自动钻铆机

作品数：34被引量：90H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：柯映林毕运波柯臻铮蒋君侠李江雄更多>>
相关机构：浙江大学南京航空航天大学西北工业大学中航成飞民用飞机有限责任公司更多>>
相关期刊：《山东交通学院学报》《中国机械工程》《中国西部科技》《科学技术与工程》更多>>
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冗余混联式钻铆机床姿态调整轨迹优化被引量：2
《中国机械工程》2021年第21期2571-2576,2589,共7页潘国威 陈文亮 
国家自然科学基金(51875283);江苏省研究生培养创新工程(KYLX15_0299)。
针对混联式自动钻铆机床因冗余自由度导致钻铆姿态多样化的问题,提出了一种基于动态规划的姿态调整轨迹优化方法,该方法通过离散化钻铆点姿态的可行解空间来构建姿态调整轨迹的全连接层模型,采用动态规划方法计算姿态调整的最优轨迹。...
关键词：自动钻铆机床 冗余自由度 姿态优化 动态规划 飞机装配 
基于自动钻铆机的飞机柔性工装设计技术
《经济技术协作信息》2020年第28期106-106,共1页马吉川 
在飞机制造中,钻铆装配是一道重要工序。由于近年来对飞机装配的效率、精度等各方面提出了更为严格的要求,原来的钻铆装配方式已经无法满足新时期的工作需要,在这一背景下自动钻铆机逐渐得到了推广使用。本文提出了一种基于自动钻铆机...
关键词：柔性工装 装配方式 终端控制 动力系统 飞机制造 自动送钉 自动钻铆机 监测模块 
关于自动钻铆机的飞机柔性工装设计技术研究
《经济技术协作信息》2019年第8期76-76,共1页杨旭 
钻铆机设备是飞机制造行业中较为常用的装配设备,在不断发展的过程中,已经转变为半自动或者全自动形式,其自身的装配效率也有了明显的提升。而在飞机制度行业快速发展的基础上,自动钻铆机的装配效率已经无法满足越来越高的生产需求。这...
关键词：飞机装配 设计技术 工装 制造行业 生产需求 半自动 效率 相关人 
自动钻铆技术在机身壁板上的应用被引量：2
《航空制造技术》2018年第22期43-48,共6页王巍 王诚鑫 周天一 
机身壁板是飞机的重要组成部件,机身壁板的装配工艺直接影响着飞机的气动性,以及飞机寿命。本文对自动钻铆技术在机身壁板上的应用过程进行了简要分析。首先,对机身壁板的装配工艺进行了研究,之后对自动钻铆机的结构与工作原理进行了分...
关键词：机身壁板 装配工艺 工装设计 自动钻铆机 在线测量技术 
飞机壁板自动钻铆机气动送钉技术被引量：7
《航空学报》2018年第1期299-308,共10页蒋君侠 张启祥 朱伟东 
国家自然科学基金(51675479)~~
送钉系统作为飞机壁板自动钻铆机的重要组成部分,极大地影响着铆接效率和设备的稳定性。对沉头铆钉的软管气力输送系统进行分析,并根据沉头铆钉外形着重对铆钉运动、输送管道内径和管道入口输送气压进行深入研究。通过弯道卡钉分析,并...
关键词：送钉 铆钉运动 管道内径 卡钉分析 压强损失 输送气压 
大型自动钻铆机的法相调平算法的研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2017年第9期00238-00240,共3页阮晓磊 周万勇 
针对大中型运输机壁板自动铆接过程中托架调平所存在问题,提出了一种工程化的解决思路,尤其针对双立柱的托架机械结构,通过几何坐标系转化过程,建立四点法相传感器调平算法,成功在陕飞某机身自动钻铆机改造课题上应用于实际,其调姿精准...
关键词：算法 钻铆机 托架 
浅析C型自动钻铆机托架技术的研究与应用
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2017年第9期00270-00271,共2页韩麦叶 王亚南 
本文主要介绍了飞机铆接装配采用C型自动钻铆机钻铆时托架的不同结构形式及其应用范围,尤其是一种吊带悬臂式柔性托架通过在生产中的首次使用,有效解决了大尺寸梁组件在自动钻铆时的托举、定位和移动、调平、不下架翻转等问题,充分发挥...
关键词：自动钻铆机 托架 移动 
一种基于旋量理论的自动钻铆机调姿反解算法被引量：2
《航空制造技术》2017年第14期62-67,共6页周平 翟建军 潘国威 杨燕勇 
运动学反解是实现机床运动控制的技术基础,也是提高运动精度的技术保证。根据飞机装配自动化钻铆的需求分析,以龙门式自动钻铆机为研究对象,基于旋量理论建立其运动学模型。采用Paden-Kalan子问题模型和自动钻铆机上下末端执行器的几何...
关键词：运动学反解 自动钻铆机 旋量理论 Paden-Kalan子问题 DMU 
自动钻铆机校准技术新方法研究被引量：2
《宇航计测技术》2016年第2期27-30,共4页艾兆春 薛文瑞 赵辉 王超 韩若曦 
根据国内各飞机制造企业对自动钻铆机的校准新需求,同时参考波音公司D6-56617技术规范,对飞机制造企业所拥有的自动钻铆机进行了校准新方法的研究。增加了转轴轴线与转台的垂直度、下铆头与转轴的同轴度等校准环节,从而保证了自动钻铆...
关键词：自动钻铆机 垂直度 同轴度 
面向自动钻铆机的机身壁板模块化工装设计被引量：7
《航空制造技术》2015年第21期34-38,共5页王巍 俞鸿均 高雪松 穆志国 
基于对飞机机身壁板装配的结构特点与自动钻铆机钻铆工艺性的深入分析,针对某型号飞机机身壁板装配,研究某型飞机机身壁板装配工艺基础上,设计一套能够适应自动钻铆机机身壁板装配模块化工装。该工装可实现不同型号飞机机身壁板定位装配...
关键词：机身结构 工装设计 飞机机身 动态测量 仿真技术 定位精度 预装配 制孔 飞机装配 装配工艺 
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