机器人焊接

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机器人CMT-P焊接参数对4043铝合金焊缝成形影响的试验研究
《金属加工(热加工)》2025年第3期56-62,共7页刘双耀 卢煜成 程文锋 王瑞权 王伟 高建森 
浙江省2024年高校国内访问工程师研究项目(FG2024037);浙江省教育厅一般科研项目(Y202249825)。
基于机器人CMT-P焊接工艺,采用L9(3^4)正交试验法,针对4043铝合金设计了机器人CMT-P焊接参数试验,并利用极差分析和方差分析等方法对试验结果进行数据处理和分析,确立各个因素与焊缝成形的内在影响权重关系。试验结果表明:焊缝熔深和熔...
关键词：正交试验 机器人焊接 4043铝合金 CMT-P 
基于置信规则库推理的机器人焊接特征参数预测研究
《金属加工(热加工)》2025年第3期44-48,55,共6页袁杰 王伟 翟志国 李维锋 柳冉 林永章 刘海林 钟洋 
焊接是一个复杂的过程,其特征工艺参数的准确预测是确保焊缝成形质量的关键。影响焊接成形质量的因素中存在不确定因素,包括未知规律影响和变量取值不准确等问题。传统的基于数据驱动方法,包括规则库推理和各种神经网络方法对焊接成形...
关键词：置信规则库推理 机器人焊接 特征参数预测 质量预测 
电杆抱箍的机器人焊接工艺研究
《武汉船舶职业技术学院学报》2025年第1期83-88,共6页杨金 
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目“海洋平台用拖缆机结构焊接工艺设计及应用”(项目编号:B2021465)。
机器人焊接是一种便捷高效的焊接方式,对于机器人焊接而言焊接工艺的设计至关重要。以电杆抱箍为例,分析其结构特点后,从下料和冲孔,压制成形,装夹定位,示教编程四个方面对机器人焊接工艺进行分析,解决了机器人焊接过程中装夹定位和压...
关键词：电杆抱箍 机器人焊接 工艺 
面向实践教学的便携式机器人智能化焊接系统
《机电工程技术》2025年第4期24-28,45,共6页闫德俊 夏文亚 蒋勇刚 丁正祥 许曦 张向锋 樊钰 
广东省舰船先进焊接技术企业重点实验室(2023B1212070026)。
随着智能制造技术的不断进步,焊接技术的智能化与便携化成为船舶制造的重要发展方向。设计并开发了3款便携式智能焊接机器人系统,采用人工拖动示教和视觉识别技术,通过快速构建构件焊缝的焊接路径,实现了自动化焊接作业。系统具有体积...
关键词：教学 智能化 机器人焊接 
机器人横焊根部焊道单面焊双面成形影响因素
《焊接技术》2025年第2期16-21,共6页张永强 郝永魁 古典 
文中采用机器人脉冲焊接方式横向焊接位置对厚8 mm的Q345E钢板对接接头HV形坡口打底焊工艺进行研究。通过试验分析了焊接电流、弧长、组焊间隙对焊缝成形的影响,并分析了焊缝在不同焊接参数下的焊缝成形,这为进一步评价接头性能提供了...
关键词：横焊 脉冲焊 机器人焊接 打底焊 
基于机器人焊接的阀门环焊缝工艺参数优化及力学性能研究被引量：1
《热加工工艺》2025年第1期33-38,44,共7页林海涛 余圣甫 王洪运 王雄文 
湖北省揭榜制科技项目(2017AEE021)。
针对大型阀门环形焊缝机器人焊接,研究了工艺参数对单道焊缝成形质量的影响规律,建立了焊缝平直度与焊接电流、焊枪角度、焊接速度的工艺模型,基于该模型进行最优工艺预测。将最优参数组合用于大型阀门环形焊缝的多层多道焊接。结果表明...
关键词：大型阀门 工艺优化 预测模型 组织 性能 
基于点云切片技术的机器人焊接修复路径研究
《今日制造与升级》2024年第12期34-37,共4页王宇 冯诗宇 肖岚中 张宏玺 
为提高焊接修复的效率和质量,提出一种直接生成焊接机器人运行轨迹的方法。该方法通过扫描工件待焊接修复区域表面的点云数据信息,对点云数据进行预处理,利用点云切片求交算法得到每层的点云数据,并计算点的法向量作为焊枪姿态,完成对...
关键词：点云切片 路径规划 机器人焊接 自动化修复 
江苏海事职业技术学院在2024“嘉克杯”国际焊接大赛中蝉联团体金奖第一名
《交通职业教育》2024年第4期44-44,共1页
10月30日,被誉为“焊接世界杯”的“一带一路”暨金砖国家技能发展与技术创新大赛之“嘉克杯”国际焊接大赛结果揭晓!江苏海事职业技术学院参赛选手成功斩获包含大赛团体金奖第一名1项,个人一等奖两项、金牌指导教师2项等在内的多个奖...
关键词：团体总分 创新大赛 金砖国家 世界杯 参赛选手 一带一路 指导教师 机器人焊接 
基于改进U-Net算法的焊缝特征识别研究
《现代制造工程》2024年第11期18-25,共8页龚律凯 彭伊丽 陈绪兵 韩桂荣 李慧怡 
国家自然科学基金项目(52205536);湖北省技术创新重点研发计划项目(2023BAB071)。
针对基于激光视觉机器人焊接过程中,由于噪声干扰导致焊缝激光条纹分割精度降低,不能精确焊接的问题,提出了一种改进U-Net算法的焊缝特征识别方法。改进型U-Net算法使用Mobile-Net作为主干网络,加强了网络的特征识别能力,并减少了模型...
关键词：图像分割 机器人焊接 U-Net算法 ECA注意力机制 焊缝特征识别 
基于三圆轨迹规划的MARKⅢ型LNG薄膜舱波纹板机器人焊接
《材料科学与工艺》2024年第5期34-41,共8页商泽坤 何建萍 华学明 李芳 
工业和信息化部高技术船舶科研计划项目(2020313);国家自然科学基金资助项目(51775327).
MARKⅢ型LNG薄膜舱波纹板的焊接质量是LNG船建造成功与否的关键之一。为了实现MARKⅢ型LNG薄膜舱1.2mm厚304L不锈钢波纹板的机器人焊接,研究了基于“三圆”连接构思的波纹板机器人焊接的轨迹规划模型,通过模型计算了沿波纹板轨迹焊接过...
关键词：轨迹规划 MARKⅢ型LNG薄膜舱 304L不锈钢 波纹板 焊接 
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