步进

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基于PLC的智能储物柜设计
《物联网技术》2025年第7期119-121,125,共4页李春龙 闫东 钟巍 
2023年大学生创新创业训练计划省级项目(S202313320406)。
针对市场上现有的高层储物柜存取不便的问题,设计了一种新型的智能储物柜。该储物柜采用可编程逻辑控制器(PLC)与触摸屏结合的方式,以PLC S7-200为核心控制单元,负责整个储物柜的运行控制。其中,升降装置由丝杆滑台和42步进电机组成,能...
关键词：PLCS7-200 智能储物柜 触摸屏TPC7062Ti 远程监控 自动化存储系统 步进电机 
船舶管路自适应导向步进优化方法研究
《大连理工大学学报》2025年第2期161-170,共10页杨智尧 林焰 
中核绿色建造技术与装备重点实验室开放基金资助项目(CNNC-STGCL-KFKT-2022-001)。
为提高船舶管路布局优化设计效率,提出一种结合种群进化率和Levy飞行的改进鲸鱼优化算法——LEWOA.对船舶管路布局空间和设备进行数学建模,结合船舶管路布局特点设计评价函数,提出一种自适应导向步进编码方法来提高栅格法下算法的运行效...
关键词：船舶管路 布局设计 Levy飞行 种群进化率 斐波那契数列 
PBL教学法在单片机实验教学中的应用策略——以步进电机为例
《造纸装备及材料》2025年第3期199-201,共3页王景娴 张晓明 
2022年安徽省省级质量工程项目“电气信息类平台课程群教学创新团队”(2022cxtd038)。
文章以单片机实验项目“步进电机”教学为例,应用以问题为导向的教学方法(problem-based learning,PBL)设计教学过程,包括课前准备、设置实验要求、分组探究、成果展示、教学评价与反馈、加权考核,实验内容设计成三个等级,包括基础实验...
关键词：PBL教学法 单片机实验 步进电机 难度分层 
五相混合式步进电机双闭环滑模控制
《微电机》2025年第2期57-63,共7页杨文豪 张团善 臧福全 井振威 
国家自然科学基金(51735010);西安现代智能纺织设备重点实验室(2019220614SYS021CG043)。
混合式步进电机由于其优越的运动性能而被广泛应用于高精尖场合,但由于步进电机存在失步,且转速越高转矩越小的情况限制了其应用环境。为此,本文区别于传统的步进电机开环控制和驱动方式,对五相混合式步进电机采用闭环反馈和控制器控制...
关键词：五相混合式步进电机 SVPWM 滑模控制 闭环控制 MATLAB 
铣床螺旋槽铣削工艺自动化改造
《造纸装备及材料》2025年第2期28-30,共3页王震 
文章探讨了铣床加工工艺存在的问题,分析了数控铣床铣削作业原理,在此基础上总结出铣床螺旋槽铣削加工的优化思路,并提出自动化改造方案。进行样机铣削测试后发现车削精度较高,可以满足设计需要。
关键词：铣床 螺旋槽铣削 自动化改造 步进电机 
考虑空间电荷效应的步进应力法获取XLPE绝缘直流电压耐受指数
《高电压技术》2025年第2期925-935,共11页马志鹏 李宁一 陈新岗 谭世耀 范益杰 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K202101103,KJQN202201133);重庆理工大学科研启动基金(2021ZDZ016)。
直流电场下的场强畸变现象显著影响交联聚乙烯(XLPE)的长期耐压特性。现有的XLPE电压耐受指数n值的获取方法未考虑畸变电场对绝缘损伤的影响,导致同类样品在交、直流不同测试条件下获取n值相差较大。因此建模表征了畸变场强对累积损伤...
关键词：交联聚乙烯 步进应力法 场强畸变 空间电荷 累积损伤 
基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法
《陕西科技大学学报》2025年第1期142-151,202,共11页王焜 刘宝泉 刘艺 张浩铭 刘俊 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-042);陕西省自然科学基金项目(2023-JC-YB-381)。
混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前...
关键词：混合式步进电机 自适应续流比 电流纹波 转矩脉动 
一种采用斜波比较的精细步进延时系统
《现代电子技术》2025年第3期155-160,共6页卫晨博 张敏娟 胡媛媛 刘文艳 王旭阳 
山西省自然科学基金项目(202303021211163)。
为了实现高频信号在欠采样条件下的波形重构,步进延迟脉冲信号的产生成为顺序等效时间采样技术用于触发取样系统进行高频信号采样的关键。为此,对精细延时方法进行研究,采用斜波比较的方法设计了一种精细步进延时系统,该系统基于微波三...
关键词：高频信号 波形重构 等效时间采样 高精度步进延迟 斜波比较 微波三极管 
FPGA智驱多通道步进电机精密平台
《工业仪表与自动化装置》2025年第1期103-110,共8页李浩然 李明桧 甄国涌 储成群 刘婕 臧帅辰 高佳琦 李文越 
该文给出了一种FPGA智驱多通道步进电机精密平台的设计方法。通过改进电机梯形加减速算法降低计算复杂程度,并将该算法部署到FPGA平台上与多组传感器共同工作。通过可视化的上位机界面由UART与主控板进行通信,并实现了运动参数的实时下...
关键词：FPGA 多通道 步进电机 加减速算法 
基于Arduino UNO的低成本旋转装配机械臂的设计
《机电产品开发与创新》2025年第1期29-33,共5页胡朝旭 严朝羽 
设计了一种采用触摸屏控制的低成本小型旋转机械臂,其末端执行机构采用真空吸盘,实现对物品进行搬运或装配。首先对机械臂的机械结构进行了详细的介绍,并用有限元软件对结构强度进行了简要的分析与计算;其次,介绍了电气控制的基本原理...
关键词：Arduino UNO控制器 机械臂 触摸屏 步进电机 控制程序 
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