翟建军

作品数：36被引量：120H指数：5
导出分析报告
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：数控加工复杂曲面四边形网格XML数控铣削更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《航空精密制造技术》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《华南理工大学学报（自然科学版）》《盐城工学院学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：江苏省国际科技合作项目国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
PVDF薄膜传感器滑动信号的积分简化识别算法被引量：2
《机械制造与自动化》2020年第3期175-178,共4页刘伟 丁力平 翟建军 武新光 贺鋆轩 
将PVDF压电薄膜作为传感元件,设计滑觉传感器模块,用于反馈机器人抓取时物体的相对滑动状态感知。针对其触觉、滑觉信号难以区分的问题,分析了现有方法的缺点和局限性,设计了一种基于积分简化的滑动信号识别算法,将信号曲线与坐标轴围...
关键词：PVDF压电薄膜 滑觉传感器 信号处理 滑动识别 
基于工业机器人的复杂曲面件保压侧移控制方法
《航空制造技术》2018年第12期80-85,91,共7页匡婷玉 李泷杲 翟建军 黄翔 江一帆 
航空科学基金项目(2016ZE52053)
在保压力加载过程中,复杂曲面件在侧向力的作用下产生位姿侧移。为了保证复杂曲面件的位置精度,构建复杂曲面件保压控制系统,借助激光位移传感器和T-Mac激光跟踪系统,测量复杂曲面件的位置并在线补偿误差。通过3个位移传感器测量实际加...
关键词：机器人 夹角逼近 误差补偿 闭环控制 复杂曲面 
一种基于旋量理论的自动钻铆机调姿反解算法被引量：2
《航空制造技术》2017年第14期62-67,共6页周平 翟建军 潘国威 杨燕勇 
运动学反解是实现机床运动控制的技术基础,也是提高运动精度的技术保证。根据飞机装配自动化钻铆的需求分析,以龙门式自动钻铆机为研究对象,基于旋量理论建立其运动学模型。采用Paden-Kalan子问题模型和自动钻铆机上下末端执行器的几何...
关键词：运动学反解 自动钻铆机 旋量理论 Paden-Kalan子问题 DMU 
一种无公共基准点的飞机水平调整方法被引量：1
《航空制造技术》2017年第11期52-58,69,共8页刘华秋 李泷杲 翟建军 李栋 
国家自然科学基金资助项目(51275234);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NS2014048)
针对当前飞机数字化水平调整中广泛采用公共基准点建立全局坐标系,基准点维护频繁、成本高等问题,提出一种新的无公共基准点的飞机水平调整方法。构建了无公共基准点的水平坐标系数学模型,通过高精度可移动式双轴倾角传感器及其安装底...
关键词：飞机装配 水平调整 公共基准点 水平坐标系 倾角传感器 
一种面向对缝测量的双线结构光光条中心提取方法
《航空制造技术》2017年第8期89-94,98,共7页丁祖娇 李泷杲 翟建军 李栋 
国家自然科学基金项目(51275234);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NS2014048)
针对双线结构光对缝测量系统中光条中心的提取问题,提出一种基于自适应阈值和傅里叶拟合的光条中心亚像素提取方法。该方法根据双线结构光光带截面灰度呈近似周期性分布的特点,先采用骨架细化法获得条纹中心初始位置,再通过均方灰度梯...
关键词：双线结构光 对缝测量 光条中心 傅里叶拟合 亚像素 
一种筒段对接关键特征点的容差分配方法被引量：2
《机械制造与自动化》2015年第3期58-61,共4页周琳 翟建军 黄翔 沈立恒 
国家自然科学基金资助项目(151275234);航空科学基金资助项目(20131652027)
针对飞机机身对接过程中,关键特征点的容差范围,提出了一种分配方法。该方法根据机身的协调准确度要求,分配机身各段的位姿准确度,并确定筒段的位姿变换参数;根据机身段的位姿变动,利用齐次坐标变换的方法反求机身段上关键特征点的坐标...
关键词：机身对接 关键特征点 容差分配 协调准确度 
基于激光雷达的飞机外形检测路径规划研究被引量：7
《机械制造与自动化》2015年第2期106-108,122,共4页侯尚 翟建军 黄翔 徐菁 
飞机外形的控制是建立在精确测量的基础上。国内目前飞机外形检测主要依靠卡板等工艺装备,在测量准确度和效率上都无法满足现代飞机测量要求。采用一种利用激光雷达,在CATIA中进行测量路径规划和检测结果仿真,与激光雷达通信完成测量的...
关键词：飞机外形 数字化测量 激光雷达 路径规划 
基于特征的曲面钣金零件三维参数化造型研究被引量：2
《机械制造与自动化》2014年第2期24-26,42,共4页李鑫 翟建军 黄翔 
为了保证典型曲面钣金特征的数据信息不会随着曲率的不同而发生改变,提出了一种由程序驱动的基于特征的曲面钣金零件三维参数化造型技术。分析了复杂曲面钣金零件的基础模型建模要求,并在总结造型方法整体框架的基础上,给出了实体建模...
关键词：复杂曲面 实体建模 参数化设计 加强槽 
冲压件拉延方向的自动计算方法被引量：1
《机械设计与制造工程》2009年第3期22-24,共3页周伟 翟建军 陈文亮 
通过分析基于网格冲压件冲压方向选择的影响因素,给出了在三维CAD环境下自动计算冲压件冲压方向的方法,此类方法可以有效地减少拉延方向调整时的盲目性。研究结果能用于拉延件以及后续工艺件(再次成形、整形、翻边等)的冲压方向分析。...
关键词：网格 冲压方向 自动计算 
基于映射法的六面体网格生成算法被引量：3
《机械设计与制造工程》2009年第3期25-27,32,共4页王东风 翟建军 陈文亮 
六面体网格划分技术是三维有限元仿真软件处理的关键环节之一,等参映射法既可适应特殊的区域边界形状,又可控制所生成单元的形状和密度。对基于等参映射法的六面体网格划分原理进行了深入研究,并在此研究基础上对等参映射法的计算过程...
关键词：等参映射法 六面体网格 有限元 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部