF2022250);教育部教师工作司第二批国家级职业教育教学创新团队课题(ZI2021030102);中国高校产学研创新基金无人机集群协同智能项目(2021ZYA10001)。
随着无人机作业工况复杂性的提升,对其控制精度提出了更高要求,需结合多种因素对无人机控制系统和结构特性进行建模并开展改进研究。该文章提出了基于虚拟力分析的全柔性共轴旋翼无人机路径跟踪方法:首先,基于旋翼柔性变形的受力形变模...
关键词：虚拟力 共轴旋翼无人机 路径跟踪 全柔性 控制律 
面向垃圾分类的全柔性多车舱车辆调度优化研究
《工业工程》2024年第2期130-137,共8页杨春霞 王皓 陈海波 王晓军 
太原科技大学研究生联合培养示范基地资助项目(JD2022020);太原科技大学研究生教育创新资助项目(SY2022067)。
垃圾分类运输是垃圾分类政策有效实施的重要环节。现有分类运输方法以单车舱专用车辆为主,易造成车辆资源浪费、垃圾收集点拥堵等问题。为此,本文引入能同时独立运输多种垃圾的多车舱车辆,依托我国垃圾收运实际情况,对车舱设置、收运模...
关键词：垃圾分类运输 多车舱车辆 车辆调度 路径优化 
石墨烯膜实现超高压太阳电池阵的静电防护被引量：1
《电子技术应用》2024年第3期115-118,共4页张琦 兰志成 崔新宇 张伟 
针对空间电站太阳电池阵容易在超高压工作下出现静电损伤的问题,通过研制具备高透过率和导电性的石墨烯透明导电膜,实现了全柔性太阳电池组件表面零电位,达到静电泄放的目的。在750 V串间高压的试验条件下,石墨烯膜封装的全柔性太阳电...
关键词：石墨烯 全柔性太阳电池阵 超高压 静电防护 
石墨烯气凝胶全柔性触觉传感器的设计、组装及性能被引量：1
《中国科学：技术科学》2023年第4期499-508,共10页王保民 李义云 陈天弟 汪秉吉 刘雨富 马立民 杨生荣 高欣 王金清 
国防科工局基础研究计划项目(编号:JCKY2019130C105);国家自然科学基金面上项目(批准号:51975562)资助。
针对柔性触觉传感器存在的设计难度大、抗干扰性差、不易封装以及线路布置困难等问题,基于Storakers材料模型的应变能密度函数发展了一种基于石墨烯气凝胶(graphene aerogel,GA)的具有“气泡膜”结构的全柔性触觉传感器的设计方法.通过...
关键词：石墨烯气凝胶 全柔性触觉传感器 气泡膜结构 数值模拟 传感应用 
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