尺蠖

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内置式三电磁驱动斜坡爬行软体机器人
《现代制造工程》2025年第4期77-83,131,共8页迟涵 朱永强 张平霞 庄虎跃 邹龙华 朱元成 周光耀 
国家自然科学基金项目(51005128);山东省自然科学基金项目(ZR2022MF332);山东省高等学校本科教学改革研究项目(M2023190);青岛理工大学研究生教育教学改革研究项目(Y032022-014)。
磁驱动是小型软体机器人的重要驱动方式之一,目前大部分磁驱动软体机器人采用外部磁场,爬坡能力较弱。针对此问题,提出一种内置电磁驱动的蠕虫状软体机器人,它可以在多种角度的斜面上爬行。实验采用了20 mm×6 mm×11 mm、22 mm×6 mm×...
关键词:软体机器人 尺蠖 电磁铁 铜线圈 
叉角厉蝽对灰茶尺蠖幼虫的捕食能力及捕食行为
《植物保护》2025年第2期165-171,共7页陈俊华 张天海 刘红敏 杨森 徐孟飞 郭世保 
河南省中央引导地方科技发展专项(Z20221341063)。
为明确叉角厉蝽Eocanthecona furcellata对灰茶尺蠖Ectropis grisescens幼虫的生物防控潜能,在室内测定了叉角厉蝽4~5龄若虫和雌成虫对灰茶尺蠖3~5龄幼虫的捕食功能反应、搜寻效应及对灰茶尺蠖3龄幼虫的捕食效率,并探究了叉角厉蝽5龄若...
关键词:叉角厉蝽 灰茶尺蠖 捕食 搜寻效应 种内干扰 捕食效率 
国槐尺蠖形态特征及防治建议
《现代农村科技》2025年第4期60-60,共1页郭圣智 王亮 王鑫 王轲 蒋卫丽 
近年来,随着林业生态建设的快速发展以及造林树种增加,林业有害生物种类也在增多,一些次要害虫逐渐上升为主要害虫,给林业有害生物防治工作带来一定难度。为进一步做好新形势下林业有害生物监测预报和防治工作,提高监测预报和防治工作...
关键词:国槐尺蠖 形态特征 防治方法 
基于液晶弹性体的仿尺蠖软体机器人
《液晶与显示》2025年第4期527-535,共9页朱亚洲 刘煜莹 王亚东 谢慧婷 李恭新 
国家自然科学基金(No.61903157)。
针对老化管道检测中传统机器人质量重和难以跨越复杂环境的问题,本文设计了一种基于液晶弹性体的仿尺蠖软体机器人。该软体机器人由两端锚定驱动器和中间的屈伸驱动器构成,驱动器主要由液晶弹性体(LCE)和聚酰亚胺(PI)柔性电热薄膜组成,...
关键词:软体机器人 液晶弹性体 仿尺蠖 主动锚定 
茶银尺蠖触角转录组及相关嗅觉基因的分析
《环境昆虫学报》2025年第2期504-514,共11页张方梅 尤伟晨 郭世保 陈俊华 史洪中 耿书宝 周洲 乔利 
河南省大别山实验室重点课题(DMLP006);河南省中央引导地方科技发展资金项目(Z20221341063);信阳农林学院创新团队建设项目(XNKJTD-007,KJCXTD-202001);河南省高等学校重点科研项目(24B210012),信阳生态研究院开放基金(2023XYQN08,2023XYMS11);河南省国际科技合作项目(242102520042);河南省科技攻关项目(242102110178)。
本研究利用IIIumina Hiseq 4000高通量测序平台对茶银尺蠖Scopula subpunctaria(Herrich-Schaeffer)雌雄成虫触角进行转录组测序,共获得93335条unigenes,N50长度为1151 bp。通过基因功能注释,有23581条unigenes注释到六大公共数据库中,...
关键词:茶银尺蠖 触角转录组 嗅觉相关蛋白 基因注释 
仿生尺蠖墙壁爬行机器人设计
《现代制造技术与装备》2025年第3期26-28,共3页罗剑荣 陈岗 
2023年国家级大学生创新训练计划立项项目“仿尺蠖软体爬行机器人”(202310595063)。
在日常生活中,高空作业不可避免,人工高空外墙作业存在较大危险性。因此,提出一种墙壁爬行机器人的设计方案,参考尺蠖的“Ω”变形运动方式和体型柔软的特性,采用真空气泵作为驱动。建立三维立体模型样机,利用SolidWorks Simulation中...
关键词:墙壁爬行机器人 仿生 尺蠖 
贵州无公害茶园茶尺蠖综合防治研究现状及展望
《南方农业》2025年第5期44-47,共4页王胜权 王崇义 梁娥 丁怡 胡贤锋 
贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2022]029号);安顺学院2023年度博士基金项目(asxybsjj202304)。
茶树无公害生产是贵州省茶产业发展的重要方向,对于保护生态环境、提高茶叶品质、满足市场需求和促进产业升级具有重要意义。茶叶虫害的无公害防治是茶叶无公害生产的关键技术之一。基于茶叶的无公害生产原则,对贵州茶叶上的重要害虫茶...
关键词:茶叶 无公害生产 茶尺蠖 生物学特性 综合防治 贵州省 
石河子市园林春尺蠖的发生规律与防治技术
《石河子科技》2025年第1期1-2,共2页杜明 
春尺蠖作为危害榆树、杨树、柳树、苹果树等树木的重要害虫,长期以来在石河子市园林中均有不同程度发生,影响园林景观树木的健康生长和市容。本文围绕春尺蠖的形态特征、发生规律及防治技术方面进行论述,为石河子园林春尺蠖的防治提供...
关键词:石河子市 园林管理 春尺蠖 害虫防治 生态控制 
春尺蠖AcinTre2基因的鉴定、时空与逆境胁迫下的表达
《四川农业大学学报》2025年第1期215-223,共9页陈龙 李东伟 朱圣杰 郝水源 赵嘉庆 崔阔澍 
内蒙古自然科学基金(2021BS03028);“科技兴蒙”行动重点专项(NMKJXM202201);四川省中央“三区”科技人才支持计划。
【目的】旨在明确春尺蠖海藻糖酶基因AcinTre2的分子特征、系统进化及时空与逆境胁迫下的表达情况,进而探究该基因在春尺蠖生长发育及在逆境胁迫中的作用。【方法】基于前期所测春尺蠖蛹转录组数据,获取AcinTre2基因序列信息,采用qPCR...
关键词:春尺蠖 AcinTre2 低温胁迫 饥饿胁迫 表达谱 
槐尺蠖综合防治技术分析
《现代园艺》2025年第4期66-67,70,共3页李娜 
槐尺蠖是一种暴发性强、为害性和防治难度大的害虫,也是为害国槐最主要、最严重的一种食叶害虫。幼虫以槐叶为食,轻则抑制树木生长,致使树势衰弱,重则引起林木干枯死亡,严重影响绿化景观效果。基于此,分析了槐尺蠖生物学特性、生活习性...
关键词:槐尺蠖 发生规律 综合防治 
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