陶伟

作品数：12被引量：40H指数：4
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发文主题：无人机群虚拟现实舰船作战仿真无人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《舰船工程研究》《中国舰船研究》《系统工程与电子技术》《计算机仿真》更多>>
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异构无人机群扫描覆盖路径规划
《计算机仿真》2025年第2期405-411,共7页蓝浩 陶伟 李辉 
国家自然科学基金重点项目(U20A20161)。
扫描覆盖问题一直是无线传感网络的热点问题,目前大多数研究主要集中于同构无人机扫描覆盖问题,目标为无人机数量最小的情况下对区域节点达到全覆盖。近年来,扫描覆盖问题衍生出新的方向,即MTMC(min-time max-coverage)问题,即使用有限...
关键词：异构无人机群 扫描覆盖 最小时间最大覆盖率 路径规划 遗传退火算法 
基于深度强化学习算法的无人机智能规避决策
《系统工程与电子技术》2023年第6期1702-1711,共10页吴冯国 陶伟 李辉 张建伟 郑成辰 
“十三五”全军共用信息系统装备预研项目(31505550302)资助课题。
为提升无人机在复杂空战场景中的存活率,基于公开无人机空战博弈仿真平台,使用强化学习方法生成机动策略,以深度双Q网络(double deep Q-network, DDQN)和深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法为基础,提出...
关键词：深度强化学习 无人机 单元状态序列 门控循环单元 
基于深度强化学习的导弹末端约束角制导律被引量：3
《战术导弹技术》2022年第6期93-102,110,共11页郑成辰 李辉 陶伟 刘思成 吴冯国 何立 
“十三五”全军共用信息系统装备预研项目(31505550302)
拦截碰撞角约束制导可以增加空空导弹的毁伤能力,而传统的比例导引律无法对导弹的打击角度进行约束。为控制空空导弹的拦截碰撞角,提出了一种基于深度强化学习的偏置比例导引律,完成了以特定倾角拦截目标的任务。引入了导弹剩余飞行时...
关键词：深度强化学习 末端约束角 比例导引律 偏置导引律 剩余飞行时间估计 过载控制 
基于改进合同网的异构无人机协同对地任务分配被引量：4
《现代计算机》2021年第15期100-107,共8页廖承城 陶伟 刘韬 
针对异构多无人机任务分配问题中存在的资源不均衡、实时性低、整体效能低等不足,本文结合多无人机协同作战特点以及实际作战需求,提出一种改进的合同网任务分配方法。首先,根据任务约束、环境约束以及无人机自身性能约束等多方面的约...
关键词：异构无人机 作战仿真 任务重分配 合同网 任务负载率 
地形平滑中瓦片高程数据的快速调度方法被引量：1
《现代计算机》2021年第12期146-150,共5页朱俊洁 陶伟 殷明阳 
随着"数字地球"概念的出现,大规模地形可视化在战场仿真、战场态势推演、虚拟现实等诸多领域得到了广泛的应用。为了加快地形平滑过程中高程数据的调度速度,提出一种地形平滑中瓦片高程数据的快速调度方法。该方法通过对地形数据高程值...
关键词：地形平滑 高程数据 地形瓦片 
基于深度强化学习的智能仿真平台设计被引量：6
《战术导弹技术》2020年第4期193-200,共8页吴昭欣 李辉 王壮 陶伟 吴昊霖 侯贤乐 
教育部联合基金(6141A02011607)。
针对当前作战仿真中指挥决策模型建模困难的问题,提出使用深度强化学习智能体进行指挥决策的方法,设计了一种基于深度强化学习技术的智能仿真平台。通过智能接口连接传统仿真平台与智能体,使智能体具备感知仿真环境态势并依据感知结果...
关键词：作战仿真 深度强化学习 人工智能 
博弈学习系统在战斗机引导中的应用被引量：1
《中国舰船研究》2020年第S01期166-172,共7页陶伟 
[目的]为通过深度强化学习探索预警机对战斗机的引导策略,设计预警机(EWA)引导战斗机任务的博弈学习系统。[方法]该系统包括深度学习智能体、与智能体交互的战场仿真系统、博弈管理系统和分布式训练系统。针对强化学习博弈需要与环境进...
关键词：预警机 战斗机引导 深度强化学习 博弈 
舰船损管监控系统研究被引量：13
《中国舰船研究》2012年第1期57-60,共4页陶伟 曹宏涛 周纪申 
舰船损管监控系统是损管系统的组成部分,是保障舰船生命力的重要系统。针对舰船损管监控系统设计中的关键问题,结合成熟的工业控制组态软件FactorySuite进行了研究。通过构建原型系统,分析了系统的组成模块、体系结构与软硬件架构等问题...
关键词：损管监控系统 仿真 OPC 舰船 
舰船虚拟设计研究被引量：4
《船舶工程》2009年第2期56-59,共4页陶伟 陈晗鸣 朱英富 应文烨 
舰船虚拟设计是近几年来随着虚拟现实技术、产品生命周期管理技术、先进船舶设计技术的发展而兴起的一种船舶设计方法.文章概述了舰船虚拟设计的体系构成、分析了其关键技术、叙述了应用现状并对未来的应用提出了建议.
关键词：舰船 虚拟设计 虚拟现实 数字样船 
虚拟现实技术在人机工程中的应用要求标准研究被引量：7
《中国舰船研究》2008年第6期49-53,60,共6页黄金锋 陶伟 赵罡 李鹏 
国防科技工业标准化技术研究项目(B0520065101)
主要研究了在人机工程中应用的虚拟现实技术,并通过对人机工程和虚拟现实技术两者结合应用的分析,以及对虚拟人、虚拟场景、绘制要求和交互设备等的研究,总结出了虚拟现实技术在人机工程中的应用范围及其需要规范化的内容。
关键词：虚拟现实 人机工程 标准 
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