李辉

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发文主题:智能体无人机烟气脱硫纳米SIO空中交通管制更多>>
发文领域:自动化与计算机技术环境科学与工程理学文化科学更多>>
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基于预步进自适应采样的近景体积云渲染
《四川大学学报(自然科学版)》2025年第2期377-387,共11页唐世龙 李辉 
国家自然科学基金重点项目(U20A20161)。
目前主流的体积云渲染方法仅适用于远景体积云,而对于近景可穿越体积云,其渲染效果和性能往往不理想.针对这一问题,提出了一种基于预步进的自适应采样优化方法,以提升近景可穿越体积云的实时渲染效果.首先,通过预步进与探针下采样,生成...
关键词:体积云 预步进 实时渲染 光线步进 步进策略 
基于语义和细节特征双促进的遥感影像建筑物提取网络
《计算机应用》2025年第4期1310-1316,共7页周阳 李辉 
国家自然科学基金资助项目(U20A20161)。
提取准确的边缘信息对分割建筑物至关重要。将多尺度细节与语义特征进行简单融合,或者设计复杂的损失函数引导网络关注边缘信息是当前较常见的方法,然而这些方法很少关注语义和细节特征的相互促进作用。针对该问题,提出一种基于语义和...
关键词:遥感影像 特征融合 边缘提取 深度学习 语义分割 
改进几何控制四旋翼无人机集群轨迹跟踪
《兵器装备工程学报》2025年第3期232-241,共10页李莉 李辉 张雪梅 
针对单架无人机鲁棒性差、执行任务单一以及传统控制算法收敛速度慢、轨迹跟踪精度低等问题,提出一种改进几何控制的集群轨迹跟踪算法,对于研究四旋翼集群轨迹跟踪性能方面具有重要意义。所提算法基于一般几何控制器,由单架无人机控制...
关键词:几何控制 四旋翼 集群控制 轨迹跟踪 AirSim 
异构无人机群扫描覆盖路径规划
《计算机仿真》2025年第2期405-411,共7页蓝浩 陶伟 李辉 
国家自然科学基金重点项目(U20A20161)。
扫描覆盖问题一直是无线传感网络的热点问题,目前大多数研究主要集中于同构无人机扫描覆盖问题,目标为无人机数量最小的情况下对区域节点达到全覆盖。近年来,扫描覆盖问题衍生出新的方向,即MTMC(min-time max-coverage)问题,即使用有限...
关键词:异构无人机群 扫描覆盖 最小时间最大覆盖率 路径规划 遗传退火算法 
基于深度强化学习的抗感知误差空战机动决策
《工程科学与技术》2024年第6期270-282,共13页田成滨 李辉 陈希亮 吴冯国 
国家自然科学基金重点项目(U20A20161);国家自然科学基金项目(62273356)。
在视距内空战机动决策中,以光电传感器和雷达为代表的机载感知设备易受敌方干扰或气象因素等影响,产生态势感知误差。深度强化学习(DRL)在空战机动决策中虽已取得了重要进展,但现有方法并未考虑空战态势感知误差对DRL的影响。由于状态...
关键词:深度强化学习 视距内空战 机动决策 感知误差 奖励塑造 无人机 
基于对抗学习与形状修正的遥感图像建筑提取
《半导体光电》2024年第6期1031-1038,共8页王若兰 李辉 
国家自然科学基金项目(U20A20161)。
高分辨率遥感图像建筑物提取对城市实景三维重建具有重要意义。针对传统卷积方法分割复杂背景遥感图像中的建筑物时出现的地物互相遮挡和边界模糊导致分割精度不高问题,提出一种改进HRNet的遥感图像建筑物提取网络模型(SCGAN)。基于HRNe...
关键词:神经网络 语义分割 遥感图像 建筑物提取 对抗学习 
虚拟仿真实验在地方高校环境类专业的教学实践与应用效果
《中文科技期刊数据库(文摘版)教育》2024年第12期216-221,共6页王雪梅 余波 黄天志 李辉 刘长秀 
绵阳师范学院实验教学和教学实验室建设研究项目(Mnu-JY240034)。
虚拟仿真实验是高校实验教学的重要手段,对地方高校人才培养具有重要意义。本论文对地方高校环境类专业开展虚拟仿真实验教学的必要性和高校虚拟仿真实验教学存在的问题进行了认真分析,结合绵阳师范学院环境科学与工程专业虚拟仿真实验...
关键词:虚拟仿真实验 环境专业 教学实践 效果评估 
基于改进哈里斯鹰算法的无人机三维路径规划
《火力与指挥控制》2024年第12期27-35,46,共10页李杰 陶伟 张娟 李辉 
国家自然科学基金重点资助项目(U20A20161)。
在无人机系统中,为无人机快速规划一条低成本、安全且满足机动条件的飞行路径是一个重要问题。为了满足低成本、安全、快速的路径规划要求,综合考虑路径长度、障碍物约束和航迹平滑度,构建代价函数。平滑度指标反映无人机的性能约束,简...
关键词:无人机路径规划 哈里斯鹰算法 球面矢量编码 高斯突变策略 差分进化算法 
基于改进狼群算法的无人机协同任务规划
《计算机工程》2024年第10期69-79,共11页彭泫滈 张娟 李辉 胡术 
国家自然科学基金重点项目(U20A20161);"十三五"全军共用信息系统装备预研项目(31505550302)。
多无人机在现代化作战中的运用日渐增多,无人机任务规划在无人机智能作战中至关重要。针对子系统能力约束下的无人机任务分配问题,提出一种Levy Flight(LF)优化下基于拍卖机制的混沌反向学习狼群优化算法CRL-AMIWPA。首先,定义无人机能...
关键词:狼群算法 任务分配 混沌优化 变步长优化 群智能算法 
基于粒子驱动的海洋仿真技术研究
《四川大学学报(自然科学版)》2024年第5期52-59,共8页李子奇 李辉 
国家自然科学基金重点项目(U20A20161)。
近年来,游戏和虚拟现实等实时应用对于逼真的海洋场景和波浪效果的要求越来越高,针对现有的波粒子算法传输数据量大、生成波浪不够平滑的问题,提出一种新的基于粒子驱动的海洋仿真算法,几何波粒子算法.该算法首先生成用于环境模拟的环...
关键词:波粒子 几何波粒子 加权像素对齐 几何着色器 波浪模拟 
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