基于CAN总线的三轴步进运动控制平台设计  

作　　者：葛家安 胡玲艳[1] 王维壮 毛银杰 

机构地区：[1]大连大学信息工程学院

出　　处：《数字技术与应用》2022年第2期158-160,共3页Digital Technology & Application

基　　金：辽宁省教育厅科学研究项目(jyt-dldxfw202002);辽宁省创新创业训练计划项目(S202011258033)。

摘　　要：工业4.0和中国制造2025已成为当今热点主题,自动化生产产业的迅速发展与崛起极大地提高了生产效率,PLC与运动装置的广泛使用[1-2],将人从繁重的劳动中解放出来。同时伴随着现场总线技术的发展,传统的信号传输方式逐渐被现场总线数字技术所代替,使现场设备级组网更加快捷、高效。CAN总线为运动控制系统各节点之间实现实时、可靠的数据通信提供了有力的技术支持。本文基于CAN总线自主设计的多轴运动控制系统,利用多主方式、非破坏性仲裁技术、CRC校验及实时错误校验等技术,完成现代多轴运动控制系统的总线集成.

关 键 词：CAN总线 信号传输方式 CRC校验 运动控制系统 自动化生产 现场总线 非破坏性 现场设备 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]