虚拟力

作品数：233被引量：898H指数：16
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三维无线传感器网络中虚拟力引导的鲸鱼覆盖优化算法
《传感器与微系统》2025年第1期152-156,共5页侯华 周佳明 蔡剑平 
河北省自然科学基金资助项目(F2021402009)。
针对如何设计适用于现实物理世界的三维覆盖优化算法并最大化覆盖率问题,本文提出了一种虚拟力引导的鲸鱼覆盖优化算法(VFWOA)。利用Halton序列初始化生成均匀分布的鲸鱼种群,增强种群多样性以提升算法跳出局部最优解的能力;采用虚拟力...
关键词：无线传感器网络 覆盖优化 鲸鱼优化算法 覆盖率 
基于改进势场法的多无人机避碰控制方法被引量：1
《探测与控制学报》2024年第4期93-100,共8页陈佳 张珂 杜英森 陈楠祺 
针对多架无人机飞行过程中机间避碰及规避障碍物的问题,提出了基于改进势场法的多无人机避碰控制方法。该方法首先建立无人机机间避碰势场模型,在控制律中引入虚拟力和一致性控制策略,以解决松散队形约束的无人机机间避碰问题;然后采用...
关键词：多无人机 人工势场法 机间避碰 虚拟力 路径跟踪 
一种能量均衡的水下无线传感器网络覆盖空洞修补方法
《华北水利水电大学学报（自然科学版）》2024年第3期33-41,共9页闫雒恒 皇甫中民 
国家自然科学基金项目(61271143);河南省高等学校重点科研项目(20A520023,21A520026)。
针对现有水下无线传感器网络空洞修补方法需要空洞边界探测、通信和计算开销大、覆盖率和能量均衡性差、水下环境模型过于理想化等问题,考虑水底地形复杂,且通常存在较大障碍物等环境因素,建立了基于能量的节点之间、区域边界、零能量...
关键词：水下无线传感器网络 覆盖控制 空洞修补 虚拟力 能量均衡 
基于改进行军蚁搜索优化器的异构WSNs覆盖增强策略被引量：1
《西安邮电大学学报》2024年第3期32-43,共12页王耀伟 甄立 文秦 
陕西省创新能力支撑计划项目(2023KJXX-062)。
为了提高无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)随机部署后的覆盖效果,并且降低传感器节点在二次部署过程中的移动能耗,提出一种适用于感知半径异构的WSNs覆盖增强策略。该策略以行军蚁的种群规模作为节点部署方案,种群位置作...
关键词：无线传感器网络 行军蚁搜索优化器 虚拟力 覆盖率 移动距离 
基于虚拟力分析的全柔性共轴旋翼无人机路径跟踪方法
《实验技术与管理》2024年第5期143-150,共8页岳鹍 张月新 宋光坤 
教育部科技发展中心虚拟仿真技术在职业教育教学中的创新应用项目(ZJXF2022250);教育部教师工作司第二批国家级职业教育教学创新团队课题(ZI2021030102);中国高校产学研创新基金无人机集群协同智能项目(2021ZYA10001)。
随着无人机作业工况复杂性的提升,对其控制精度提出了更高要求,需结合多种因素对无人机控制系统和结构特性进行建模并开展改进研究。该文章提出了基于虚拟力分析的全柔性共轴旋翼无人机路径跟踪方法:首先,基于旋翼柔性变形的受力形变模...
关键词：虚拟力 共轴旋翼无人机 路径跟踪 全柔性 控制律 
基于优化虚拟力矩阵的农业通信节点部署方法
《计算机仿真》2024年第4期378-381,506,共5页杨利红 陈霞 
农田通常面积广阔,地形复杂,不同区域的信号覆盖范围和信号强度存在差异。为了保证智慧农业数据的实时和准确传输,避免网络资源浪费,提出了基于FFT算法的智慧农业通信节点部署方法。利用布尔感知模型计算目标点的覆盖程度,调节传感器节...
关键词：FFT算法 智慧农业 通信节点 节点部署 网络能耗 
考虑韧性的无人机集群自组织区域覆盖方法
《系统工程与电子技术》2024年第3期942-952,共11页刘涛 王沙沙 张驰 白光晗 陶俊勇 
国家自然科学基金面上项目(72271242);湖南省自然科学基金优秀青年项目(2022JJ20046)资助课题。
为提高无人机集群执行自组织区域覆盖任务成功率,提出一种基于个体相互作用力、边界排斥力、重点区域吸引力3种虚拟力的分布式自组织覆盖算法。在此基础上,进一步考虑无人机个体自身故障或毁伤等失效的影响,将集群韧性指标纳入到覆盖关...
关键词：韧性 虚拟力 分布式算法 自组织 无人机集群 区域覆盖 
基于虚拟力的水下传感器监控反潜策略研究
《火力与指挥控制》2024年第1期49-55,共7页张鸿强 曾斌 张利龙 
国家优秀青年科学基金资助课题(42122025)。
近年来无人潜航器对海上重要目标的威胁逐渐增大,体积小、噪声低、行动隐蔽的特点使其很难被发现。为此提出了一个基于虚拟力的传感器监控网络构建算法,通过将三维地形分割,得到面积最小的垂直切面。在该切面上部署传感器,定义了传感器...
关键词：水下传感器网络 三维地形 虚拟力 栅栏覆盖 反潜 
无线传感器网络中基于μ律爆炸算子的烟花虚拟力混合覆盖策略被引量：6
《控制理论与应用》2023年第5期817-824,共8页滕志军 李哲 王幸幸 杜春秋 李梦 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61501107);吉林省教育厅“十三五”科学研究规划项目(JJKH20180439KJ)资助。
针对烟花算法在无线传感器网络节点部署过程中易陷入局部最优导致节点分布不均匀、后期收敛速度慢等问题,本文提出一种基于μ律爆炸算子的烟花虚拟力混合算法(μFW–VFA).首先,采用μ律特性曲线重新定义爆炸算子,增强烟花间的差异性,通...
关键词：无线传感器网络 μ律爆炸算子 烟花算法 虚拟力 覆盖率 
基于预添加虚拟力的改进人工势场算法被引量：7
《兵器装备工程学报》2023年第3期219-225,共7页张佳尚 陈志华 
针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚...
关键词：人工势场法 预添加虚拟力 路径规划 改进算法 移动机器人 
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