软抓取

作品数：15被引量：39H指数：4
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电容式三维力柔性触觉传感器及软抓取研究
《传感器与微系统》2025年第3期50-53,57,共5页方定 汤秀芳 洪炜强 陈叶馨 潘明启 郭小辉 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61901005)。
电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基...
关键词：电子皮肤 三维力传感器 触觉传感器 高灵敏度 
一种柔性机械手设计与分析被引量：6
《机电工程技术》2019年第9期135-137,共3页王作桓 莫浩明 梁国威 李宇凡 王可涵 周杰 
广东大学生科技创新培育专项资金项目(编号:pdjh2018b0630);全国大学生创新创业训练计划项目(编号:201813656020)
针对传统机械手多为恒定力矩,抓取易碎物品,容易造成损坏、抓不牢摔坏,该机械手柔性关节用拉簧连接,用平带拉伸传动,起减震,缓冲效果,机械手弯曲时,手指骨节灵活、缓慢弯曲,使机械手手指缓慢弯曲,达到柔性特征,该机械结构使之具有软属性...
关键词：机械手 柔性 软抓取 Matlab结构设计 
一种可感知三维力的新型柔性触觉传感器及滑觉识别算法研究被引量：12
《传感技术学报》2018年第6期891-897,共7页毛磊东 黄英 郭小辉 张阳阳 刘平 
国家自然科学基金项目(61471155);国家自然科学基金面上项目(61673369)
针对智能机器人在软抓取过程中对三维力感知和滑觉识别的需求,以炭黑/石墨烯为敏感材料,硅橡胶为基体,聚酰亚胺为柔性电极,设计了可以实现三维力感知的柔性触觉传感器;同时设计了一种可以实现滑觉识别的基于小波变换-相空间重构-支持向...
关键词：三维力触觉传感器 相空间重构 滑觉识别 融合算法 软抓取 
芬兰坦佩雷理工大学研制人工“捕蝇草”
《军民两用技术与产品》2017年第11期36-36,共1页W.KX 
芬兰坦佩雷理工大学的研究人员研制出一种能够模仿捕蝇草的柔软抓取工具——人工“捕蝇草”。这种简单的能够识别目标的软体机器人能够感知并抓取物体，可用于自动处理精巧物体等方面。
关键词：捕蝇草 人工 大学 芬兰 研究人员 自动处理 软抓取 机器人 
基于压电薄膜传感器的软抓取机械手研究被引量：5
《压电与声光》2016年第4期523-526,共4页千承辉 刘洪立 姜曜 李书豪 辛毅 
国家自然科学基金资助项目(51303062);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(JCKY-QKJC13);吉林大学国家级大学生创新实践基金资助项目(2015650956)
基于压电效应和热电效应的新型薄膜传感器聚偏氟乙烯(PVDF)设计软抓取机械手,通过采集对抓取和释放过程中电荷量的变化判断抓取状态,利用模糊控制理论调控舵机实现软抓取功能。抓取质量小于1kg,体积小于10-3 m3的物体,平稳移动0.6m到达...
关键词：聚偏氟乙烯(PVDF) 软抓取机械手 模糊控制 压电效应 热电效应 
基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究被引量：8
《制造业自动化》2013年第6期69-71,共3页向婷 陈进军 
基于一种压阻原理新型压阻触滑觉传感器,通过对物体提取过程中气压变化信号的采集和分析,提取特征以判断是否成功抓取物体,为施加抓取力度提供依据。本机器手的软抓取是基于具有仿生功能的触滑觉传感器及具有信号采集和智能控制的单片...
关键词：压阻 软抓取 机器手 
机械手软抓取的采样信号控制精度研究
《计算机时代》2012年第8期7-9,共3页胡兰子 陈进军 
基于振动状态识别技术的机器手触滑觉传感研究
在机械手的设计中,下位机硬件电路的设计对采样信号的控制精度起着至关重要的作用。为此,在满足采样定理的条件下,针对信号采样频率对采样信号的精度影响,对带有噪声信号的正弦信号在不同采样频率下恢复信号与原信号的误差、不同强度的...
关键词：采样定理 采样频率 噪声 MATLAB 
发明与专利
《传感器世界》2011年第12期38-39,共2页
关键词：无线报警系统 摘要 代理机构 国际申请 服务卡 读者 振动传感器 振动测试仪器 位移传感器 位移计 软抓取 分布式光纤传感 发明人 实用新型 微应变 申请日 分类号 分类标记 信号处理单元 专利 
一种基于机器手新型滑觉传感器的研究被引量：1
《中国科技博览》2009年第24期229-230,共2页葛亦斌 盛蒙蒙 邱烨 
针对以往滑觉传感器的不足，提出了一种新型的光电滑觉传感器机理，这种传感器机理的最大优点是系统抗电磁干扰，能实现全自动补偿，灵敏度高，采用了全方位传感和全自动补偿技术。光电传感器是利用光电效应，将利用滑球的微小的转动进...
关键词：光电滑觉传感器 滑球 软抓取 光电管 频率 网眼 
基于微振动检测的滑觉传感器被引量：1
《振动与冲击》2007年第12期135-137,145,共4页尚振东 李云峰 邓效忠 李立勇 
中国自然科学基金资助项目(50475060)
机械手软抓取功能的实现,关键在于有性能优良的滑觉传感器。滑觉传感器依靠安装在手爪中的弹性体及光电器件,将被抓物体相对机械手爪的滑动,转化为电信号,进而检测机械手抓取中的滑动。被抓物体相对机械手爪的滑动,引起弹性体的微振动...
关键词：机器人 滑觉传感器 软抓取 机械手 
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