武新光

作品数：2被引量：4H指数：2
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供职机构：西安北方惠安化学工业有限公司更多>>
发文主题：可燃药筒干粉卷制武器装备自动灭火系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术矿业工程更多>>
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大型工件部分点云与整体点云的配准方法被引量：2
《计算机辅助设计与图形学学报》2023年第9期1323-1332,共10页范林林 王军义 徐志刚 杨啸 朱校君 董祺成 武新光 
国防基础科研项目(JCKY2019204B018);中央引导地方科技发展资金(2022JH6/100100014).
部分点云与整体点云的高效、高精度配准是完成大型工件尺寸快速评价工作的基础,但由于部分点云和整体点云全局特征的差异性,使用现有的局部特征描述符进行点对匹配搜索计算量大,点云配准耗时长.为此,针对部分点云与全局点云的几何特征,...
关键词：尺寸评价 部分点云 点云配准 局部特征描述 
PVDF薄膜传感器滑动信号的积分简化识别算法被引量：2
《机械制造与自动化》2020年第3期175-178,共4页刘伟 丁力平 翟建军 武新光 贺鋆轩 
将PVDF压电薄膜作为传感元件,设计滑觉传感器模块,用于反馈机器人抓取时物体的相对滑动状态感知。针对其触觉、滑觉信号难以区分的问题,分析了现有方法的缺点和局限性,设计了一种基于积分简化的滑动信号识别算法,将信号曲线与坐标轴围...
关键词：PVDF压电薄膜 滑觉传感器 信号处理 滑动识别 
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