液晶弹性体

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基于液晶弹性体的仿尺蠖软体机器人
《液晶与显示》2025年第4期527-535,共9页朱亚洲 刘煜莹 王亚东 谢慧婷 李恭新 
国家自然科学基金(No.61903157)。
针对老化管道检测中传统机器人质量重和难以跨越复杂环境的问题,本文设计了一种基于液晶弹性体的仿尺蠖软体机器人。该软体机器人由两端锚定驱动器和中间的屈伸驱动器构成,驱动器主要由液晶弹性体(LCE)和聚酰亚胺(PI)柔性电热薄膜组成,...
关键词：软体机器人 液晶弹性体 仿尺蠖 主动锚定 
手性液晶弹性体薄膜在单、双轴变形下的光学-黏弹性特性研究
《力学季刊》2025年第1期51-63,共13页顾洁茹 余露 赵莹 李辰喆 
浦江人才计划(22PJ1413200)。
手性液晶弹性体(ChiralLiquidCrystalElastomers,CLCE)因其能够选择性地反射特定波长的光,并具备优异的大变形能力,已逐渐成为一种具有广阔应用前景的柔性反射显示材料.研究表明,CLCE的光学呈色特性与局部应变密切相关,展现出显著的力-...
关键词：力响应显色材料 光力耦合 黏弹性 胆甾相液晶弹性体 手性液晶弹性体 
液晶弹性体在人工肌肉领域的研究进展
《液晶与显示》2025年第2期201-217,共17页陈雯慧 周晓航 刘珂 
国家重点研发计划(No.2022YFB4701900);国家自然科学基金(No.12372159)。
液晶弹性体是一种由液晶基元构成的高分子材料,具有优异的弹性以及来源于液晶取向转变的可逆变形能力。这种特殊的可逆变形能力与自然肌肉的变形特征十分相似,使得液晶弹性体成为制备人工肌肉的理想材料之一,近年来得到广泛研究。本综...
关键词：液晶弹性体 人工肌肉 驱动性能 软体机器人 医疗器械 
可设计与可重构形变的液晶弹性体研究进展
《液晶与显示》2025年第2期218-230,共13页曾宪兵 段睿珏 郭玉冰 
国家自然科学基金(No.52375560)。
液晶弹性体因其可设计的形变与高达400%的应变在人工肌肉、软体机器人、微型机器人等领域有着重要的潜在应用。液晶弹性体的可设计形变源于其可设计的复杂分子取向图案。本文综述了实现液晶弹性体可设计分子取向图案的技术,包括机械拉...
关键词：液晶弹性体 可设计形变 可重构形变 智能材料 
液晶弹性体复杂分子取向及多重形变研究进展
《液晶与显示》2025年第2期231-249,共19页王振铭 成茗 武子轩 邱昱元 刘言军 
国家重点研发计划(No.2022YFA1203702);国家自然科学基金(No.62075093);深圳市发改委工程中心项目(No.XMHT20220114005);深圳市科创委科技计划(No.JCYJ20220818100413030);南方科技大学高水平专项资金(No.G030230001,No.G03034K004);南方科技大学研究生教育教学改革项目。
液晶弹性体作为一种具有可编程、多刺激响应、可逆形变的聚合软物质材料,在软体机器人、软体执行器、柔性电子器件、人造肌肉以及软光子学器件等领域展现出广阔的应用前景。液晶弹性体的多功能应用主要基于可编程的分子取向引起的复杂...
关键词：液晶弹性体 取向技术 分子取向 多重形变 软体机器人 可调光学器件 
液晶弹性体自持驱动器研究进展
《液晶与显示》2025年第2期250-271,共22页李理想 江智超 赵静 张英 刘清 杨清 刘玥 肖尧予 
国家自然科学基金(No.52303152,No.52403164);四川省自然科学基金面上项目(No.2024NSFSC0254);高分子材料工程国家重点实验室优秀青年项目(No.sklpme2023-2-07,No.sklpme2023-2-15)。
液晶弹性体(Liquid Crystal Elastomers,LCE)驱动器是一类通过液晶基元取向与适度交联形成的各向异性聚合物网络材料。凭借其可逆驱动性、多样刺激响应性、快速响应性、可编程性和良好的力学性能,LCE驱动器在软体机器人、人工肌肉和微...
关键词：液晶弹性体 刺激响应性 自持驱动 自振荡器 自持行进器 
液晶弹性体柔性气动驱动器被引量：1
《液晶与显示》2025年第1期13-25,共13页廖威 陈植冰 马佳哲 杨忠强 
清华大学笃实专项资金。
液晶弹性体柔性驱动器凭借其独特的液晶各向异性与橡胶软弹性,展现出对多元刺激的灵敏响应能力及执行复杂大形变驱动的能力,成为科研领域的研究热点。其中,液晶弹性体柔性气动驱动器由于具有驱动方式简易,驱动条件温和等特点而备受关注...
关键词：液晶弹性体 驱动器 气动驱动 柔性 刺激响应性 智能材料 
液晶弹性体智能材料的先进制造技术与结构设计被引量：1
《液晶与显示》2025年第1期35-54,共20页刘长岳 袁凌昕 杨继萍 王志坚 
国家重点研发计划(No.2023YFB3812500)。
液晶弹性体是一类由液晶基元和聚合物网络组成的智能软材料。在热、光或者电场等外部刺激下,液晶弹性体能够产生较大可逆变形,在软体机器人、人工肌肉、自传感系统以及生物医学设备等领域展示出巨大的应用潜力。近年来,随着制造技术的发...
关键词：液晶弹性体 智能材料 先进制造技术 结构设计 3D打印 
智能响应结构色液晶弹性体研究进展
《液晶与显示》2024年第12期1667-1678,共12页闵佳媛 罗丹 
国家自然科学基金(No.62175098,No.U22A20163);国家重点研发计划(No.2022YFA1203702);广东省基础与应用基础研究基金(No.2021B1515020097)。
结构色液晶弹性体(Structural-colored Liquid Crystal Elastomer, SLCE)是一类结合了光学结构色和类橡胶弹性特性的交联聚合物网络。结构色液晶弹性体器件通过其内部周期性亚微米结构的Bragg反射作用产生鲜艳且耐久的颜色。近年来,结...
关键词：结构色 液晶弹性体 胆甾相液晶 蓝相液晶 
液晶弹性体阻尼材料的研究进展被引量：1
《液晶与显示》2024年第12期1689-1707,共19页杨志俊 吉岩 
国家自然科学基金(No.22375114,No.21788102)。
液晶弹性体凭借其特有的动态力学特性——“软弹性”,在阻尼材料领域表现出独特的阻尼机理与优异的能量耗散行为。液晶基元在外力作用下可以发生偏转,吸收输入能量,从而实现有效的阻尼行为。与传统聚合物相比,液晶弹性体具有更高的阻尼...
关键词：液晶弹性体 软弹性 阻尼因子 速率依赖行为 
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