步进运动

作品数：38被引量：49H指数：4
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基于CAN总线的三轴步进运动控制平台设计
《数字技术与应用》2022年第2期158-160,共3页葛家安 胡玲艳 王维壮 毛银杰 
辽宁省教育厅科学研究项目(jyt-dldxfw202002);辽宁省创新创业训练计划项目(S202011258033)。
工业4.0和中国制造2025已成为当今热点主题,自动化生产产业的迅速发展与崛起极大地提高了生产效率,PLC与运动装置的广泛使用[1-2],将人从繁重的劳动中解放出来。同时伴随着现场总线技术的发展,传统的信号传输方式逐渐被现场总线数字技...
关键词：CAN总线 信号传输方式 CRC校验 运动控制系统 自动化生产 现场总线 非破坏性 现场设备 
惯性式超磁致伸缩直线驱动器建模与实验被引量：3
《中国电机工程学报》2020年第10期3350-3358,共9页周景涛 何忠波 刘国平 柏果 
国家自然科学基金项目(51275525)。
为了满足大行程、高精度直线位移的需求,根据尺蠖运动原理,设计出一种惯性冲击式超磁致伸缩直线驱动器,通过对激励线圈施加锯齿波信号,可以实现步进式累积位移运动。根据电压定律、磁阻理论和动力学理论,以磁路模型、标准平方模型和J-A...
关键词：直线驱动器 惯性式 超磁致伸缩 步进运动 位移模型 
航空惯性试验台倾斜调姿装置设计被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2019年第12期139-142,共4页崔雄 陈亮 白钧生 李宋 司冀 
针对目前航空惯性试验台倾斜调姿装置不足,设计了一种多液压油缸步进式自动倾斜调姿装置。文中对装置的工作原理及关键部件的结构进行了介绍;同时,详细分析了运动过程中误差产生的原因并提出校正措施;现场验证结果表明:研制的装置不仅...
关键词：惯性试验台 倾斜调姿 步进运动 液压驱动 
航空惯性试验台倾斜调姿装置设计
《结构强度研究》2019年第3期36-40,共5页崔雄 司冀 王靖 葛玥 王文宇 
针对目前航空惯性试验台倾斜调姿装置不足,设计了一种多液压油缸步进式自动倾斜调姿装置。文中对装置的工作原理及关键部件的结构进行了介绍;同时,详细分析了运动过程中误差产生的原因并提出校正措施。现场验证结果表明:研制的装置不仅...
关键词：惯性试验台 倾斜调姿 步进运动 液压驱动 
一种具有纳米级步进特性的直线压电电机被引量：1
《振动．测试与诊断》2019年第1期209-216,231,共9页陈西府 李明 卢倩 黄卫清 
国家自然科学基金资助项目(51405420;51375224;51805465);江苏省自然科学基金资助项目(BK20140474);江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修计划资助项目;江苏高校"青蓝工程"资助人才项目(苏教2018-12)
为实现纳米级的定位精度,通过精密控制电机定/动子间的正压力和相对运动速度,以实现电机在一个周期内的精密步进运动。首先,在研究电机步进运动原理的基础上,设计了具有法向振动框特征的驱动足结构,可以获得驱动端法向振动和切向振动的...
关键词：直线电机 压电作动器 步进运动 纳米级分辨率 非共振 
基于直线电机连续-步进运动的快速光声显微成像系统被引量：2
《激光生物学报》2017年第5期414-418,共5页程中文 杨思华 
国家自然科学基金(61627827,81630046,91539127,61331001,11774101);广东省科技计划项目(2015B020233016,2014B020215003,2014A020215031,2013B090500122)
报道了一种利用直线电机连续-步进的扫描方式进行光声显微成像的系统,该系统在运动时走弓字型路线,其中直线电机在X轴方向上连续运动,在Y轴方向上以步进的方式运动,采集卡只在X轴电机运动的过程中连续采集。该成像系统较之前振镜扫描的...
关键词：连续-步进运动 快速光声成像 光声显微镜 
光刻机多项式扫描运动轨迹规划算法被引量：1
《仪器仪表用户》2017年第6期24-27,共4页张良 秦祖军 张志钢 张霖 
国家自然科学基金(61265005);广西自然科学基金项目(2013GXNSFDA019002);广西教育厅基金(ZD2014057)
针对于步进扫描投影光刻机提出了一种多项式扫描运动轨迹规划算法。为实现工程中特定的应用场景,在三阶扫描轨迹算法的基础上设计出多项式扫描运动轨迹规划算法。多项式扫描运动轨迹速度曲线段采用贝塞尔曲线原理实现。根据给定的动力...
关键词：轨迹规划 多项式扫描运动 步进运动 贝塞尔曲线 
基于机器人焊接的无飞溅全位置连续点焊技术
《现代焊接》2016年第7期13-16,共4页张杰 郑德根 钟继勇 周翔 
本文介绍一种基于机器人焊接的无飞溅全位置连续点焊技术的研发过程及其焊接原理。该技术主要包括3个方面的研发难点：1）机器人步进运动的控制;2）机器人与焊接电源的协同能力;3）熔化极气体保护焊无飞溅起弧技术的运用。无飞溅全位置...
关键词：机器人焊接 无飞溅起弧技术 步进运动 全位置焊接 推拉丝机构 
内啮合凸轮式间歇运动机构的运动分析
《组合机床与自动化加工技术》2016年第4期41-42,46,共3页刘艳秋 胡建忠 陶学恒 
内啮合步进波动机构是一种具有中间挠性件的间歇运动机构,适用于中、低速传动,具有良好的运动特性。文章运用微分几何及啮合原理对该机构进行了运动分析,推导了角度、角速度、角加速度、压力角的传递函数公式以及曲率表达式,并对输入传...
关键词：步进运动 间歇机构 滚子链条 机构学 
凌华科技 四轴伺服/步进运动控制卡PCI-C154+
《自动化博览》2014年第11期9-9,共1页
凌华科技发布旗下最新的四轴伺服/步进运动控制卡PCI-C154＋。它是一款具备40个GPIO通道的四轴伺服/步进运动控制卡,可以提供高速及高驱动电流能力的I/O,应用领域相当广泛,包括自动光学检测应用、分检机与分类机等。与其他同等级的4轴伺...
关键词：运动控制卡 凌华科技 步进 伺服 四轴 检测应用 GPIO 驱动电流 
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