潘国威

作品数：12被引量：62H指数：4
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：飞机装配并联机构自动钻铆机末端执行器协同控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《航空学报》《中国机械工程》更多>>
所获基金：江苏省研究生培养创新工程项目国家自然科学基金国家科技重大专项江苏省科技支撑计划项目更多>>
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冗余混联式钻铆机床姿态调整轨迹优化被引量：2
《中国机械工程》2021年第21期2571-2576,2589,共7页潘国威 陈文亮 
国家自然科学基金(51875283);江苏省研究生培养创新工程(KYLX15_0299)。
针对混联式自动钻铆机床因冗余自由度导致钻铆姿态多样化的问题,提出了一种基于动态规划的姿态调整轨迹优化方法,该方法通过离散化钻铆点姿态的可行解空间来构建姿态调整轨迹的全连接层模型,采用动态规划方法计算姿态调整的最优轨迹。...
关键词：自动钻铆机床 冗余自由度 姿态优化 动态规划 飞机装配 
面向微电机的双机器人协作工作空间分析与计算被引量：3
《机械制造与自动化》2020年第3期147-150,166,共5页朱苏纬 丁力平 潘国威 
为实现双机器人协同装配微电机组件的任务,需要确定双机器人协同装配工作空间。建立双机器人协同装配运动学约束关系,推导协作工作空间的定义,说明协作工作空间与双机器人布局形式的关系;采用蒙特卡洛法计算双机器人工作空间,提出一种...
关键词：双机器人 协作工作空间 空间网格 V-REP 
基于多传感融合的自动钻铆孔位在线测量方法被引量：5
《南京航空航天大学学报》2020年第3期388-393,共6页潘国威 陈文亮 
为了获得飞机壁板自动钻铆中孔位的实际位置和法向信息,提出了一种基于视觉和激光测距多传感器融合的孔位在线测量方法,该方法可以实时获得钻铆任务的孔位偏差修正量,从而保证壁板钻铆质量。首先,通过建立视觉和激光测距传感器与钻铆机...
关键词：自动钻铆 多传感融合 在线测量 标定 
可灵活配置的四站式拉线编码器机器人测量系统被引量：1
《机电工程》2017年第11期1249-1254,共6页张得礼 洪伟松 潘国威 朱煜 
江苏省科技支撑计划资助项目(BY2014003-19)
针对结构复杂的机器人,在其末端不安装位置传感器情况下分析其动力学性能的问题,研制出了一种可灵活配置的四站式拉线编码器机器人测量系统。提出了一种简单的四站拉线编码器初始位置校准方法,该方法通过现场简单操作即可使用其粒子群...
关键词：拉线编码器 初始位置校准 坐标变换 
一种基于旋量理论的自动钻铆机调姿反解算法被引量：2
《航空制造技术》2017年第14期62-67,共6页周平 翟建军 潘国威 杨燕勇 
运动学反解是实现机床运动控制的技术基础,也是提高运动精度的技术保证。根据飞机装配自动化钻铆的需求分析,以龙门式自动钻铆机为研究对象,基于旋量理论建立其运动学模型。采用Paden-Kalan子问题模型和自动钻铆机上下末端执行器的几何...
关键词：运动学反解 自动钻铆机 旋量理论 Paden-Kalan子问题 DMU 
飞机数字化装配技术发展现状被引量：13
《航空制造技术》2016年第8期26-30,共5页陈文亮 潘国威 丁力平 
近年来,随着飞机制造技术的不断发展,以数字化、柔性化为特征的飞机先进装配技术已成为航空制造企业的发展追求。基于数字量协调技术,已突破飞机制造过程中自动化的工艺规划、检测、定位、制孔和铆接等技术,实现了飞机制造的自动化装配。
关键词：飞机装配 工艺规划 定位 制孔 铆接 集成控制 
直线驱动器传动系统动力学仿真分析
《机械设计与制造工程》2014年第3期15-18,共4页潘国威 陈文亮 王少游 
以直线驱动器定轴齿轮和行星齿轮组合的传动系统为研究对象,阐述其传动原理,采用多刚体动力学理论建立该传动系统动力学模型,并通过Gear预估-校正算法对动力学方程进行分析。利用ADAMS建立直线驱动器传动系统动力学仿真模型,求解直线驱...
关键词：直线驱动器 传动系统 动力学 齿轮 
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