丁力平

作品数：26被引量：161H指数：6
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：飞机装配编码器拉线末端执行器多孔结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机电工程》《机械工程学报》《机械制造与自动化》《机械设计与制造》更多>>
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基于三周期极小曲面的多孔结构力学性能研究
《机械制造与自动化》2024年第1期49-54,共6页张曦 丁力平 吴沛豪 
针对设计多孔结构时难以直接预测其力学性能的问题,选取三周期极小曲面中的Schwarz_P曲面,采用选区激光熔化技术制备不同结构参数的Schwarz_P结构;通过压缩试验研究其力学性能,建立Schwarz_P结构的结构参数与力学性能之间的关系模型。...
关键词：三周期极小曲面 多孔结构 力学性能 选区激光熔化 
基于声学特征的微电机故障诊断方法被引量：1
《机械制造与自动化》2022年第2期190-194,共5页刘艳杰 陈炳发 丁力平 
针对微电机质量检测水平低、故障识别困难等问题,设计一种基于声学特征的微电机故障诊断方法。通过声音采集装置获得微电机转动时的正常声音信号和三种故障信号;从声音信号中提取39维梅尔频率倒谱系数和短时能量,搭建一维卷积神经网络...
关键词：声学特征 模型融合 卷积神经网络 微电机 故障诊断 
α-Shape算法双机器人协作工作空间研究被引量：1
《机械设计与制造》2021年第10期267-271,278,共6页朱良麒 丁力平 陈文亮 周志光 
面向微电机的智能装配关键技术研发(BE2017062)。
机器人协作工作空间是机器人领域的研究热点,但同时也是技术难点。首先以集合形式给出了协作工作空间的定义,基于蒙特卡洛法分别得到主、从机器人工作空间的点云模型;分析了求交集法提取协作空间点的不足,并给出一种通过计算点与点距离...
关键词：机器人 协作工作空间 蒙特卡罗法 α-Shape 三维重建 
基于卷积神经网络的微电机装配故障诊断研究被引量：7
《机械制造与自动化》2021年第3期171-174,189,共5页刘冰洁 陈炳发 丁力平 
江苏省重点研发计划项目(BE2017062)。
针对微电机装配质量控制水平低、产线故障发现不及时且难以做出最佳决策等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的微电机装配故障诊断方法。该方法将实时采集的微电机装配过程质量特性数据绘制出控制图,采用数值转化为图像的数据预处理...
关键词：卷积神经网络 微电机装配 故障诊断 控制图 模式识别 
面向微电机的双机器人协作工作空间分析与计算被引量：3
《机械制造与自动化》2020年第3期147-150,166,共5页朱苏纬 丁力平 潘国威 
为实现双机器人协同装配微电机组件的任务,需要确定双机器人协同装配工作空间。建立双机器人协同装配运动学约束关系,推导协作工作空间的定义,说明协作工作空间与双机器人布局形式的关系;采用蒙特卡洛法计算双机器人工作空间,提出一种...
关键词：双机器人 协作工作空间 空间网格 V-REP 
PVDF薄膜传感器滑动信号的积分简化识别算法被引量：2
《机械制造与自动化》2020年第3期175-178,共4页刘伟 丁力平 翟建军 武新光 贺鋆轩 
将PVDF压电薄膜作为传感元件,设计滑觉传感器模块,用于反馈机器人抓取时物体的相对滑动状态感知。针对其触觉、滑觉信号难以区分的问题,分析了现有方法的缺点和局限性,设计了一种基于积分简化的滑动信号识别算法,将信号曲线与坐标轴围...
关键词：PVDF压电薄膜 滑觉传感器 信号处理 滑动识别 
微电机装配线实时仿真系统的研究被引量：3
《机电工程》2019年第7期685-689,共5页王钰 陈炳发 丁力平 周志光 
江苏省重点研发计划资助项目(BE2017062)
针对离散制造业生产过程复杂多变、生产数据管理困难等问题,将实时仿真技术应用到微电机装配线的现场监控中。对实时仿真系统的实时数据管理、机构运动进行了参数化建模,对数据驱动映射关系建立等方面进行了研究,提出了一种基于内存数...
关键词：实时仿真 UNITY3D 内存数据库 插件开发 
一种航空铆钉自动检测系统研制被引量：8
《航空制造技术》2017年第21期50-55,共6页丁力平 
研究并实现了一种图像识别的铆钉自动尺寸检测系统,主要介绍了系统的工作流程和原理,给出了系统硬件组成,并在对CCD相机的采集图像清晰度评价函数分析基础上,提出了一种适合多种铆钉检测的自动调焦方法。通过对图像滤波处理、边缘检测...
关键词：铆钉 图像识别 自动检测 特征提取 
基于振镜延时的选区激光熔化成型质量研究被引量：4
《应用激光》2017年第2期207-212,共6页朱成凯 丁力平 
选区激光熔化(SLM)成型过程中经常在零件表面和多边形的角上出现凸点的零件缺陷问题,这种情况很大程度上就是激光振镜在扫描线交点处的延时处理问题所导致的。为了解决这个问题,通过对振镜系统的运动方式和延时模型原理分析,借助仿真软...
关键词：选区激光熔化 激光振镜延时 有限元模拟 温度场 成型质量 
基于并联构型的飞机装配调姿定位机构精度研究被引量：2
《航空制造技术》2017年第1期60-64,共5页王伟 张春亮 白新宇 丁力平 
辽宁省自然科学基金航空联合开放基金(2014028030)
针对飞机装配中机身壁板等组件调姿定位问题,本文首先提出了一种基于3-UPS并联构型的飞机装配调姿定位机构,该机构可以实现飞机组件装配的6自由度调姿与定位。同时,为提高飞机组件装配精度,分析了各运动副铰链间的误差间隙对飞机装配调...
关键词：飞机装配 3-UPS并联机构 有效杆长模型 运动学正解 定位精度 
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