移动节点定位

作品数：48被引量：207H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：单志龙王俊邱兆美张伏李建坡更多>>
相关机构：华南师范大学河北师范大学东北电力大学浙江大学更多>>
相关期刊：《声学技术》《计算机工程与设计》《传感技术学报》《现代电子技术》更多>>
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基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法
《电子测量与仪器学报》2024年第11期146-157,共12页彭铎 查海音 曹坚 张彦博 张明虎 
国家自然科学基金面上项目(42271492);甘肃省杰出青年基金(24JRRA165)项目资助。
本文旨在解决水下无线传感器网络中因水下环境复杂多变导致的长时延问题,该问题显著影响移动传感器节点间的信息传播效率,进而增大了节点定位误差。为此,本研究创新性地提出了一种基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法。首先,通...
关键词：水下传感器网络 声速预测 CNN-LSTM模型 距离修正 移动节点定位 
多信息融合的水下传感器阵列网络移动节点定位被引量：1
《传感器与微系统》2022年第7期143-146,151,共5页孙思琦 郝琨 李成 
国家自然科学基金资助项目(61902273)。
为进一步提高水下传感器阵列网络对移动节点的定位精度,提出了一种基于多信息融合的水下传感器阵列网络移动节点定位(MLMI)方法。MLMI方法在基于到达时间差(TDOA)定位方法的基础上,利用水下阵列节点间接收信息的时延差对未知移动节点的...
关键词：水下传感器阵列网络 方位角 俯仰角 最小二乘法 正则化 
基于RSSI和LSSVR的WSN移动节点三维定位系统被引量：2
《现代电子技术》2021年第16期45-50,共6页张烈平 吴俊康 王政忠 杨振宇 
国家自然科学基金(61741303);广西自然科学基金(2017GXNSFAA198161);广西空间信息与测绘重点实验室基金项目(15-140-07-23;16-380-25-23);广西研究生教育创新计划项目(YCSW2019159)。
文中基于接收信号强度指示测距方法(RSSI)和最小二乘支持向量回归机(LSSVR)定位算法,给出了一种无线传感器网络移动节点三维定位系统设计方法。文中首先介绍了RSSI测距原理和LSSVR移动节点三维定位原理。接着给出了由CC2530节点、数据...
关键词：移动节点定位 三维定位系统 WSN RSSI LSSVR 硬件架构 
基于改进LSSVR模型的移动节点定位技术研究被引量：2
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2021年第1期44-51,共8页郭悦 王红军 
国家自然科学基金(61273302)。
针对最小二乘支持向量回归(least squares support vector regression,LSSVR)模型在移动节点定位过程中存在难以确定最优参数的不足,提出一种基于改进粒子群算法优化LSSVR模型的定位方法。通过最小二乘支持向量回归机构造节点定位的模型...
关键词：移动节点 定位 最小二乘支持向量回归(LSSVR) 粒子群算法 惯性权重 学习因子 
基于GEM-PHD粒子滤波的移动定位自更新传播算法被引量：1
《西安邮电大学学报》2021年第1期13-19,共7页黄庆东 姚雪茜 张淼 周赟 郝森 刘青 
陕西省重点创业创新链项目(2020ZDLGY02-06);国防科研试验信息安全实验室基础研究项目(2018XXAQ09)。
为了实现无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)中移动节点的实时动态定位和更新,提出了一种基于广义运动概率假设密度粒子滤波的移动定位自更新传播算法,该算法利用锚节点作为观测者探测周围环境中存在的未知节点,收集探测到...
关键词：无线传感器网络 移动节点定位 广义运动概率假设密度 数据融合 随机有限集 
一种障碍物检测移动节点定位算法研究被引量：3
《小型微型计算机系统》2019年第11期2352-2356,共5页单志龙 黄恒 项婉 
国家自然科学基金项目(61671213)资助;广州市科技计划项目
针对障碍物较多的定位环境,本文对障碍物影响下的无线电信号进行建模,通过过滤出信号被障碍物遮蔽但能加强待定位节点定位的盲节点,并把盲节点加入待定位节点当前的锚节点集,利用待定位节点前后时刻的锚节点差集,提高待定位节点的锚节...
关键词：无线传感器网络 移动定位 蒙特卡罗定位 障碍物 盲节点 
基于模糊理论的三维水下移动节点定位算法被引量：1
《海南热带海洋学院学报》2019年第5期65-68,共4页曾福庚 郭新辰 
海南自然科学基金项目(117150);三亚院地合作项目(2015YD14);海南热带海洋学院校级博士科研启动项目(RHDXB201624)
三维水下移动节点定位是水下无线传感器网络的关键技术之一.为进一步提高未知节点的定位精度,利用接收信号强度(RSSI)与节点距离远近的关系,基于模糊理论建立了相应的对应法则,在计算未知节点的位置坐标时使用了最小二乘法.仿真结果表明...
关键词：水下无线传感器网络 移动节点定位 模糊理论 最小二乘法 
基于距离估计的无线传感网络移动节点定位研究被引量：5
《云南大学学报（自然科学版）》2019年第3期476-483,共8页王灵矫 梁雅媚 郭华 
国家自然科学基金(61402391)
针对传统MCL算法定位精度低的不足,提出了一种基于距离估计的改进蒙特卡罗定位算法—DEMCL.首先根据网络连通度、锚节点信息和节点间的相邻关系估计目标节点与锚节点间的距离;然后利用该距离构建新的过滤条件加入算法的过滤阶段,以优化...
关键词：无线传感器网络 移动节点定位 蒙特卡罗算法 距离估计 
基于马氏链蒙特卡罗的WSN节点定位算法被引量：3
《海南热带海洋学院学报》2019年第2期82-86,共5页曾福庚 郭新辰 
海南省自然科学基金(117150);三亚院地合作项目(2015YD14);海南热带海洋学院2016年度科研项目(RHDXB201624)
未知节点的定位是无线传感器网络(WSN)研究中的重要内容,其中动态节点定位算法设计是当前的热点问题.针对传统动态节点定位算法采样成功率低或采样样本少等问题,本文基于蒙特卡洛(MCL)算法及蒙特卡洛盒子(MCB)算法,提出了一种基于马氏...
关键词：无线传感器网络 移动节点定位 马氏链 蒙特卡洛算法 
无线传感器网络中蒙特卡洛定位算法的研究被引量：3
《计算机科学》2018年第12期77-80,116,共5页张绮曼 张颖 
国家自然科学基金项目(61673259);上海市科委国际学术合作交流项目(15220721800)资助
在无线传感器网络的节点定位领域,常用的以蒙特卡洛为基础的定位算法均存在定位误差大、采样效率低的问题。为了提高无线传感器网络中针对移动节点的采样效率和定位精确度,文中采用马尔科夫链进行抽样,提出了一种基于蒙特卡洛的改进算...
关键词：无线传感器网络 蒙特卡洛算法 马尔科夫链 移动节点定位 
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