黄英

作品数：95被引量：408H指数：12
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发文主题：触觉传感器导电橡胶柔性触觉传感器三维力传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
发文期刊：《功能材料》《广西物理》《机器人》《量子电子学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于纳米银颗粒-聚多巴胺-碳纳米管导电材料的三明治型柔性应变传感器被引量：2
《复合材料学报》2022年第12期5835-5845,共11页刘彩霞 卢柏声 李帅 马菲 黄英 夏悦然 
中央高校基本科研业务费专项资金(JZ2020HGTB0027,JZ2020HGQA0166);浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2022C03052)。
着眼医疗保健、软机器人和人机交互等领域柔性应变传感器需兼备高灵敏和宽工作应变范围,本文设计基于纳米银颗粒-聚多巴胺-碳纳米管(AgNPs-PDA-CNT)的敏感材料体系,制备一种层层包覆型三明治结构柔性应变传感器。材料表征和特性测试结...
关键词：应变传感器 碳纳米管 聚多巴胺 纳米银颗粒 聚二甲基硅氧烷 柔性 
高灵敏度柔性电阻式压力传感阵列研究
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2021年第12期1646-1651,共6页周桓锋 李俊良 冯涵 刘平 刘彩霞 黄英 
合肥工业大学学术新人提升计划资助项目(JZ2020HGTB0027)。
由于电阻式传感单元良好的稳定性、数据采集的便捷性以及良好的静态和动态特性,高性能的柔性电阻式电子皮肤受到广泛关注。一般的电阻式传感单元的灵敏度较低,限制了电阻式电子皮肤的应用范围。文章提出了一种基于炭黑/UV胶(CB/UV)层以...
关键词：双层协同导电网络 裂纹 高灵敏度 电阻式 压力传感阵列 
基于无线温度传感器的多频段单极子天线设计
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2021年第5期627-631,共5页王双凤 黄英 肖贞杰 
基于单极子天线的原理,文章利用HFSS高频仿真软件设计了一种应用于无线温度传感器的多频段单极子天线。该天线由2个辐射臂组成,在回波损耗小于-6 dB时形成了DCS1800(1710~1880 MHz)、PCS1900(1850~1990 MHz)等频段,且对应谐振频率的方...
关键词：单极子天线 无线温度传感器 多频段 回波损耗 HFSS仿真软件 
基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别被引量：9
《机器人》2020年第3期267-277,共11页张阳阳 黄英 刘月 刘彩霞 刘平 张玉刚 
国家自然科学基金(91648206,61673369);东南大学生物电子学国家重点实验室开放课题。
基于柔性可穿戴传感器及多模态信息融合,研究人类的抓握特征学习及抓取物体识别,探索人类在抓取行为中所依赖的感知信息的使用.利用10个可拉伸传感器、14个温度传感器及78个压力传感器构建了数据手套并穿戴于人手,分别测量人类在抓取行...
关键词：柔性可穿戴传感器 多模态信息融合 卷积神经网络 抓握特征 物体识别 
多孔状复合介质层电容式柔性触觉传感器研究被引量：4
《郑州大学学报（工学版）》2019年第6期16-22,共7页刘彩霞 朱文瑾 王志强 郭小辉 刘平 黄英 
国家自然科学基金资助项目(61673369)
为提升触觉传感器灵敏度和动态响应特性,基于发泡工艺制备具有良好电学特性和柔性的多孔状石墨烯/炭黑/硅橡胶导电复合材料;将其用作复合介质层以设计高性能柔性电容式触觉传感器,研究发泡剂含量对多孔状复合介质层电学特性的影响,并对...
关键词：电容式触觉传感器 复合介质层 柔性 多孔状 电子皮肤 
面向手势动作捕捉的传感器设计及主从手运动映射被引量：6
《机器人》2019年第2期156-164,共9页张阳阳 黄英 刘家祥 刘平 张玉刚 
国家自然科学基金(61673369;61471155);浙江省重点研发项目(2018C01041)
本文针对人手和机器人灵巧手在运动学上尺寸的不一致现象带来的主从手指尖运动空间映射的不一致性进行研究.基于聚氨酯拉伸应变传感器构建了测量手指关节弯曲角度的数据手套.通过建立主从手的运动学模型,基于旋转矩阵理论及正向运动学...
关键词：主从手 应变传感器 手势动作捕捉 运动映射 运动学 
2.45GHz柔性微带天线的设计及传感特性被引量：10
《吉林大学学报（理学版）》2019年第1期160-165,共6页解志诚 黄英 王志强 郭小辉 
国家自然科学基金(批准号:61471155;61673369)
设计一种共面波导馈电的2.45GHz柔性微带天线,通过在高频结构仿真(HFSS)软件中构建3层人体组织模型(皮肤-脂肪-肌肉),仿真分析人体组织对天线关键参数的影响,优化柔性天线的结构参数,并研究柔性微带天线在弯曲状态下的传感性能.测试结...
关键词：柔性天线 可穿戴 弯曲传感 聚酰亚胺 
基于金字塔结构的高灵敏滑触觉传感器研究被引量：2
《传感器与微系统》2018年第6期18-21,共4页黄英 孙志广 解志诚 毛磊东 
国家自然科学基金资助项目(61471155)
为解决机器人皮肤及相关滑触觉传感器研究中存在量程较小、灵敏度较低的问题,提出了一种基于金字塔结构的滑触觉传感器。阐述了三维力检测和滑觉识别的工作原理;研究了滑触觉传感器的制备工艺;分析了在三维力作用下传感单元的电容值变...
关键词：高灵敏 三维力 滑触觉传感器 电子皮肤 
一种可感知三维力的新型柔性触觉传感器及滑觉识别算法研究被引量：12
《传感技术学报》2018年第6期891-897,共7页毛磊东 黄英 郭小辉 张阳阳 刘平 
国家自然科学基金项目(61471155);国家自然科学基金面上项目(61673369)
针对智能机器人在软抓取过程中对三维力感知和滑觉识别的需求,以炭黑/石墨烯为敏感材料,硅橡胶为基体,聚酰亚胺为柔性电极,设计了可以实现三维力感知的柔性触觉传感器;同时设计了一种可以实现滑觉识别的基于小波变换-相空间重构-支持向...
关键词：三维力触觉传感器 相空间重构 滑觉识别 融合算法 软抓取 
微圆顶阵列结构柔性触觉传感器设计与应用研究被引量：5
《电子科技大学学报》2018年第1期153-156,共4页郭小辉 黄英 刘彩霞 刘平 马渊明 
国家自然科学基金(61471155;61401141;61673369);浙江省重点研发项目(2018C01041)
以质量分数3%和2%的炭黑/碳纳米管填充硅橡胶为力敏复合导电材料,提出了一种微圆顶阵列结构的柔性触觉传感器。阐述了微圆顶阵列结构触觉传感器的结构特点、制备流程及微观表征,并结合ANSYS有限元分析软件分析其触觉感知机理。研究该微...
关键词：导电复合材料 足底压力 微圆顶阵列 触觉传感器 可穿戴 
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