直线驱动器

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低频大位移多工作模式压电直线驱动器非线性迟滞控制及实验研究
《中国机械工程》2025年第3期493-503,514,共12页李冲 栢新 童玉健 方记文 
国家自然科学基金(51905228);江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目(苏教师函[2022]29号);江苏省重点研发计划(BE2022062-3)。
提出具有低频、大位移和高负载特性的压电直线驱动器,实现三种行程工作模式,能够满足不同工况的需要。分析了压电驱动器的工作原理和不同负载下的位移放大倍数。针对压电驱动器存在的迟滞非线性现象,建立了一种改进的迟滞非线性模型,该...
关键词：压电驱动器 大位移 迟滞 非线性模型 控制系统 
基于自锁结构的尺蠖式压电直线驱动器设计
《煤矿机械》2023年第7期23-25,共3页赵伟杰 张然 
国家自然科学基金项目(52175265,52275281);中央高校基本科研业务费(DUT21ZD101,DUT21GF308)。
设计了一种具有大行程、大输出力的尺蠖式压电直线驱动器。驱动器包括左、右2组结构相同的箝位机构、主驱动压电陶瓷以及输出方轴。该驱动器结构相对简单紧凑,并可断电自锁。箝位机构采用自锁结构,具有足够大的箝位力,因此驱动器可以有...
关键词：尺蠖 直线驱动器 箝位机构 压电陶瓷叠堆 自锁结构 
SMA直线驱动器研究与设计
《设备管理与维修》2022年第23期19-22,共4页肖可 胡娜 陈建文 陈新杰 胡天麒 梅椰诚 李瑞亚 
针对狭小空间机械清理装备作业困难的问题,提出一种SMA(形状记忆合金)驱动的直线驱动器。采用表观设计法设计SMA弹簧的参数,采用半导体制冷进行降温,搭建直线驱动器实验样机平台并测试SMA弹簧的自传感特性、温度—应变特性等性能并完成...
关键词：形状记忆合金弹簧 半导体制冷 直线驱动器 表观设计法 
气动柔性三肌肉轴向驱动器力学性能研究
《吉林化工学院学报》2021年第7期91-95,共5页许文智 武广斌 王佩 杨航 薛皓然 周程程 孙宇博 
针对市场上常见直线驱动器柔性差、重量大的缺点设计研发了一种气动柔性三肌肉轴向驱动器,并对驱动器进行理论分析得出驱动力与气压、伸长量与气压的公式并搭建实验平台对驱动器的公式进行实验校核,分析理论值与实验值的差异并得出结论...
关键词：直线驱动器 柔性驱动器 力学性能 实验研究 
双压电振子反相模态驱动的直线驱动器机理被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2021年第2期468-471,共4页李晓韬 任金鹏 李晓旭 杨航 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52005214);吉林省科技发展计划项目(20130522154JH);“长大学者攀登计划”项目(2020JBD01L09)。
为提高压电驱动器的定位能力,提出了一种双压电振子反相模态驱动的直线驱动器,以两组反相模态振动的独立控制的压电振子作为主压电振子和辅压电振子,分别产生机构运动的拉力和推力使驱动器在倾斜平面上直线运动。理论分析了双压电振子...
关键词：机械设计 压电直线驱动器 驱动机理 动力学特性 
惯性式超磁致伸缩直线驱动器建模与实验被引量：3
《中国电机工程学报》2020年第10期3350-3358,共9页周景涛 何忠波 刘国平 柏果 
国家自然科学基金项目(51275525)。
为了满足大行程、高精度直线位移的需求,根据尺蠖运动原理,设计出一种惯性冲击式超磁致伸缩直线驱动器,通过对激励线圈施加锯齿波信号,可以实现步进式累积位移运动。根据电压定律、磁阻理论和动力学理论,以磁路模型、标准平方模型和J-A...
关键词：直线驱动器 惯性式 超磁致伸缩 步进运动 位移模型 
基于叠加柔性铰链的超磁致伸缩驱动器建模与实验被引量：2
《农业机械学报》2019年第11期404-410,共7页周景涛 何忠波 柏果 刘国平 
国家自然科学基金项目(51275525)
为了满足高精度、大行程的需求,设计了一种基于尺蠖运动方式的超磁致伸缩直线驱动器,通过前、后箝位机构和驱动机构的相互配合,实现了驱动器的步进式位移输出。采用叠加式柔性铰链作为弹性元件,有效地改善了柔性铰链的受力情况,采用有...
关键词：直线驱动器 超磁致伸缩 柔性铰链 步进式 
尺蠖型压电驱动器结构及其特性被引量：6
《压电与声光》2019年第5期694-699,705,共7页华顺明 曹旭 王义强 刘立君 李继强 
浙江省自然科学基金资助项目(LY16E050009);宁波市自然科学基金资助项目(2017A610091)
由于微纳米级精密定位技术在原位测试、精密光学、超精加工等领域的作用无可替代,因此具有精密定位功能的各种新型驱动器受到国内外学者的广泛关注,其中尺蠖型压电驱动器的研究尤为活跃。该类驱动器定位精度高,结构紧凑,输出力大,运动稳...
关键词：微纳传动 精密定位 大行程 压电陶瓷 尺蠖直线驱动器 尺蠖旋转驱动器 直线旋转一体化尺蠖旋转驱动器 
等腰梯形压电黏滑直线驱动器设计与试验研究被引量：1
《西安交通大学学报》2019年第4期51-57,共7页董景石 徐智 丁肇辰 黄虎 范尊强 赵宏伟 郭抗 沈传亮 
国家自然科学基金资助项目(61604150;51705197;51875237)
提出了一种等腰梯形压电黏滑直线驱动器,通过粘贴在等腰梯形柔性机构柔性斜梁两侧的4片矩形压电陶瓷片使驱动足驱动滑块,以达到基于黏滑运动的高分辨率和大行程线性运动。调整等腰梯形柔顺机构斜梁的角度,可使驱动足产生横向运动,基于...
关键词：压电陶瓷片 黏滑驱动器 等腰梯形 角度调整 横向运动 
电磁式柔性直线驱动器概念设计与参数优化
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2019年第2期166-172,共7页刘海涛 魏天元 王友渔 刘玉华 
国家自然科学基金资助项目(51622508)~~
设计了一种结构紧凑可实现力位解耦控制的电磁式柔性直线驱动器.该柔性驱动器主要由变刚度装置和位置调节装置两部分组成,其中变刚度装置采用双线圈-永磁铁对称布置结构,通过动态改变线圈中输入电流的大小调节电磁力,从而实现变刚度输出...
关键词：电磁式柔性驱动器 概念设计 优化 
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