和积算法

作品数：72被引量：144H指数：6
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基于因子图模型的水下传感器网络时间同步方法
《哈尔滨工程大学学报》2023年第11期1996-2004,共9页孙大军 欧阳雨洁 韩云峰 王泽彧 刘璐 
国家重点研发计划(2021YFC2801300);黑龙江省自然科学基金项目(YQ2019D003).
为了降低水下传感器时间同步周期长、提高同步效率,本文提出了一种基于因子图模型的水下位置、声速、时延测量值的参数融合方法。该方法在求解系统钟差边缘概率密度函数后,对该函数进行二进制化简,从而快速解算各传感器钟差,实现网络的...
关键词：概率图模型 因子图模型 水下时间同步方法 水下授时 水下传感器网络 和积算法 概率密度函数 全局函数 
基于概率图模型的单信标定位算法研究被引量：1
《声学技术》2023年第1期12-18,共7页孙大军 欧阳雨洁 张居成 韩云峰 张爱国 崔金花 
青岛市创业创新领军人才计划资助项目。
随着人类对海洋认识的逐步深入,水下目标的位置信息成为了一种不可或缺的水下信息源,传统的水下定位方法已经不能满足不同场景的应用需求。无论是在测量信息多元化时的多元信息融合定位,还是测量信息不足时的时域信息联合定位时均存在...
关键词：概率图模型 和积算法 单信标定位 信息融合 
低密度奇偶校验码中不同译码算法之间的对比
《无线通信技术》2022年第3期16-19,23,共5页李慧 柳铮 易卫明 
前向纠错码中的LDPC码给出了非常逼近香农限的结果。当算法复杂度和时延没有限制的时候这种结果可以实现。我们对log域SPA算法和概率域SPA算法进行了比较,通过比较得到在码率相同的情况下,码长的增长会改善算法的性能。概率域SPA算法在...
关键词：低密度奇偶校验码 和积算法 log域 概率域 
复杂环境下GNSS/INS/UWB紧组合的无人机协同导航算法被引量：27
《仪器仪表学报》2021年第7期98-107,共10页陈红梅 常林江 徐振方 叶文 吴才章 
国家自然科学基金(U1804161,61901431);中国博士后科学基金(2020T130625);河南省科学技术协会基金(HNKJZK-2021-23C);河南工业大学创新基金支持计划(2020ZKCJ31);河南工业大学青年骨干教师培育计划项目资助。
针对多无人机系统在复杂环境下卫星信号易受到干扰的问题,提出了一种基于环路和积算法的协同导航方法。根据传感器的特点,设计了基于GNSS/INS紧组合的绝对导航和UWB辅助的卫星双差紧组合相对导航,然后使用各个平台自身的绝对导航信息和...
关键词：协同导航 环路和积算法 GNSS/INS/UWB紧组合 
基于因子图的自主导航多源异构信息融合算法被引量：6
《电子测量技术》2021年第1期130-134,共5页姚祖威 刘宇 郭俊启 欧毅 邹新海 康鹏川 芶志平 
国家重点研发计划基金(2018YFF01010202,2018YFF01010201,2018YFE0115500)项目资助。
为了解决惯性导航系统长航时累计误差和实时性问题,提出了一种基于因子图的多源信息融合算法。论文基于和积算法,采用了因子图模型进行基于最大后验概率的状态估计,计算变量的均值和方差完成数据融合,利用超宽带技术和视觉传感器对发生...
关键词：实时性 自主导航 和积算法 因子图 信息融合 
-种改进的Reed-Muller码软判决大数逻辑译码算法
《通信对抗》2020年第3期5-8,共4页靳安钊 张永光 翟绪论 
研究了Reed-Muller码的大数逻辑译码算法,针对RM码大数逻辑译码算法对最高阶信息比特的糾错性能不足的缺点,提出了一种改进的软判决大数逻辑译码算法。对最高阶信息比特使用和积算法,对其它低阶信息比特使用软判决大数逻辑译码算法。仿...
关键词：REED-MULLER码 软判决大数逻辑译码 和积算法 
一种基于折线逼近操作的极化码译码算法
《计算机应用研究》2020年第7期2045-2048,2053,共5页马秋然 高宏峰 
在加性高斯白噪声(additive white Gaussian noise,AWGN)信道下极化码的串行抵消(successive cancellation,SC)译码方法计算是在对数似然比(log likelihood ratio,LLR)域进行的,f函数节点的计算采用基于双曲正切规则的和积算法。针对双...
关键词：极化码 SC译码 和积算法 折线逼近算法 误帧率 
MEMS惯测技术在管道测绘系统中的应用
《导航定位与授时》2019年第6期58-62,共5页杨继红 马涛 吴亮华 季阳 
针对小口径管道的测绘问题,提出了一种MEMS惯测装置在小管道测绘系统中应用的方法,直接利用地标点信息为MEMS惯测装置装订初始方位,采用因子图理论对惯性/里程计组合导航信息进行处理,通过后续处理对装订误差进行修正,解决了MEMS惯测装...
关键词：MEMS惯测装置 管道测绘 因子图 和积算法 牵引试验 
基于因子图的USV位置估计算法被引量：1
《沈阳理工大学学报》2018年第6期75-80,共6页孙鑫 姜静 
为研究以全球定位系统GPS的定位信息为观测量的无人水面航行器USV的自主定位问题,结合因子图模型的数据表示方法,给出一种采用概率图模型的USV位置估计方法,即基于因子图的USV位置估计算法,推导动态系统的因子图建模方法,并使用和积算...
关键词：USV 因子图 和积算法 扩展卡尔曼滤波 
协作网络因子图中粒子形式的信息传递算法
《系统仿真学报》2018年第8期2900-2907,2917,共9页范馨月 王冠 周非 
国家自然科学基金(61471077)
和积算法结合因子图可以用分布式方式实现协作定位。和积算法是一种信息传递算法,然而在非线性、非高斯环境下用参数法实现信息传递误差较大,不能满足定位需要,提出一种算法用粒子形式来实现信息传递。因子图中的信息计算包括求和与求...
关键词：分布式算法 因子图 和积算法 信息传递算法 粒子 
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