滑觉传感器

作品数：35被引量：77H指数：6
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相关期刊：《计算机光盘软件与应用》《清华大学学报（自然科学版）》《电脑编程技巧与维护》《传感技术学报》更多>>
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基于PVDF压电传感器的机械手爪夹持力控制系统研究被引量：2
《电脑编程技巧与维护》2020年第8期127-129,135,共4页陈锋 
提出了一种应用PVDF压电薄膜设计新型触滑觉识别传感器的方法,用于检测智能机器人的机械手爪在夹持过程中与夹持物体之间夹持力、相对运动状态等物理量,在此基础上实现机械手爪软抓取自适应控制系统,以实现对被夹持物的稳定夹取,同时避...
关键词：机器人机械手爪 PVDF压电薄膜 滑觉传感器 压电效应 
PVDF薄膜传感器滑动信号的积分简化识别算法被引量：2
《机械制造与自动化》2020年第3期175-178,共4页刘伟 丁力平 翟建军 武新光 贺鋆轩 
将PVDF压电薄膜作为传感元件,设计滑觉传感器模块,用于反馈机器人抓取时物体的相对滑动状态感知。针对其触觉、滑觉信号难以区分的问题,分析了现有方法的缺点和局限性,设计了一种基于积分简化的滑动信号识别算法,将信号曲线与坐标轴围...
关键词：PVDF压电薄膜 滑觉传感器 信号处理 滑动识别 
基于小波的机械手滑觉检测与信息处理被引量：2
《自动化技术与应用》2020年第2期24-26,共3页王海旭 陈伟 何玉辉 李云 
本文采用小波分析法获得信号的时域和频域内的特性。采用FSR-402压阻传感器检测机械手夹取过程是否产生滑动,通过LabVIEW软件对信号进行小波变换等处理,对反馈信号进行一系列实验,设定阈值,判断夹取过程是否产生滑动,通过上位机控制对...
关键词：机械手 小波分析 LABVIEW 阈值 触滑觉传感器 
基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究被引量：3
《计算机测量与控制》2016年第12期85-88,92,共5页刘畅 张小栋 李瀚哲 郭健 
国家自然科学基金资助项目(51275388)
触觉和滑觉感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能;在原有智能假肢的基础上,通过对触滑觉感知方法的研究,包括触滑觉传感器的选型、后续测量电路的设计和测点布局分析等,开发了一种可以同时实现触觉和滑觉感知的智能假肢;进而,通过模糊...
关键词：触觉传感器 滑觉传感器 模糊控制 
电容式滑觉传感器设计与应用被引量：2
《传感器与微系统》2015年第11期85-88,共4页许德成 郭小辉 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(吉教科合字第2013203号)
提出了一种用于智能机器人仿生皮肤的电容式滑觉传感器,用以解决智能机器人软抓取过程中滑觉信息的感知问题。阐述了电容式滑觉传感器的结构设计、滑觉感知机理,并借助ANSYS有限元仿真软件进行滑觉感知机理验证。基于CC2530低功耗微处...
关键词：滑觉传感器 电容式 智能机器人 传感信息处理 高灵敏度 差分电容器 
用于助老助行机器人驱动控制的触滑觉检测识别方法被引量：3
《计算机应用》2014年第A01期156-158,共3页魏晓娟 张小栋 
国家自然科学基金资助项目(61263002;61174067)
针对老年人的生理特征,以及其对操作助行机器人的舒适度和掌控感的技术需求,提出一种用于助老助行机器人驱动控制的触滑觉检测识别方法。首先,在提出助老助行机器人触滑觉驱动控制系统方案的基础上,设计开发了助老助行机器人系统;进而,...
关键词：触滑觉传感器 聚偏氟二烯 模式识别 助老助行机器人 
一种触滑觉控制的助行服务机器人被引量：1
《电子世界》2014年第3期80-81,共2页魏晓娟 
提出了一种由行走意图引导和动力驱动的助行服务机器人,其目的是为行走不便的老年人提供身体支撑,行走辅助,进而满足老年人在户外独立、安全行走的需求。系统采用触滑觉传感器作为人机接口感知使用者行走意图,并通过滑觉传感器监测使用...
关键词：触滑觉传感器 防摔检测 助行服务机器人 
触滑觉传感器的模糊控制器设计
《电子制作》2013年第23期27-27,共1页王春芳 
秦皇岛市科学技术与研究发展计划基金项目(201101A070)
本文利用自适应模糊控制方法,设计了触滑觉传感器的滑动信号模糊控制器,通过设计控制器对机械手实现接触界面加持力的控制。最后用对模糊控制器进行了MATLAB仿真试验,仿真结果表明此模糊控制器可有效实现机械手的无损伤抓取。
关键词：触滑觉 传感器 自适应模糊控制 无损伤抓取 
基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究被引量：8
《制造业自动化》2013年第6期69-71,共3页向婷 陈进军 
基于一种压阻原理新型压阻触滑觉传感器,通过对物体提取过程中气压变化信号的采集和分析,提取特征以判断是否成功抓取物体,为施加抓取力度提供依据。本机器手的软抓取是基于具有仿生功能的触滑觉传感器及具有信号采集和智能控制的单片...
关键词：压阻 软抓取 机器手 
农业机器人果蔬抓取中滑觉检测研究被引量：11
《农业机械学报》2013年第2期171-176,共6页周俊 朱树平 
国家自然科学基金资助项目(31071325);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010458)
利用压敏电阻作为敏感材料制作了一种灵敏的滑觉传感器,构建了滑觉信号观测系统。用短时傅里叶变换方法分析了滑觉信号的频谱特征,并运用离散小波变换结果来区分法向抓取力变化与实际发生的滑动信号,以使滑动信号检测结果不受法向抓取...
关键词：农业机器人 滑觉传感器 离散小波变换 
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