水下传感器网络

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水下/水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用专刊序言
《控制与决策》2025年第1期1-6,共6页闫敬 关新平 刘妹琴 
0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传...
关键词：水下传感器网络 海洋牧场 智能系统 信息物理系统 水声通信 跨越发展 感知 升级换代 
基于LSTM运动模型分类的水下目标跟踪算法分析
《电子技术(上海)》2025年第1期53-55,共3页刘承林 
阐述针对跟踪水下移动目标时,运动模型区分度不足导致跟踪效果不佳的问题,提出一种基于LSTM运动模型分类的目标跟踪算法,以提高目标跟踪的精度。仿真实验表明,与IMM-BP算法相比,IMM-LSTM-C算法的精度提升了2.7%~7.1%。
关键词：水下传感器网络 目标跟踪 运动模型分类 IMM-LSTM-C 
基于异常检测和AUV辅助的水下传感器网络可靠节能路由协议
《通信学报》2025年第1期222-238,共17页李冲 杜秀娟 王丽娟 田晓静 王志刚 
国家自然科学基金资助项目(No.61962052);青海省自然科学基金资助项目(No.2024-ZJ-929)。
近年来,自治式潜水器(AUV)的快速发展,极大地扩展了水下传感器网络(UWSN)的应用。针对在移动场景下那些邻居节点少或与邻居节点的距离远的异常节点在传输数据时容易失败的问题,在改进局部离群因子(LOF)检测算法的基础上提出一种基于异...
关键词：水下传感器网络 路由协议 自治式潜水器 异常节点 路径规划 
基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法
《电子测量与仪器学报》2024年第11期146-157,共12页彭铎 查海音 曹坚 张彦博 张明虎 
国家自然科学基金面上项目(42271492);甘肃省杰出青年基金(24JRRA165)项目资助。
本文旨在解决水下无线传感器网络中因水下环境复杂多变导致的长时延问题,该问题显著影响移动传感器节点间的信息传播效率,进而增大了节点定位误差。为此,本研究创新性地提出了一种基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法。首先,通...
关键词：水下传感器网络 声速预测 CNN-LSTM模型 距离修正 移动节点定位 
基于天牛须搜索算法的UWSN聚簇路由协议
《科学技术创新》2024年第10期74-77,共4页常欣睿 
本研究针对水下无线传感器网络(UWSN)中存在的诸如高端到端延迟、链路质量不佳、路由空洞问题以及节点的移动性等挑战,提出了一种新的路由协议-基于天牛须搜索算法的聚簇路由协议(Beetle Antennae Search Algorithm clustered routing p...
关键词：水下传感器网络 路由算法 能耗 多路径路由 
基于蚁群算法的水下传感器网络生存期延长策略研究
《海洋技术学报》2024年第2期36-42,共7页管张均 
上海市教育委员会科研创新计划项目自然科学重大项目(2021-01-07-00-10-E00121)。
随着海洋强国战略的推进和实施,水下传感器网络广泛应用于海洋资源探测、污染监测、辅助导航和水下军事侦察等领域,具有十分重要的意义。由于水下传感器所携电池充电或更换困难,如何减小传输能耗、在传感器能量受限的情况下提升网络生...
关键词：水下传感器网络 动态蚁群路由 网络生存期 传输损耗 剩余能量 
能耗均衡与节能的自适应水下路由协议
《计算机工程与设计》2024年第4期1018-1024,共7页赵德腾 王敏 刘淳 
国家自然科学基金项目(62262073);云南省应用基础研究计划基金项目(202101AT070098);云南省教育厅科学研究基金项目(2021J0429)。
针对水下传感器网络中节点能耗不均衡和能量有限的问题,提出一种能耗均衡与节能的自适应水下路由协议ECBES(energy consumption balanced and energy saving adaptive underwater routing protocol)。构建双区非均匀分层拓扑。基于能耗...
关键词：水下传感器网络 水下路由协议 能耗均衡 节能 双区非均匀分层 自适应转发节点选择 最优候选转发区域 
基于虚拟力的水下传感器监控反潜策略研究
《火力与指挥控制》2024年第1期49-55,共7页张鸿强 曾斌 张利龙 
国家优秀青年科学基金资助课题(42122025)。
近年来无人潜航器对海上重要目标的威胁逐渐增大,体积小、噪声低、行动隐蔽的特点使其很难被发现。为此提出了一个基于虚拟力的传感器监控网络构建算法,通过将三维地形分割,得到面积最小的垂直切面。在该切面上部署传感器,定义了传感器...
关键词：水下传感器网络 三维地形 虚拟力 栅栏覆盖 反潜 
基于自适应滤波长基线组合AUV定位算法被引量：2
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2023年第6期27-33,共7页吴子敬 
针对水下环境噪声干扰以及水下时延误差等问题,提出基于自适应滤波长基线组合AUV定位算法。该算法采用长基线组合导航定位系统,以捷联惯性导航系统为主,长基线定位系统为辅,消除时延误差实现误差补偿;再引入自适应滤波算法,使用卡尔曼...
关键词：组合定位算法 误差补偿 水下自主航行器 水下传感器网络 
基于因子图模型的水下传感器网络时间同步方法
《哈尔滨工程大学学报》2023年第11期1996-2004,共9页孙大军 欧阳雨洁 韩云峰 王泽彧 刘璐 
国家重点研发计划(2021YFC2801300);黑龙江省自然科学基金项目(YQ2019D003).
为了降低水下传感器时间同步周期长、提高同步效率,本文提出了一种基于因子图模型的水下位置、声速、时延测量值的参数融合方法。该方法在求解系统钟差边缘概率密度函数后,对该函数进行二进制化简,从而快速解算各传感器钟差,实现网络的...
关键词：概率图模型 因子图模型 水下时间同步方法 水下授时 水下传感器网络 和积算法 概率密度函数 全局函数 
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